タグ #ロボット工学 に関するスライド

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近接覚センサ解説
触覚センサ　近接覚センサ　すべり覚センサ　研究開発動向
user-img 下条誠 19.2K
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RSJ2022
rsj2022
user-img Ryuichi Ueda 2.7K
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カルマンフィルタ
user-img 伊藤恒平 19.2K
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触覚・近接覚センサ解説 V4
触覚センサ 近接覚センサ すべり覚センサ 触覚の生理学 ロボットハンド ロボティクス メカトロニクス 機械系のためのメカトロニクス
user-img 下条誠 113.3K
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【DL輪読会】Behavior Generation with Latent Actions
user-img Deep Learning JP 2.5K
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物体を転送するシステムの開発の 2025年１月時点の進捗状況報告
teleportation tesla
user-img takashi yamanoue 2K
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知能ロボットシステムエンジニアリング第4回 ROS 2入門（1/2）
user-img Tatsuya Kamijo 8.3K
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【DL輪読会】"RoboMonkey: Scaling Test-Time Sampling and Verification for Vision-Language-Action Models"
user-img Deep Learning JP 398
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【DL輪読会】"Touch in the Wild: Learning Fine-Grained Manipulation with a Portable Visuo-Tactile Gripper"
user-img Deep Learning JP 440
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【DL輪読会】"ROBOTOUILLE: AN ASYNCHRONOUS PLANNING BENCHMARK FOR LLM AGENTS"
user-img Deep Learning JP 1.2K
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自律移動と最適制御
日本ロボット学会
user-img Ryuichi Ueda 7.5K
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【論文読み会】BiFold: Bimanual Cloth Folding with Language Guidance
user-img 京都大学人工知能研究会KaiRA 288
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【論文読み会】Enabling Novel Mission Operations and Interactions with ROSA: The Robot Operating System Agent
user-img 京都大学人工知能研究会KaiRA 351
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【DL輪読会】SOP: A Scalable Online Post-Training System for Vision-Language-Action Models
user-img Deep Learning JP 1.2K
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【DL輪読会】Ctrl-World: A Controllable Generative World Model for Robot Manipulation
user-img Deep Learning JP >100
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【DL輪読会】"Ctrl-World: A Controllable Generative World Model for Robot Manipulation"
user-img Deep Learning JP 458
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【DL輪読会】DreamDojo: A Generalist Robot World Model from Large-Scale Human Videos
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