KAIROS-F2集会公開版
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March 07, 26
スライド概要
天文仮想研究所 宇宙ガイド企画にて主催した、カイロスロケット2号機打ち上げ直前予習会の資料となります。
2号機打ち上げ当時の資料ですので、現在と認識が異なる箇所等ございますが、予めご了承ください。
また、過去に開催した予習会の資料と一部内容重複があります。
注意事項を踏まえたうえで閲覧ください。
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各ページのテキスト
1 号 機 の 苦 難 を 乗 り 越 え て ┃ ┃ ロ ケ ッ ト も 見 学 も カイロスロケット2号機 打ち上げ直前予習会 再 挑 戦 ！ 2024/12/7 21:00～ JOIN：VSP Group+ or みのる_minoru
やあ （´・ω・｀) ∧＿＿∧ やあ ようこそ、スペースポート紀伊へ。 （´・ω・｀) ／::∇y:::::＼ |:::⊃:|:::::| / [￣￣] |──| ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣| ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ |￣￣ ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ | ∇ ∇ ∇ ∇ ／| ┴ ┴ ┴ ┴ ／ ／| このみかんジュースはサービスだから、まず飲んで落ち着 いて欲しい。 うん、「また」なんだ。済まない。 仏の顔もって言うしね、謝って許してもらおうとも思って いない。 でも、1号機の爆発を見たとき、君は、きっと言葉では言 い表せない ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣|／ | 「ときめき」みたいなものを感じてしまったと思う。 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ 殺伐とした世の中で、そういう気持ちを忘れないで欲しい (⊆⊇) (⊆⊇) || || | (⊆⊇) | || | そう思って、この集会を開いたんだ。 じゃあ、注文を聞こうか。 2
目次 • カイロスロケットとは（おさらい） 今日の登壇者 • 加速する小型打ち上げ機市場 • 1号機について（おさらい） • 前回の打ち上げからあったこと ・みのる ちょっと興味を持ってしまったが最後 カイロスに振り回された哀れな人 ・なすだっく 特別招待の外部講師 • ２号機について • 搭載ペイロード紹介 • ２号機の打ち上げを見に行くには • おまけ（南紀お土産案内） • 外部講師による解説 「KAIROSから読み解く自律飛行安全---AFTSの導く明日はどっちだ！---」 本公開版では資料共有なし 3
注意事項 • 本資料は製作者が趣味活動に置いて製作したものであり、非営利目的の元、閲覧限定で公開 するものです。 • スライド内容のスクリーンショット等によるSNSへの共有は禁止いたします。 • 2024年当時の情報であり、最新の情報とは異なります。 • 一部に公開情報を基にした考察ベースの情報が含まれます • 1次ソースから推測した情報：「推測」 • 2次ソース以上から登壇者が考察した情報「憶測」 • 本スライドで引用する著作物について、その全ては公開情報であり、利用の範囲は専ら個人 の非営利である趣味的活動の範囲に制限するものです。 • 本スライドは引用する著作物及び著作者に附従するものであり、引用元や引用の目的を明確 にした上で使用しています。
カイロスロケットとは（おさらい） • 小型衛星打ち上げロケット • スペースワン株式会社が開発・運用 • （基幹ロケットを除き）日本初となる民間企業の衛星打ち上げ 商用ロケット PBS 第三段 • Kii-based Advanced & Instant ROcket Systemの略 • ギリシア語で「チャンス」の意味 基本構成 固体3段＋一液式PBS（ポストブーストステージ）1段 全高 約18m 直径 代表径1.35m フェアリング径1.5ｍ 全備重量 約23t 衛星打ち上げ能力 太陽同期軌道(SSO)：150kg（軌道傾斜角97度, 高度500km） 地球低軌道(LEO)：250kg（軌道傾斜角33度, 高度500km） 開発・運用 第二段 第一段 スペースワン株式会社 画像引用：SPACEONE株式会社HP，スペースワン株式会社，https://www.space-one.co.jp/，2024-12-06. 5
