KAIROS振り返り集会 公開版

打 ち 上 げ 失 敗 ！ ？ メ タ ン 化 ！ ？ 色 々 あ っ た 初 号 機 打 ち 上 げ を 振 り 返 り カイロスロケット初号機 直後振り返り集会 2024/3/17 21:00～ JOIN：VSP Group+ or nikuroko

注意事項 • 本資料は製作者が趣味活動に置いて製作したものであり、非営利目的の元、閲覧限定で公開 するものです。 • スライド内容のスクリーンショット等によるSNSへの共有は禁止いたします。 • 2024年当時の情報であり、最新の情報とは異なります。 • 一部に公開情報を基にした考察ベースの情報が含まれます • 1次ソースから推測した情報：「推測」 • 2次ソース以上から登壇者が考察した情報「憶測」 • 本スライドで引用する著作物について、その全ては公開情報であり、利用の範囲は専ら個人 の非営利である趣味的活動の範囲に制限するものです。 • 本スライドは引用する著作物及び著作者に附従するものであり、引用元や引用の目的を明確 にした上で使用しています。

注意事項 • 本日は前回の「直前予習会」以降に判明した情報や初号機打ち上げ関連の話題を緩く振 り返るイベントです。 • 全編に渡り考察ベースのスライドです。（話の肴程度でお願いします） • 公開情報のみのため撮影可です。 本公開版では不可です • 本スライドで引用する著作物について、その全ては公開情報であり、利用の範囲は専ら 個人の非営利である趣味的活動の範囲に制限するものです。 • 本スライドは引用する著作物及び著作者に附従するものであり、引用元や引用の目的を 明確にした上で使用しています。

目次 • 打ち上げ直前に判明した情報 • スペースポート紀伊の用地の正体 • 防衛省による上段メタンエンジン化 • 樫野岬に突如現れた可搬局 • 打ち上げ直前の諸々 • 初号機打ち上げ失敗とその考察 • 3/9打ち上げ延期 • 3/13初号機打ち上げ失敗 • ロケット爆発の瞬間 • 射点被害 • 中断要因考察～自律飛行安全（AFTS） • 見に行きました（2敗）

スペースポート紀伊の用地の正体 • 関電の原発用地だった • 約130万平方メートル中約30万平方メートル • 15年前に関電より串本町に寄付 • 町により原発誘致も、町民を二分する大議論の末中止 • 残りの土地は沿岸部の集落など • 立ち退きは串本町の説得によりスムーズに • そもそも「貸与地」だった • スペースポート紀伊の土地は町有地 • 関電はスペースワンと資本提携 • エネルギー・通信サービス面で射場を支援 • 正確には関電投資子会社K4ベンチャーズ • 打ち上げ当日の射場の電源は関電の高圧発電機車 が担当 [1] 毎日新聞，関電、宇宙事業会社と資本提携 かつて原発模索した和歌山で業務支援，https://mainichi.jp/articles/20220703/k00/00m/040/126000c，2024-3-16. [2] 日刊工業新聞，【熊本・大分地震】関西電力、直営工事部隊を派遣，https://www.nikkan.co.jp/articles/view/382264，2024-3-16.

• https://mainichi.jp/articles/20220703/k00/00m/040/126000c，2024-3-16
• https://www.nikkan.co.jp/articles/view/382264

