KAIROS集会公開版

謎多き？日本初！民間企業ロケットで衛星を打ち上げ！カイロスロケット1号機打ち上げ直前予習会 2024/3/2 21:00～ JOIN：VSP Group+ or nikuroko

目次 • 「カイロスロケット」について • カイロスロケットとは • スペースワン社とは • スペースポート紀伊とは • 1号機について • 1号機とペイロード（短期打上型小型衛星） • 考察なパート • カイロスの謎 • 打ち上げを見に行くには • おまけ（南紀観光案内）

3.

注意事項 • 本資料は製作者が趣味活動に置いて製作したものであり、非営利目的の元、閲覧限定で公開するものです。 • スライド内容のスクリーンショット等によるSNSへの共有は禁止いたします。 • 2024年当時の情報であり、最新の情報とは異なります。 • 一部に公開情報を基にした考察ベースの情報が含まれます • 1次ソースから推測した情報：「推測」 • 2次ソース以上から登壇者が考察した情報「憶測」 • 本スライドで引用する著作物について、その全ては公開情報であり、利用の範囲は専ら個人の非営利である趣味的活動の範囲に制限するものです。 • 本スライドは引用する著作物及び著作者に附従するものであり、引用元や引用の目的を明確にした上で使用しています。

4.

カイロスロケットとは • 小型衛星打ち上げロケット • 民間企業であるスペースワン株式会社が開発・運用 PBS • 日本初となる民間企業衛星打ち上げロケット第三段 • Kii-based Advanced & Instant ROcket Systemの略 • ギリシア語で「チャンス」の意味基本構成固体3段＋一液式PBS（ポストブーストステージ）1段全高約18m 直径代表径1.35m フェアリング径1.5ｍ全備重量約23t 衛星打ち上げ能力太陽同期軌道(SSO)：150kg（軌道傾斜角97度, 高度500km）地球低軌道(LEO)：250kg（軌道傾斜角33度, 高度500km）開発・運用 [1]:画像引用スペースワン株式会社第二段第一段

5.

他ロケットとの比較 • 国産の衛星打ち上げロケットカイロスロケットイプシロンロケット(強化型) H3ロケット基本構成固体3段＋一液式PBS1段基本構成固体3段＋一液式PBS1段基本構成液体2段＋固体ブースタ0/2/4本全高約18m 全高 26m 全高 57m/63ｍ衛星打ち上げ能力太陽同期軌道：150kg 地球低軌道：250kg 衛星打ち上げ能力太陽同期軌道：590kg 衛星打ち上げ能力太陽同期軌道：4t 静止トランスファ軌道：6.5t 開発・運用スペースワン株式会社開発・運用 IHIエアロスペース・JAXA 開発・運用 MHI他・JAXA [4][5]:画像引用 ISAS/JAXA

6.

他ロケットとの比較 • 同規模のロケットカイロスロケットエレクトロンロケット双曲線１号基本構成固体3段＋一液式PBS1段基本構成液体2段＋液体キックステージ1段基本構成固体4段全高約18m 全高 18m 全高 20.8m/22ｍ衛星打ち上げ能力太陽同期軌道：150kg 地球低軌道：250kg 衛星打ち上げ能力太陽同期軌道：200kg 衛星打ち上げ能力太陽同期軌道：260/300kg 開発・運用スペースワン株式会社開発・運用ロケット・ラボ開発・運用星際栄耀(iSpace) [2][3]:画像引用

7.

カイロスロケットの特徴 • 固体3段式 • IHIエアロスペース他民間企業がJAXA/ISASロケットで培った固体ロケットの技術（TVC等）を活用 • 低部品点数による信頼性と低コスト • PBS • 軌道投入精度を確保するために搭載された液体推進系 • 軌道変更用のスラスタ＋キックステージ • CFRP（炭素繊維強化プラスチック）の使用 • モーターケースに使用 • 従来はイプシロンロケットのフェアリング等 • アビオニクス • 民生部品の活用→低コスト化 • 高度な自立判断 [21] • 発射管制の自動化→自律的にGO/NOGO判断 • 飛行安全 →自律判断で実施。指令破壊を地上から送信しない [1]:画像引用

8.