小型衛星打ち上げ機市場の加速 • 同規模のロケット カイロスロケット エレクトロンロケット 双曲線１号 基本構成 固体3段＋一液式PBS1段 基本構成 液体2段＋液体キックステージ1段 基本構成 固体4段 全高 約18m 全高 18m 全高 20.8m/22ｍ 衛星打ち上 げ能力 太陽同期軌道：150kg 地球低軌道：250kg 衛星打ち上 げ能力 太陽同期軌道：200kg 衛星打ち上 げ能力 太陽同期軌道：260/300kg 開発・運用 スペースワン株式会社 開発・運用 ロケット・ラボ 開発・運用 星際栄耀(iSpace) 画像引用：Wikipediaコモンズ，https://commons.wikimedia.org/wiki/File:TROPICS_Rocket_Launch_(KSC-20230507-PH-RLS01_0002-reupload)_(cropped).jpg，2024-2-26. 画像引用：Shuang Quxian-1 (SQX-1, Hyperbola-1)，GUNTER’S SPACE PAGE，https://space.skyrocket.de/doc_lau/shuang-quxian-1.htm，2024-2-26. 6
小型衛星打ち上げ機市場の加速 • Venture Class Launch Services • NASAによる商用打ち上げロケットの援助プロ グラム • 2015年にRocket Lab他3社が選定、以降商用 小型ロケット開発が加速 • 現在事業を継続しているのはRocket Lab一社 のみ • 2022年にVADR (Venture-Class Acquisition of Dedicated and Rideshare)に後継 • 選定された軌道輸送サービスは13社 （＋2024年に追加3社）に増加 凄いアメリカンな公式PV • Falcon9でよくね？ • 50kg衛星をSSOへ打ち上げるのに30万ドル、最安6000ドル/kgから。 • エレクトロンロケット→37500ドル/kgから。 • 小型衛星はライドシェアによる打ち上げ →打ち上げタイミングや軌道の自由性は小型打ち上げ機に軍配 画像引用：https://www.youtube.com/watch?v=2eZyUuYvBUo SpaceX, Smallsat Rideshare Program, https://www.spacex.com/rideshare/ NewSpace Index, Rocket Lab – Electron, https://www.newspace.im/launchers/rocket-lab 7
小型衛星打ち上げ機市場の加速 • 日本の商用ロケット • インターステラテクノロジスの観測ロケット 「MOMO」を皮切りに登場 • スペースワンやIST等、ベンチャー発で増加 • 公的機関の支援 • 「宇宙産業技術情報基盤整備研究開発事業」 や 文科省「中小企業イノベーション創出推進事 業（SBIR フェーズ３）」等で支援 • スペースワン社は文部科学省のSBIRと 防衛省事業で連携して研究開発 • 防衛省…ロケット上段部分の能力向上に関す る研究 • SBIR…ロケット全体の開発や打ち上げ設備の 整備等を支援 インターステラテクノロジス ト ZEROロケッ 将来宇宙輸送システムのASCAシリーズ 防衛省 : 小型ロケットの能力向上の進捗状況について, https://www.mod.go.jp/j/press/news/2024/03/08b.html 宇宙政策立案の知見を得るための調査研究及び関連する技術課題の解消に向けた検証, https://www.mod.go.jp/j/policy/hyouka/rev_suishin/r06/pdf/r06_gaiyoushiryou_01.pdf INTERSTELLAR TECHNOLOGIES, ZERO, https://www.istellartech.com/launch/zero 将来宇宙輸送システム株式会社, https://innovative-space-carrier.co.jp/ 8