防衛省による上段メタンエンジン化 • なにこれ？ • 固体3段＋液体PBS1段→固体2段＋メタンエンジン1段？ • GXロケットとLE-8の面影を感じる皆様 • 防衛省は、国家安全保障戦略（令和４年１２月１６日国家安全保障会議決定及び 閣議決定）等の戦略文書や宇宙安全保障構想（令和５年６月１３日宇宙開発戦略 本部決定）に基づいて、引き続き、民間事業者等とも連携し、安全保障のための 宇宙システム利用の抜本的拡大（宇宙からの安全保障）に取り組んでまいります。 • 事業概要 各種衛星コンステレーションの構築にも資する国内の小型ロケットの打上げ重量の増強及び目標 軌道への衛星投入の高精度化を目的として、メタンエンジンを含むロケットの上段部分の能力向上に関する 試作・燃焼試験を含む研究を行います。 • 上段LNGエンジンLE-8の中型LV • IHIがLE-8を開発 • 関連性…？ [3] 防衛省・自衛隊，小型ロケットの能力向上の進捗状況について，https://www.mod.go.jp/j/press/news/2024/03/08b.html，2024-3-16. [4]次世代中型ロケット GX ロケットの開発，https://www.ihi.co.jp/technology/techinfo/contents_no/__icsFiles/afieldfile/2023/06/17/c3a9f117366aad626c691a5d0d5c4127.pdf ，2024-3-16.

• https://www.mod.go.jp/j/press/news/2024/03/08b.html，2024-3-16
• https://www.ihi.co.jp/technology/techinfo/contents_no/__icsFiles/afieldfile/2023/06/17/c3a9f117366aad626c691a5d0d5c4127.pdf

樫野岬に突如現れた可搬局 • なにこれ？ • 樫野岬トルコ記念館前に打ち上げ前日出現 • 追跡局あるいはダウンリンク受信局？ • JAXA臨時可搬局と同一仕様（同一個体？） • ジオスペース探査衛星あらせ(ERG)のデータ受信に使用 [5] ISAS/JAXA，在マーシャル日本国大使館，JAXA Mobile Station in Majuro／JAXA臨時可搬局をマジュロに設置，https://www.facebook.com/photo/?fbid=1171188399638431&set=a.1171185439638727.1073742141.516847151739229， 2024-3-16.

• https://mainichi.jp/articles/20220703/k00/00m/040/126000c，2024-3-16

打ち上げ直前の諸々 • ロケット組み立ての様子 • 横からクレーン車で各段を吊上げ • MST上部の蓋はまさかの取り外し • 段間部形状の差異 • 打ち上げ1時間前時点ではMST内に格納 • ロケット組み立てリハーサル時に使用のモック アップとほぼ同一の見た目（右写真） • IHIが突如として行方不明だった初期の スペースポート紀伊PV動画をツイート • 射点へロケットを輸送する謎車両 • ロケットは全段結合状態 • 射点のイメージすらMSTの無い時代の物 [6] Youtube，KYODO NEWS，【速報】9日に小型ロケット打ち上げ 日本初の民間発射場，https://www.youtube.com/watch?v=aFjkrNPhLeo，2024-3-16. [7] X，株式会社IHI，https://twitter.com/IHI_ad/status/1765994886166397063，2024-3-16.

• https://www.youtube.com/watch?v=aFjkrNPhLeo，2024-3-16

打ち上げ直前の諸々 • ロケット本体のお姿 • 打ち上げ当日に初公開 • カイロスロケットのロゴ • 段間部形状の差異 • ロケット組み立てリハーサル時に使用のモック アップとほぼ同一の見た目（右写真） • 無骨すぎる中継画面 • T-15分時点で射点を走る車 • T-30～60分程度までMST内部に格納 • 中継の和歌山芸人さんに賛否 [8] Youtube，THE PAGE，民間ロケット「カイロス」初号機 打ち上げ日程を変更（2024年3月9日），https://www.youtube.com/watch?v=AX07kMq41aI&t=3679s，2024-3-16.