カイロスロケットの開発 • 2019年4月10日 [24] • キヤノン電子と日本カーリットが共同研究している低コストロケットモーターの燃焼試験をJAXA能代実験場で実施 • 一般工業材料としてCFRP製ロケットモータを導入カイロスに繋がる？（憶測） • 2021年2月2日 [25] • カイロスロケット第一段固体ロケットモータ（B-1）終極荷重試験 • IHIエアロスペースが実施（詳細不明） • 2021年6月30日 [26] • 第3段固体モータの真空地上燃焼試験をJAXA能代実験場で実施 • TVCの試験等を実施 • レーザー点火システムを使用 • 2021年12月20日 [27] • 第１段固体モータの大気地上燃焼試験をJAXA能代実験場で実施 [24][26][27]:画像引用

9.

小型衛星 • 小さい（限定的な機能）代わりに安価 • 近年の急速な普及 [28] • 宇宙参入の入り口 • 数で地上をカバーするコンステレーション • カイロスロケットでは… • 上限は~250㎏ • 多用な搭載方法をサポート CE-SAT-1E サイズ重量 [1][6]:画像引用：約50×50×80cm ：70kg TIR-SAT サイズ重量：約12×12×38cm ：約5kg ISAS/JAXA

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「世界最短」で打ち上げ • カイロスロケット • 契約 • 射場作業 • 衛星受領～打ち上げ12か月前～打ち上げ7日前～打ち上げ4日前 • 例：Falcon9 [7] • 契約 • 衛星受領 • 射場作業～打ち上げ24か月前～打ち上げ30日前～打ち上げ15日前 • 例：イプシロン5号機 [8] • 射場作業 • 衛星結合 [8]:画像引用～打ち上げ4か月前～打ち上げ1か月前イプシロンロケット射場作業の例 [8] ISAS/JAXA

11.

「世界最高頻度」で打ち上げ • 目標：2020年代半ばまでに年間20回 →（3/1）2030年代に年間30機へ [21] • 世界の高頻度打上例（2023年実績） • 例：Falcon9…年間96機 [9] • 例：中国…年間67機(中国航天50機＋民間企業17機) [10] 遅れてます… [1]:画像引用

12.

低コスト化の工夫 • 民生機器の多用 • アビオニクス（航行用の各種センサ・制御装置類）に自動車用部品を利用 • 部品点数の削減 • 製造コストの低減 • 打ち上げ前検査等の削減？（憶測） • 固体ロケットによる射場設備の低コスト化？（憶測） • 高頻度打ち上げによる量産コストの低減？（憶測） • 専用射場を活用した即応性による待機コストの低減？（憶測） [1]:画像引用

13.

スペースワン社とは • 事業内容 • 小型衛星用の宇宙輸送システムの開発、これを用いた宇宙輸送サービスの事業化、その他これに付随・関連する事業 • 「宇宙宅配便」 • 出資者 • 設立…キヤノン電子、ＩＨＩエアロスペース、清水建設、日本政策投資銀行 • その他株主…紀陽銀行、合同会社K4 Ventures、太陽グループ、三菱UFJ銀行、アズマハウス、オークワ [1]:画像引用公式ロゴ

14.

スペースワン社とは [11] 沿革 • 2017年8月 • 前身企業「新世代小型ロケット開発企画株式会社」発足 …キヤノン、IHIエアロ、清水建設、DBJの共同出資 …専用射場の設置を決定＆候補地検討開始 • 2018年7月 • 「スペースワン株式会社」発足 • 2019年3月 • 和歌山県串本町を射場建設予定地に選定 • 2022年1月 • 「スペースポート紀伊」完成

15.

スペースワン社のミッションマイルストーンを設定し段階的に宇宙宅配便を目指す [21] • ミッション１ • ミッション２ • ミッション３ • ミッション４ • ステップ１ • ステップ２ • ステップ３ • ステップ４ • ステップ５ • ステップ６射場の建設→達成機体の開発→達成打上げ準備の完了→達成衛星軌道投入リフトオフ第１段ミッション完了フェアリング開頭第２段ミッション完了第３段ミッション完了衛星分離隙間を埋めてくれる真冬 • ミッション５世界最短・最高頻度の輸送サービスの実現

16.

スペースポート紀伊とは • 概要 • 和歌山県串本町に立地するスペースワン株式会社専用射場 • 民間企業が建設し運用する日本初のロケット打ち上げ射場 • ※北海道スペースポートは2021年に建設開始 [1][12]:画像引用

17.