防衛省による上段メタンエンジン化 • 固体3段＋液体PBS1段→固体2段＋メタンエンジン1段 • 高度500ｋｍのSSO（太陽同期軌道）に約250kgのペイ ロードを投入可能に • 防衛省は、国家安全保障戦略（令和４年１２月１６日国家安全保障会議決定 及び閣議決定）等の戦略文書や宇宙安全保障構想（令和５年６月１３日宇宙 開発戦略本部決定）に基づいて、引き続き、民間事業者等とも連携し、安全 保障のための宇宙システム利用の抜本的拡大（宇宙からの安全保障）に取り 組んでまいります。 ・基幹ロケットに依存しない ・柔軟な宇宙アセットの更新 ・小型衛星による安価な開発、運用 →これらの需要を満たす打ち上げ手段として カイロスに投資（している可能性） 防衛省・自衛隊，小型ロケットの能力向上の進捗状況について，https://www.mod.go.jp/j/press/news/2024/03/08b.html 宇宙政策立案の知見を得るための調査研究及び関連する技術課題の解消に向けた検証, https://www.mod.go.jp/j/policy/hyouka/rev_suishin/r06/pdf/r06_gaiyoushiryou_01.pdf 9
1号機の打ち上げ • 度重なる延期 • 2021年度打ち上げ予定から4度延期 • 2024年3月9日 • 制限区域に船舶が侵入 • NOTAM通知期限内に退避が完了せず 打ち上げ中止 • 2024年3月13日11時1分 • 離床5秒後に爆発 • ロケット自身による「飛行中断措置 （自律破壊）」を実施 MBS NEWS，国内初の民間ロケット発射場での打ち上げ『４度目の延期』部品調達でスケジュール遅れ(2023年8月21日)，YouTube，https://www.youtube.com/watch?v=HXKrQOnHij8，2024-2-29. 10
1号機の打ち上げ • 度重なる延期 • 2021年度打ち上げ予定から4度延期 • 2024年3月9日 • 制限区域に船舶が侵入 • NOTAM通知期限内に退避が完了せず 打ち上げ中止 • 2024年3月13日11時1分 • 離床5秒後に爆発 • ロケット自身による「飛行中断措置 （自律破壊）」を実施 https://x.com/elonmusk/status/1767739789753671843 11
2号機へ向けた思い • 2024年3月13日 • 打ち上げ失敗後、記者会見を実施 • 「『失敗』という言葉は使わない」 • ミッション１ • ミッション２ • ミッション３ • ミッション４ • ステップ１ • ステップ２ • ステップ３ • ステップ４ • ステップ５ • ステップ６ 射場の建設→達成 機体の開発→達成 打上げ準備の完了→達成 衛星軌道投入 リフトオフ→達成 第１段ミッション完了 フェアリング開頭 第２段ミッション完了 第３段ミッション完了 衛星分離 • ミッション５ 世界最短・最高頻度の輸送サービスの実現 https://www.youtube.com/live/lHv9DzEgVS0 https://www.space-one.co.jp/news/news_20240313_02.html 12
前回の打ち上げからあったこと 7月 • Small Satellite Conference 2024 出展 • JAXA新事業促進部のブース内にて、国内他宇宙企業 と共に資料を展示 • Conference内のイベント「Japan Tea Party」にて、 打上げ輸送サービスについてプレゼンテーションを 実施 • カイロスロケット打ち上げ応援サイトが更新 JAXA新事業促進部, @jaxabiz, https://x.com/jaxabiz/status/1821078870595870942/photo/1 SPACEONE, https://www.space-one.co.jp/news/news_20240731.html Small Satellite Conference, https://smallsat.org/ 13
前回の打ち上げからあったこと 8月 • 8/25…宇宙シンポジウムin串本にて、「カイロス ロケット初号機の打上げ結果と2号機に関する記者 説明会」がオンライン開催 • 2024年12月の打ち上げ予定を公表 • 8/25…スペースワン社公式（らしき）Xアカウン トが出現後、即凍結 公式以外からいろんな画像が出てくる 宇宙シンポジウムin串本, https://www.youtube.com/live/lHv9DzEgVS0 清水建設株式会社【公式】, @Shimizu_now, https://x.com/Shimizu_now/status/1827990817073729831 14