• https://mainichi.jp/articles/20220703/k00/00m/040/126000c，2024-3-16

3/9打ち上げ延期 • 船舶の侵入 • 打ち上げの10分前になっても警戒区域に船舶が残留 • 区域外に退避させる見通し立たず • 2回目の試行：11時17分12秒 • NOTAMで通知した打ち上げ予定時刻の上限 • 13日以降に打ち上げを想定（9日発表） • 打ち上げ3日前にプレスリリースを発表 • 3月10日：13日同時刻に打ち上げと発表 • はやい • 当日までMST内部で保管（記者会見より） [9]カイロスロケット打ち上げに伴う海上警戒区域、分離物落下予想区域の設定について，南紀串本観光ガイド， https://kankou-kushimoto.jp/archives/7767 ，2024-2-29. [10]Youtube，ANNnewsCH，民間ロケット打ち上げ延期 警戒区域に船舶が残る【スーパーJチャンネル】(2024年3月9日)， https://www.youtube.com/watch?v=H1XWA4n4lbI，2024-3-16. [11]X，@hit0m4r0 様， https://twitter.com/hit0m4r0/status/1767181968498999744 ，2024-3-16.

• https://www.youtube.com/watch?v=H1XWA4n4lbI，2024-3-16
• https://twitter.com/IHI_ad/status/1765994886166397063，2024-3-16

3/13初号機打ち上げ失敗 • リフトオフ約5秒後爆発 • 破片は全て敷地内に落下 • 人員被害なし・射点被害軽微 • 「飛行中断措置」を実施→ロケット自身による指令破壊（自律破壊） [12] Youtube，読売テレビニュース，【ライブ】民間小型ロケット「カイロス」打ち上げ直後に爆発 https://www.youtube.com/watch?v=vGZ2s_xbATo，2024-3-16. 敷地内にロケットの一部が落下・炎上 『自律飛行安全システム』作動も「原因は調査中」，

• https://www.youtube.com/watch?v=AX07kMq41aI&t=3679s，2024-3-16

ロケット爆発の瞬間 • 1段ー2段間部と2段ー3段間部から爆発？ • 火工品が「モーターケースを縦で割る」ではない？ PBS 第三段 第二段 第一段 [13] 岩倉徹也，朝日新聞デジタル，ロケット「カイロス」打ち上げ直後に爆発 「飛行中断措置行われた」，https://www.asahi.com/articles/ASS3D6SBRS3DPLBJ001.html，2024-3-16. [14] SPACEONE株式会社HP，スペースワン株式会社，https://www.space-one.co.jp/，2024-2-26. [15] ISAS/JAXA，イプシロンロケット 飛行安全システムについて ，https://www.mext.go.jp/b_menu/shingi/gijyutu/gijyutu2/060/shiryo/__icsFiles/afieldfile/2014/08/04/1333847_05.pdf，2024-3-16.

• https://www.asahi.com/articles/ASS3D6SBRS3DPLBJ001.html，2024-3-16
• https://www.space-one.co.jp/，2024-2-26
• https://www.mext.go.jp/b_menu/shingi/gijyutu/gijyutu2/060/shiryo/__icsFiles/afieldfile/2014/08/04/1333847_05.pdf

ロケット爆発の瞬間 • 放り出されるペイロード • マジ？ • 射場内に落下の可能性 [19] X，@koumeiShibata 様より引用，https://twitter.com/koumeiShibata/status/1767762940915237357，2024-3-16.

• https://twitter.com/koumeiShibata/status/1767762940915237357
• https://www.youtube.com/watch?v=AX07kMq41aI&t=3679s，2024-3-16

射点被害 • MSTに破片落下 • 貯水池に大型の破片群が落下（第1段？） • 法面一部崩壊 • 海岸方向に（上段の？）破片群落下 • フェアリングが射点北東数10m地点に落下 [12] Youtube，読売テレビニュース，【ライブ】民間小型ロケット「カイロス」打ち上げ直後に爆発 https://www.youtube.com/watch?v=vGZ2s_xbATo，2024-3-16. 敷地内にロケットの一部が落下・炎上 『自律飛行安全システム』作動も「原因は調査中」，

