profile-image

伊藤恒平

@Kouhei_Ito

マルチコプタ ドローン 飛行制御

■ドローンやロボットを自作することを通じて制御や関連技術の生涯勉強情報を提供■工学博士■防大航空宇宙→筑波大博士■陸自→対戦車誘導弾等の装備品開発→高専教員→大学教員■ロボットランサー優勝→マイクロマウスニューテクノロジー賞受賞■指導者としてつくばチャレンジバンナム賞→飛行ロボコンマルチコプタ部門１位等々■北海道函館出身

このユーザのスライド一覧

slide-thumbnail

StampFlyで学ぶマルチコプタ制御
user-img 伊藤恒平 67.6K
slide-thumbnail

トルクの測定
user-img 伊藤恒平 229
slide-thumbnail

伊藤研究室ゼミ参考資料
user-img 伊藤恒平 717
slide-thumbnail

PicoCopterProductionGuide
user-img 伊藤恒平 892
slide-thumbnail

#1Atomfly_control_programming
user-img 伊藤恒平 636
slide-thumbnail

創造実験Ⅲ教科書wikiイメージ
user-img 伊藤恒平 2K
slide-thumbnail

Localization using uni-axial laser rangefinder and IMU for MAV
user-img 伊藤恒平 378
slide-thumbnail

カルマンフィルタ
user-img 伊藤恒平 9.6K
slide-thumbnail

PID制御によるドローンの飛行高度制御の検討
マルチコプタ ドローン 飛行制御 制御工学
user-img 伊藤恒平 3K
slide-thumbnail

LTIシステムの解と遷移行列
user-img 伊藤恒平 833
slide-thumbnail

剛体の運動方程式①ベクトルの微分
user-img 伊藤恒平 5K
slide-thumbnail

ななめからの最適レギュレータ
user-img 伊藤恒平 1.1K
slide-thumbnail

つぶやきロボット工学(Lidar)
user-img 伊藤恒平 1.4K
slide-thumbnail

つぶやきロボット工学（点群の重ね合わせ）
user-img 伊藤恒平 3K
slide-thumbnail

ドローンの2Dシミュレーション
user-img 伊藤恒平 2.2K
slide-thumbnail

「マルチコプタの運動と制御」基礎のきそ
マルチコプタ ドローン 飛行制御 制御工学
user-img 伊藤恒平 38K