前回の打ち上げからあったこと 10月 • 10/9…打ち上げ詳細の公式プレスリリース • 打ち上げ日程、予備期間の発表 • ペイロード搭載形態、シーケンスの発表 • この時点で搭載衛星の情報なし • 10/31…私立広尾学園が衛星「ISHIKI」の搭載を発表 SPACEONE, https://www.space-one.co.jp/news/news_20241009_02.html TECH+, https://news.mynavi.jp/techplus/article/20241009-3042052/ 15
前回の打ち上げからあったこと 11月 • 11/12…テラスペース株式会社が衛星「TATARA-1」 搭載を発表 • 11/15…JRの臨時便発表 • 11/25…交通規制発表 • 11/29…スペースポート紀伊の射点増設を発表 • 11/29…スペースワン社が2号機打ち上げに関するオ ンライン記者会見を実施 https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000019.000069329.html https://x.com/iida_mamiko/status/1857326251134079485 https://x.com/mlit_kinan/status/1860883193391706168 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00732760?gnr_footer=0079273 https://x.com/iida_mamiko/status/1862261770787987642 https://x.com/Kosmograd_Info/status/1862401746804654415 16
- https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000019.000069329.html
- https://x.com/iida_mamiko/status/1857326251134079485
- https://x.com/mlit_kinan/status/1860883193391706168
- https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00732760?gnr_footer=0079273
- https://x.com/iida_mamiko/status/1862261770787987642
- https://x.com/Kosmograd_Info/status/1862401746804654415
前回の打ち上げからあったこと 11月 • 11/29…スペースポート紀伊の射点増設を発表 • スペースワン（東京都港区、豊田正和社長）は、 ２０２０年代後半にも自社の発射場「スペース ポート紀伊＝写真」（和歌山県串本町）に射点 （ロケット発射地点）を増設する。２０年代に年 ２０回、３０年代に年３０回の打ち上げ目標の達 成に向け、射点を現在の１カ所から増やす。また ロケットを効率的に製造するための組み立て棟や 倉庫なども増やし、量産化を促進する方針。ス ピード感のある小型人工衛星の輸送ビジネスを確 立する。（日刊工業新聞） • 射点＋組み立て棟＋燃焼系の装置などを製造・保 管する施設を増設 • 増強型を実用化する２０年代後半を予定（2号機の 結果次第） 現在のスペースポート紀伊→ どこに増やすんだ 日刊工業新聞, https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00732760 SPACEONE, https://www.space-one.co.jp/site/ 17
前回の打ち上げからあったこと 11月 • 11/29…スペースワン社が2号機打ち上げに 関するオンライン記者会見を実施 • 現時点では、12月14日の打ち上げ予定から変 更なし • 先日の「イプシロンS」爆発の影響について は、「関係各所から情報収集をしている。今 日（29日）の時点ではこれ以上のお答えはで きない」 イプシロンSロケット用第２段モータ(E-21)燃焼試 験における爆発 鳥嶋 真也Shinya TORISHIMA, @Kosmograd_Info, https://x.com/Kosmograd_Info/status/1862401746804654415 NVS, https://www.youtube.com/watch?v=dm9NodjNGY8 18