スペースポート紀伊とは • 立地 • 本州最南端 • 国道42号沿いでアクセス性良好あまりそう思わない射場選定条件を満たす場所 • 当該地域の周辺住民から当該立地が歓迎されること • 射点を起点として半径1km圏内が恒常的に無人であり射場関連施設以外の建物等が存在しないこと • 射点から南方に陸地や島嶼が存在しないこと • 本州の工場から当該射場まで、低コストで物資輸送が可能であること [1]:画像引用

18.

スペースポート紀伊とは • 立地 • 本州最南端 • 国道42号沿いでアクセス性良好あまりそう思わない射場選定条件を満たす場所 • 当該地域の周辺住民から当該立地が歓迎されること • 射点を起点として半径1km圏内が恒常的に無人であり射場関連施設以外の建物等が存在しないこと • 射点から南方に陸地や島嶼が存在しないこと • 本州の工場から当該射場まで、低コストで物資輸送が可能であること [1]:画像引用

19.

スペースポート紀伊とは • 設備 • 総合指令棟 • ロケット保管庫（推測） • ロケット組み立て棟 • 移動式射点組立足場 • 射点 [1][12]:画像引用

20.

スペースポート紀伊とは • 射場作業の順序（推測） • ロケット組み立て棟から水平状態で各段を移送 • 移動式射点組立足場にて射点上で各段を結合 • 移動式射点組立足場が後退し射点据え付け完了 [13][14]:画像引用

21.

「カイロス」についてのまとめターゲットアプローチ小型衛星に「相乗り」以外の打ち上げ機会を！ロケット本体射場 • 小型衛星専用小型ロケット • 低コスト化 • 既存技術の活用 • カイロス運用に特化した専用射場 × • アクセス性の良さ信頼性提供する価値即応性サービスコンセプト柔軟性低コスト

22.

休憩＆質疑応答（5分程度）このあと…1号機に関するお話＆憶測語り話 1真冬

23.

1号機とペイロード（短期打上型小型衛星） • 度重なる延期 [15] • 当初は2021年度打ち上げ予定 • 4度の延期 • コロナ禍・ウクライナ戦争における世界的な物流の混乱 →海外からの部品調達が困難 →試験スケジュールへの影響 →国内の別ロケット打ち上げ失敗を踏まえ慎重に • 2024年1月26日 • 2024年3月9日の打ち上げを設定 • 予備日： 2024年3月10日(日)から2024年3月31日(日) 隙間が多いと思っている真冬

24.

1号機とペイロード（短期打上型小型衛星） • 天候判断 [21] • 2日前＋1日前＋当日朝 • 打ち上げ準備 [21] • ３～４時間程度、当日朝実施 • シーケンス [21] • １段燃焼時間約90秒（固体） • １・２段分離約130秒後 • ２段燃焼時間約70秒（固体） • フェアリング分離約170秒後 • ２・３段分離約280秒後 • ３段燃焼時間約60秒（固体） • ４段１液式液体エンジン • 衛星分離約3100秒後 • 打ち上げ後会見 [21] • 13:30～14:00頃 [16]:画像引用

25.

1号機とペイロード（短期打上型小型衛星） • 短期打上型小型衛星[17][18] • 情報収集衛星に不測の事態が発生した際、一定期間代替することを目的とする、短期間に打上げ可能な小型衛星の実証研究（有用性の評価） • 重量100ｋｇ以内、分解能1ｍ以下の光学衛星。実用化時に短期（2～3ヶ月程度を目標）での製造・試験が完了することを念頭とする。 • 打上げ後、２年間の実証運用を通じ、短期打上型小型衛星の有用性の評価を行う予定。 • 衛星システム製造…株式会社エイ・イー・エス（推測）[19] • 地上システム…スカパーJSAT（推測）[19] • 情報収集衛星 • 外交・防衛等の安全保障及び大規模災害等への対応等の危機管理のために必要な情報の収集を主な目的とした内閣衛星情報センターの運用する衛星

26.

カイロスの謎（推測と憶測ベース） • ユーザーズマニュアルが一切出てこない • ロケットを使う人たち向けの取扱説明書 • ロケットの性能、衛星が晒される環境、射場の利用方法等を記載した、ペイロード開発に必須の文書 • 商用ロケットに限らずあらゆるロケットが備え、公開している。 • カイロスロケットって商用…ですよね…？ [7][20]:画像引用

27.

