VRChatからロボット動かしてみた！?～仮想と現実の接続点～

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August 31, 25

#robot #vrchat #ファイバリオン

スライド概要

2025/08/31 GENkaigi 2025 in Osaka
https://vr-engineer-meetup.connpass.com/event/354578/
のLT登壇時のスライドです。

みっちー

@dreamdrive

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ロボット＆VRクリエーター #ロボトラ #ファイバリオン #だみとら

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各ページのテキスト

自己紹介（みっちー）みっちー | Onomichi Hirokazu – 2004年からロボットをたくさん作っています – 2020年勇者技術研究所でファイバリオン製作開始 – 2021年仮想トラッカーだみとら／だみとら２開発仮想トラッカー「だみとら２」 ROBO-ONEの世界から、二足歩行ロボットにどっぷり自宅のロボットの一部下肢ロボット型姿勢入力デバイス「だみとらコントローラー」 Copyright ©2025, Brave Tech Labs & VR hobby robot meeting , All Right Reserved 2025.08.30 GENkaigi 2025 in Osaka

VRホビーロボット集会とは… • • • • garugaki氏(主催)の呼びかけにより、2020年10月より活動を開始ホビーロボット愛好家のVRChat内における集会(コミュニティ) モノづくり全般に興味がある人を対象とした、情報交換の場当初、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」の参加者がコミュニティを作ったこともあり、長年ロボットを製作している玄人から、学生さん、VRChatで新しくロボットに興味を持った新規ユーザーが参加してくれています。 Copyright ©2025, Brave Tech Labs & VR hobby robot meeting , All Right Reserved 2025.08.30 GENkaigi 2025 in Osaka

VRChatの中で忘年会／新年会を結構！思った以上に楽しかった！これが後の VRホビーロボット集会に… VRChatのコミュニティとしては珍しい、リアルで面識のあるロボット製作好きの集い私(みっちー)もリアルフレンド20余人からはじめた比較的めずらしい導入でVRChatをスタートしている Copyright ©2025, Brave Tech Labs & VR hobby robot meeting , All Right Reserved 2025.08.30 GENkaigi 2025 in Osaka

VRロボットシミュレータ Yendaの開発ロボットの制御システムをVR Chatに移植ロボット実機で使っているモーションファイルをUdon(※)に変換するシステムを開発実機の動きを、VR Chat内のロボットで再現することが出来ます。開発者：バンボー(Bambo)氏 VRロボットシミュレーター「Yenda（読み：イェンダ）」 2025.08.30 GENkaigi 2025 in Osaka UdonとはVRChatに用いられるプログラム言語です Copyright ©2025, Brave Tech Labs & VR hobby robot meeting , All Right※ Reserved

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ロボサッカーも再現！ • ニソコンと同一のロボットモデルを用いて、 3vs3のロボットによるサッカー大会を開催 • こちらは、実際に行われている、ロボットのサッカー大会をモチーフにしています。 Copyright ©2025, Brave Tech Labs & VR hobby robot meeting , All Right Reserved 2025.08.30 GENkaigi 2025 in Osaka

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でっかい、ROBO-ONEのロボットを作ろうぜ！第8回 ROBO-ONE in 飛騨高山 (2005年)から戦友(ライバル)だった私(みっちー)と石田ケンジ氏 2019年に、卓上サイズの枠を超えて、「実際に乗れる勇者ロボットを作ろうぜ！」と手を取ったのがスタートのきっかけデザインはタタメルバイクのICOMAの生駒氏に協力していただき、その後、加わった開発メンバーの多くはROBO-ONEのかつての戦友（ライバル） Copyright ©2025, Brave Tech Labs & VR hobby robot meeting , All Right Reserved 2025.08.30 GENkaigi 2025 in Osaka

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ファイバリオンとは全国どこでも充電可能！重量400kg台乗員1名変形所要時間5秒（予定）バッテリー基準電圧37V バッテリー容量62.5Ah バッテリー最大出力9250W 充電規格J1772 (トヨタPRIUS,日産LEAFなどと同じ) 全高2.5m 全幅2.0m 全長2.0m 1関節最大出力1000W 連続稼働時間2時間以上歩行速度 ??? 足裏車輪走行速度 ??? ハンド把持重量 ??? 転倒からの復帰時間 ??? 全高1.2m 全幅1.29m 全長2.49m 瞬間最大出力9250W 航続距離60km以上最低地高100mm ホイールベース1830mm トレッド1100mm 最高速度60km/h(法定) ヒューマノイドモードビークルモード Copyright ©2025, Brave Tech Labs & VR hobby robot meeting , All Right Reserved 2025.08.30 GENkaigi 2025 in Osaka

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我々のVR Chatの遊び方紹介！ VR Chatと双方向に連動するロボット VR Chatアバター Unityのアニメーション機能でステートマシンを製作可能 (任意のロジックを実装可能) ローカルPC 組込機器・ロボットとの通信 (我々の得意分野) Avatar OSC Debug.Logでリアルタイムに変数を取得する黒魔術 VR Chatワールド MIDIのNote Onの18bitを束ねて、リアルタイムに変数を共有する黒魔術 Live Streaming / String Loading / Image Loading C#ライクなU#言語で、プログラミング可能近年VR Chatのワールドとクラウドサーバーの連携APIも充実してきたので、遊び方(黒魔術)を模索中… Copyright ©2025, Brave Tech Labs & VR hobby robot meeting , All Right Reserved 2025.08.30 GENkaigi 2025 in Osaka

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VR Chatのロボットと現実ロボットの接続 Windows Unity (Meridian) MIDI Meridian VRChat to OSC ゲートウェイアプリ log ロボットとUnityの接続にはMeridianをお借りしました。 Meridian作者 : 二名川氏 X : @Ninagawa123 Copyright ©2025, Brave Tech Labs & VR hobby robot meeting , All Right Reserved 2025.08.30 GENkaigi 2025 in Osaka

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ニソコンVRとROBO-ONEを繋いだ、実証実験！ 2022/09/25 第41回 ROBO-ONE(神奈川県)にて、実証実験デモンストレーション現実世界のロボットを動かすと、VRChat内のロボットが連動して動くデモ現実世界 → VRChatワールドの連携（先ほどのファイバリオンの逆パターン） VRホビロボ集会合作！ Copyright ©2025, Brave Tech Labs & VR hobby robot meeting , All Right Reserved 2025.08.30 GENkaigi 2025 in Osaka

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