休憩＆質疑応答（5分程度） このあと…2号機に関するお話 1真冬 19
2号機の打ち上げ • 打上げ予定日時：2024年12月14日（土）11：00～11：20 頃 • 打上げ予備期間：2024年12月15日（日）から27日（金） • 搭載衛星：50kg級マイクロサット×1，3Uサイズキューブサット×4（内1機非公開） TECH+, https://news.mynavi.jp/techplus/article/20241009-3042052/ 20
ペイロード（TATARA-1） • テラスペース株式会社(京都府京田辺市)の50キロ級超小型衛星 • 「軌道上サービスの実証実験」として、「人工衛星軌道投入サービ ス」と、「ホステッドペイロードサービス」の実証実験を実施 • 人工衛星軌道投入サービス • 国内初実証 • キューブサット用放出機ポッドを搭載し軌道上での動作実証を 実施 • 軌道上で超小型衛星を分離することでロケットで賄いきれない 多様な軌道投入を実現 • 複数衛星を複数軌道に投入するトータルコストの削減と、運用 機会の損失低減を実現 • ホステッドペイロードサービス • 依頼を受けた宇宙用部品、材料、デバイス等を搭載し、軌道上 実証や運用を行うサービス • 寺院モジュール「宇宙寺院 劫蘊寺(ごううんじ)」 • 衛星レーザ測距（Satellite Laser Ranging/SLR）用小型リフレ クター「Mt.FUJI」（CE-SAT-1E搭載品と同等） • 他複数の機器を搭載 年間1回以上の頻度で提供する予定 →「よりはやく」「より簡単に」軌道上サービスを提供 テラスペース株式会社, https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000019.000069329.html 21
宇宙寺院 劫蘊寺（ごううんじ） • 醍醐寺塔頭菩提寺の依頼により搭載された寺院モジュール • 当初は6Uサイズの衛星として運用予定 →TATARA-1のホステッドペイロードに • 高度約1,000km以下のLEO(地球低軌道)で建立 • 数時間に1回の周期で地球を周回し、地球全域をカバー • 衛星の現在位置や、次回自分から見える範囲に来る時間帯をスマホ アプリから確認 →地球上ならどこからでも参拝が可能 • 鎮護宇宙 「衛星の上部に仏像が祀られている」 • 宇宙初の寺院として醍醐寺塔頭菩提寺とテラスペース社により建立 • 地球全体・宇宙からの大きな目線で、世界の安寧と平和を祈る宇宙 寺院 • 宇宙で活動される全ての人々とミッションの安全を祈願 当初予定されていた本尊 KYOTO SIDE, https://www.kyotoside.jp/entry/20210402/ 宇宙寺院 劫蘊寺, https://www.gounji.space/ 22
宇宙寺院 劫蘊寺（ごううんじ） • 宇宙祈願 • 願いごとを地上寺院で祈願した後、宇宙寺院内のメモリーに保管 • 衛星の大気圏突入時にはデータを喪失するも、再度法要を行うので、 願いそのものは永遠に宇宙にとどまる • 専用アプリでテキスト祈願 • 人工衛星打ち上げ前は、醍醐寺の毎月開催の宇宙法要にて祈願 • 搭載された祈願データは、衛星が寿命を迎えた後、劫蘊寺にて保管、 醍醐寺で祈願 • 費用：500円 • 宇宙供養 • データとしてお預かりした遺影や戒名を、僧侶が供養した上で宇宙 寺院内に奉納 • 故人は宇宙寺院と一緒に宇宙へと旅立つ • 遺族の方々は世界中のどこにいても故人から見守って貰え、世界中の どこからでも直接お参りが可能 「祈願データアップロード」（計画変更） • 費用：1年供養/5MBで10,000円 KYOTO SIDE, https://www.kyotoside.jp/entry/20210402/ 宇宙寺院 劫蘊寺, https://www.gounji.space/ 23
宇宙寺院 劫蘊寺（ごううんじ） • 宇宙納骨 • 宇宙寺院（人工衛星）にご遺骨（1g以内）を搭載 • 専用アルミカプセルにご納骨 • 費用：170万円 • 豊臣秀吉を搭載 • 豊臣秀吉の423回目の命日に醍醐寺にて行われた豊国忌において、 豊臣秀吉の霊を宇宙寺院に祀るという特別な法要が営まれた • 宇宙寺院劫蘊寺には豊臣秀吉公の戒名と肖像画を搭載 • 当日は、かつての秀吉公の家臣、大谷吉継の十六代子孫である大谷 裕通氏、真田幸村の十四代子孫である真田徹氏、長宗我部元親の五 男十八代子孫である長曾我部維親氏、雑賀衆子孫である鈴木智博氏 も法要に駆けつけ、秀吉公の宇宙への旅立ちの準備を見守りました。 • 宇宙法要 • 宇宙全体の安寧と平和を祈り（宇宙鎮護）、各個人のお願いごとも 宇宙祈願として受け取り、合わせ、亡くなった方々への思いを宇宙 へと届ける法要 • 構想発表の2021年2月より法要を毎月実施 • 本年最後の法要は12月22日(日)、醍醐寺霊宝館にて。 宇宙寺院 劫蘊寺, https://www.gounji.space/ 宇宙法要の様子 24