カイロスの謎（推測と憶測ベース） • １か月前までほぼ動静が分からかった • 公式からのアナウンスがほぼない • 報道機関経由か串本町経由でしか情報が出てこない • カイロスロケットって商用…ですよね…？ • 2023/8/20…4度目の打ち上げ延期報告（報道機関経由） • 2024/1/26…打ち上げ予定の報告（公式プレスリリース） [1]:画像引用広報とは一体

28.

カイロスの謎（推測と憶測ベース） • 一度公開した情報はアーカイブされない • 公式HPにイメージ2枚と動画1つしかない。 • 「宇宙シンポジウムｉｎ串本」で使用されたスライド等、周知に最適な資料は沢山あるがアーカイブがない。 • どころか一部は消されている • 公式YouTubeには起工式PVや「宇宙シンポジウムｉｎ串本」で公開されたロケット組み立てリハーサル映像が公開されていた。 • 前者は限定公開、後者はなぜか消された。 [1]:画像引用驚きの白さ商用ロケットなんですよね…？

29.

カイロスの謎（推測と憶測ベース） • 一本目の衛星が政府系 • 1号機ペイロードの契約は2017年 • 政府系衛星をメインユーザーに？ • （3/1）3号機まで受注済み（搭載予定衛星については不明）[21] • 以下引用[21] １日は、その打ち上げの説明会がオンラインで行われ、はじめに、豊田正和社長が、「民間主導でロケット開発を進めて宇宙ビジネスを加速させたい」と述べ、これまで政府主導だったロケット開発を民間主導で進め、日本で宇宙産業が育つきっかけをつくりたいという考えを示しました。 • あくまでも民間主導の宇宙ビジネスがターゲット

30.

カイロスの謎（推測と憶測ベース） • 米宇宙軍VICTUS NOXミッション [22] • 有事の際に迅速に衛星を軌道投入する計画 • Firefly Aerospace社及びMillennium Space Systems社、米宇宙軍の協働推進 • 宇宙軍は警報発令60時間以内にミッションを完了 • Firefly Aerospace社の小型衛星打ち上げ用ロケットであるAlphaロケットによって24 時間以内の打ち上げ • 2023年9月14日、実証実験において24時間以内の準備完了、27時間以内の打ち上げに成功 • 内閣衛星情報センターは情報収集衛星の代替としてカイロスロケットにも同様の能力を期待している可能性（憶測） VICTUS NOXミッションマーク [22]

31.

カイロスの謎（推測と憶測ベース） • 防衛省の小型衛星コンステレーション計画 [23] • 令和3年防衛白書で初言及 • 弾道ミサイル防衛の一環として、超極音速滑空体（HGV）を探知・追尾する低～中軌道小型衛星コンステレーションを研究中 • 以下引用米国との連携も念頭に置きつつ、衛星コンステレーションによるHGV探知・追尾システムの概念検討や、先進的な赤外線センサーに係る研究を行います。 • カイロスに向いているペイロード？（憶測）

32.

休憩＆質疑応答（5分程度）このあと…打ち上げを見に行こうの話 2真冬

33.

打ち上げを見に行くには • 公式見学場 • 有料・事前予約必須 • 合計収容数5000人 • 事前登録18115人 • 一応事前登録以外は1日で完売 • 露店やステージ企画を予定 • 射点は見えない [24]:画像引用

34.