• https://www.youtube.com/watch?v=AX07kMq41aI&t=3679s，2024-3-16

休憩（深呼吸終わるまで） ※このあと…事実関係未確認の陰謀論レベルの考察のみ※ カイロスなんも分からん

中断要因考察～自律飛行安全（AFTS） • カイロスのAFTS見つかった（かもしれない） • 2種類の飛行安全管制方式の 複合 • 射点近くのためコリドー 方式？ • 何らかの要因でコリドーを 逸脱or逸脱と誤判定か ↓ • 実際に逸脱の場合 • 事前解析値との逸脱 • モーターの点火・離床の差 • パラメータ設定のミス • 誤判定の場合 • 搭載航法系センサの異常 • GNSSのマルチパス反射 • IMUのドリフト • AFTSは各段に搭載（記者会 見より） • 中断判断は第3段搭載機器 [16] ISAS/JAXA，Ⅲ．４．宇宙政策の目標達成に向けた分野横断的な研究開発等の取組，https://www.mext.go.jp/content/20210706-mxt_uchukai01-000023877_9.pdf，2024-3-16.

• https://www.youtube.com/watch?v=vGZ2s_xbATo，2024-3-16

自律飛行安全（AFTS）の陰謀論 絶対に真に受けないでください ※すべて憶測であり本スライドで触れる関係諸 機関に対する責任追及の意図はございません※ • カイロス搭載AFTSソフトウェア部がJAXA製の 可能性 • 2020年にスペースワンとJAXA間でAFTS共同開発の 入札情報あり • Q. ハードウェア部はどこから？ • A. 三菱プレシジョンから ↓ • Q. NANA-kaとの関連性は？ • A. 既存品を使用することで低コストかつ 容易に型式認定を取れるのでありそう…？ [17] NJSS，【スペースワン株式会社との共同研究】ロケット打ち上げにおける自律飛行安全の研究開発，https://www.mext.go.jp/content/20210706-mxt_uchukai01-000023877_9.pdf，2024-3-16. [18] J-GLOBAL，小型ロケット用航法センサの開発，https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202202230165803618，2024-3-16.

• https://www.mext.go.jp/content/20210706-mxt_uchukai01-000023877_9.pdf，2024-3-16

自律飛行安全（AFTS）の陰謀論 ※すべて憶測であり本スライドで触れる関係諸機関に 対する責任追及の意図はございません。※ 浮かび上がる陰謀ストーリー • 三菱プレシジョンがNANAを開発 • NANA-kaには第四研究ユニットも関与 • 三プレが小型商用ロケット用AFTSを開発 • JAXA製AFTSソフトウェアは第四研究ユニットが開 発 ↓ • JAXA経由でNANA同等品が搭載されている…？ • カイロスをテストベッドにNANAを基幹ロケットに 展開しようとしている…？ [20] JAXA，研究開発部門とは， https://www.kenkai.jaxa.jp/about/ ，2024-3-16. [21]宇宙作家クラブニュース掲示板，観測ロケットＳ－５２０－３３号機の機体公開と記者説明会， https://sacj.org/news/archives/309 ，2024-3-16. 絶対に真に受けないでください

• https://www.mext.go.jp/content/20210706-mxt_uchukai01-000023877_9.pdf，2024-3-16
• https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202202230165803618，2024-3-16

見に行きました（2敗） • 3月9日 • 国交省と警察車両がオリンピックレベルに居る • 白バイが20台居た • 治安が悪い樫野岬 • 道路に溢れる人、チャリ、車 • 当日は島民以外入島不可 • 爆速離脱するも大渋滞にゴールイン • 紀伊大島観覧はおすすめしません • ロケット打ち上げで電離層擾乱が発生するよう なのでGNSS受信機を持って行った • もちろん取れなかった（1敗）

見に行きました（2敗） • 3月13日 • 野尻先生にお連れ頂き妙法山阿弥陀寺から見学 • 1辺20m級の卍がある • おもむろに路上で取り出すGNSS受信機 • もちろん取れなかった（2敗） • 紀宝町の海岸で食べたお寿司がとても美味し かった [22]:野尻先生アカウントから引用