ペイロード（SC-Sat1） • Space Cubicsが開発・運用するキューブサット • 合同会社Space Cubics（札幌市中央区） • 民生コンピューターの開発者とJAXA職員による共同設 立ベンチャー • 宇宙空間をはじめとする過酷な環境で動作するコン ピューターの開発に特化 • 自社製品にキューブサット用コンピューター 「SC-OBC Module A1」を販売 • SC-Sat1にはSC-OBC Module A1を2台搭載 • キューブサットの制御に利用 • SC-Sat1の長期運用で宇宙空間でのSC-OBC Module A1の耐障 害性能を実証 • 令和2年度 産業技術実用化開発事業費補助金 • 「超小型宇宙利用プラットフォーム確立へ向けた実証 事業」として共同で採択 →2020年段階でカイロス搭載が決定されていた Spacecubics, https://spacecubics.com/home space cubicsでRaspberry Pi組み込み開発をした話, https://zenn.dev/117324/articles/3f7ec8879660ed SC-Sat1 25
ペイロード（ISHIKI） • LAGRAPO人工衛星プロジェクト • 株式会社ラグラボの主導する衛星製作・人材育 成プロジェクト • LAGRAPOは、本プロジェクトにおいて企画・衛 星製作・全体運営・ロケット調達・資金調達な ど全ての業務を実施 • 「ISHIKI」衛星は第1弾 • 広尾学園の高校生が実際の衛星製作から打上げ までを経験 • めちゃくちゃ面白い秘密ペイロードが搭載され ているらしい ISHIKIプロジェクトと関係機関 • 台湾国際宇宙センター (TASA)衛星 • 詳細不明 • TASA公式の打ち上げ予定にもなし SPACEONE, https://www.space-one.co.jp/news/news_20241112.html 鳥嶋 真也Shinya TORISHIMA, @Kosmograd_Info, https://x.com/Kosmograd_Info/status/1862449497647063122 TASA, https://www.tasa.org.tw/en-US/missions/detail/43eec19f-e76f-4b85-b8c7-ea6d7474fa6c 26
打ち上げを見に行くには • 公式見学場 • 有料・事前予約必須 • 入場チケット残数アリ！（JR、徒歩、二輪車等で お越しの方のみ） • ツアー： 【カイロスロケット2号機打上げ応援会【特別観覧 席】入場チケット 那智勝浦町側・旧浦神小学校 会場（旧浦神小学校屋上）】 残数アリ！ ここ見るのが一番手っ取り早い • 屋上席、背もたれ付き椅子、お土産、ワンドリンク、 軽食アリ • WEB配信 • ニコニコ公式生放送、宇推くりあ配信 • 他パブリックビューイング多数 https://www.wakayama-rocket.com/ 27
非公式見学場所レビュー • 紀伊大島 ☆☆★★★ • 3/9に挑戦 • 打ち上げ当日は交通規制により入島不可 • ただし島民の皆様による島外タクシーが ある • 樫野岬灯台 • 眺望△ • ロケットロードは見えるか？ • スペースワン社の追跡車に会える • 樫野漁港 • 眺望〇？（今回挑戦します） 28
非公式見学場所レビュー • 妙法山阿弥陀寺 ☆☆☆★★ • 3/13に挑戦 • 射点北側から望める唯一？の見学場所 • ただの路上△ • 山道△ • 眺望◎ • キャパシティの割に見学者多のため リスキー • 地元住民の生活道路のため要配慮 29
非公式見学場所レビュー • 船上 ☆☆☆★★ • 射点が直接望める唯一の見学場所◎ • タイミングが運× • （成功時）真上を通過する大迫力の ロケットロード◎ 画像提供：BM-V（@M_V787）様 https://x.com/M_V787/status/1767731066184565246/photo/1 30
さいごに 観ましょう
休憩＆質疑応答（5分程度） このあと…外部講師による1号機失敗要因考察 本公開版では資料公開なし 2真冬