打ち上げを見に行くには • ツアー • 当然のように完売読売旅行【新大阪駅発】入場チケット付き片夜行バスツアー２日間【新大阪・大阪・天王寺駅発】特別観覧入場チケット付きJR利用宿泊（紀伊田辺市内泊）プラン【新大阪・大阪・天王寺駅発】特別観覧入場チケット付きＪＲ利用宿泊（大江戸温泉物語南紀串本泊）プラン【白浜温泉・紀州半島泊】パーク＆ライド・入場チケット付き宿泊プラン【白浜温泉・グランパスSea泊】パーク＆ライド・入場チケット付き宿泊プラン【御坊市内・ホテル百寿泊】パーク＆ライド・入場チケット付き宿泊プラン【白浜温泉・シーモアレジデンス泊】パーク＆ライド・入場チケット付き宿泊プラン【白浜・クリスタルエグゼ南紀白浜泊】パーク＆ライド・入場チケット付き宿泊プラン JTB和歌山支店【和歌山市駅発】入場チケット付き日帰りバスツアー旅行開発【JR和歌山駅発】入場チケット付き日帰りバスツアー日本旅行【白浜温泉・シーモアレジデンス泊】特別観覧入場チケット付き専用バス送迎付きツアー東武トップツアーズ【串本ビジネスホテル串本泊】特別観覧チケット付きJR利用串本町宿泊プラン【串本大江戸温泉南紀串本泊】特別観覧チケット付きJR利用串本町宿泊プラン一般社団法人那智勝浦観光機構【那智勝浦町・新宮市宿泊】特別観覧入場チケット＆昼食弁当付き専用バス送迎ツアー

35.

打ち上げを見に行くには • ワンチャンあるかも？非公式見学場所有料見学場以外での見学は非推奨 [21] 公式リリースでそれを言ってください

36.

打ち上げを見に行くには • 登壇者の場合 • ぜんぜんチケット取れなかった • 2/26にキャンセル分の再販があったが数時間も保たなかった • 当然取り逃した • 有料見学場以外での見学は非推奨見えるところでキャンプしてやる [29]:画像引用

37.

打ち上げを見に行くには • 各種配信について • イオンモール和歌山 • 海南nobinos • 和歌山駅前交差点ビジョン（和歌山市） • ニコニコ生放送 • 宇宙の店浜松町本店（東京都 JR浜松町駅） • コスモ女子（東京都 JR五反田駅付近） • 宇推くりあ（ロケット工学アイドルVTuber） • ナーサリー富田幼児園（徳島市） • 公式サテライト会場 • 紀ノ川サービスエリアSA （下り） • 吉備湯浅パーキングエリア（下り） • 印南サービスエリア（下り） • 道の駅パーク七里御浜 • 紀北町パーキングエリア（始神テラス） [24]:画像引用打ち上げ応援サイトでも公式配信

38.

おまけ（南紀観光案内） • 那智勝浦町 • マグロがおいしい！ • ホテル浦島 • 太地町 • 言わずと知れた捕鯨の町 • 「道の駅たいじ」のクジラカツは絶品 • 日本でここだけの「クジラショー」 • 串本町 • 本州最南端の潮岬 • 串本海中公園でウミガメと触れ合おう

39.

ご清聴ありがとうございました

40.

参考文献・引用リスト [1] SPACEONE株式会社HP，スペースワン株式会社，https://www.space-one.co.jp/，2024-2-26. [2] Wikipediaコモンズ，https://commons.wikimedia.org/wiki/File:TROPICS_Rocket_Launch_(KSC20230507-PH-RLS01_0002-reupload)_(cropped).jpg，2024-2-26. [3] Shuang Quxian-1 (SQX-1, Hyperbola-1)，GUNTER’S SPACE PAGE， https://space.skyrocket.de/doc_lau/shuang-quxian-1.htm，2024-2-26. [4] ISAS/JAXA，強化型イプシロンロケットの新型モータの開発と打上げ結果，宇宙科学研究所， https://www.isas.jaxa.jp/feature/forefront/170419.html，2024-2-26. [5] JAXA宇宙輸送技術部門，H3ロケット，（ｃ）宇宙航空研究開発機構（JAXA）， https://www.rocket.jaxa.jp/rocket/h3/system.html ，2024-2-26. [6] JAXA他，H3ロケット試験機2号機フェアリング及びペイロードプレス公開，JAXA， https://www.jaxa.jp/projects/files/youtube/h3tf2/jaxa_doc01_20240123.pdf，2024-2-29. [7] SPACEX，FALCON USER’S GUIDE，SAPCEX，https://www.spacex.com/media/falcon-users-guide2021-09.pdf，2024-2-29. [8] JAXA，イプシロンロケット5号機の打上げについて，文部科学省， https://www.mext.go.jp/content/20210927-mxt_uchukai01-000018177_7.pdf，2024-2-29. [9] Falcon-9 Family，GUNTER’S SPACE PAGE， https://space.skyrocket.de/doc_lau_fam/falcon-9.htm ， 2024-2-29. [10]塚本直樹，中国、2024年に国家記録100回の打ち上げ目指す–月裏からの試料回収も予定，Yahoo!ニュース，https://news.yahoo.co.jp/articles/9b36fbcc07e04d9c36cd690caee52a7ce04ba65b，2024-2-29.

41.

参考文献・引用リスト [11] 宇宙シンポジウムin串本，スペースワン株式会社， https://twitter.com/eito_eito/status/1165480444206280704，2024-2-29. [12] 前川康二，日本初の民間ロケット発射場公開、来年２月の打ち上げ間近を実感和歌山，産経新聞， https://www.sankei.com/article/20221223-HNESU4JKUNIYFMLFTYEBKC3GBU/，2024-2-29. [13] 関西NEWS WEB，和歌山民間開発のロケット初号機 “３月打ち上げへ調整中”，NHK， https://www3.nhk.or.jp/kansai-news/20240123/2000081390.html ，2024-2-29. [14] なんてこった，完成していたスペースポート紀伊， http://jehoshaphat.blog.fc2.com/blog-entry211.html?sp ，2024-2-29. [15] MBS NEWS，国内初の民間ロケット発射場での打ち上げ『４度目の延期』部品調達でスケジュール遅れ (2023年8月21日)，YouTube，https://www.youtube.com/watch?v=HXKrQOnHij8，2024-2-29. [16]カイロスロケット打ち上げに伴う海上警戒区域、分離物落下予想区域の設定について，南紀串本観光ガイド， https://kankou-kushimoto.jp/archives/7767 ，2024-2-29. [17]内閣官房内閣情報調査室，内閣衛星情報センター，短期打上型小型衛星の打上げについて，内閣官房， https://www.cas.go.jp/jp/houdou/pdf/241026sate.pdf，2024-2-29. [18]内閣衛星情報センター，短期打上型小型衛星システムの実証研究について，内閣府， https://www8.cao.go.jp/space/comittee/27-anpo/anpo-dai17/shiryou1.pdf，2024-2-29. [19] 内閣府，公共調達に関する公表（契約状況の公表）：調達情報平成29年度随意契約を実施した契約に関する情報（物品役務等）， https://www.cao.go.jp/chotatsu/kohyo/tekiseika/29nendo/20180512_kohyo_zuikei.pdf，2024-2-29.

42.

参考文献・引用リスト [20] JAXA，Epsilon Launch Vehicle ユーザーズマニュアル，JAXA， https://www.jaxa.jp/projects/rockets/epsilon/pdf/EpsilonUsersManual.pdf，2024-3-1. [21] NVS（ネコビデオビジュアルソリューションズ），X(Twitter)， https://twitter.com/nvslive/status/1763541299217764709，2024-3-2. [22] Firefly Aerospace，COMPLETED MISSION VICTUS NOX Responsive Space Demonstration， https://fireflyspace.com/missions/victus-nox/，2024-3-1. [23]和歌山NEWS WEB，「スペースワン」豊田正和社長 “宇宙宅配便”事業を軌道に，NHK， https://www3.nhk.or.jp/lnews/wakayama/20240301/2040016872.html，2024-3-1. [24] 全国郷土紙連合，モーター燃焼試験成功，全国郷土紙連合，http://kyodoshi.com/article/4119，20243-2. [25] IHIエアロスペース，S1 B1 Motor，YouTube，https://www.youtube.com/watch?v=gUw5bTmyIg&t=5s，2024-3-2. [26] 全国郷土紙連合，新世代小型ロケット開発へ能代実験場で固体モータ燃焼試験，全国郷土紙連合， http://kyodoshi.com/article/9601，2024-3-2. [27] 全国郷土紙連合，来年度打ち上げへ民間ロケット「カイロス」能代でモータ燃焼試験成功，全国郷土紙連合，http://kyodoshi.com/article/11047，2024-3-2. [28] 趙孟佑，超小型衛星の現状と将来，九州大学超小型衛星試験センター，https://www.riam.kyushuu.ac.jp/research/2015/summer_seminar/files/31_speciallec_cho.pdf，2024-3-2. [29] Japan Shopping now，ロケットのある町SpaceTown串本町・那智勝浦町， https://japanshopping.org/ja/special/special_feature/detail/rocket，2024-3-2.

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