深圳2026報告会_森下

展示会で見た 中国ロボットハンドの進化 GMO AIR┃深圳報告 2026年5月25日 森下 Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. 真成 CONFIDENTIAL

Speaker Profile 森下真成(Masanari Morishita) グループ研究開発本部AI研究開発室所属 GMO AIRにてヒューマノイド開発に従事 • 1995年生まれ • 2026年1月中途入社 • 前職は電機メーカで生産設備、ロボット制御 • 学生時代にロボコン Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 2

ロボットサプライチェーン大会 (Fair of AI and Robotics, plus) ロボット産業全体をつなぐ展示・商談・技術交流イベント 部品、AI、完成機、製造、商業化までを扱う Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 3

ロボットサプライチェーン大会 概要 日程：4/22〜4/24 開催地：深圳、中国 展示会には500社ほど参加 全部回るのに2日ほどかかりました Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. 展示内容： ロボット関連パーツや完成品 ・ヒューマノイドロボット ・ロボットハンド ・モーター、センサ ・加工屋 CONFIDENTIAL 4

目次 ・ロボットハンドの重要性 ・複数の企業がロボットハンド開発に取り組む ・特徴的なロボットハンドを紹介 ・まとめ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 5

目次 ・ロボットハンドの重要性 ・複数の企業がロボットハンド開発に取り組む ・特徴的なロボットハンドを紹介 ・まとめ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 6

ヒューマノイドロボットにおけるハンドの重要性 引用：「各分野別のAIロボティクス 実装ロードマップ」http://cas.go.jp/jp/seisaku/ai_robo/index.html Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL

• http://cas.go.jp/jp/seisaku/ai_robo/index.html

ハンドの分類について ロボットハンドは大まかに2指と5指に別れるが、 今回は将来的な複雑なタスクを見据えて5指に注目 Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 8

目次 ・ロボットハンドの重要性 ・複数の企業がロボットハンド開発に取り組む ・特徴的なロボットハンドを紹介 ・まとめ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 9

展示会で見たロボットハンド企業 画像に映っているだけで10社 さらに展示会では新興の企業が複数 =複数の企業が5指ハンドに取り組む Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 10

それぞれの企業の違いは？ 新興の企業のほとんどが ・10~15前後の自由度のハンド ・指先だけに接触 or 圧力センサ の構成 =差別化要素は少ない Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 11

それぞれの企業の違いは？ 数社、多自由度(20~)のハンドや、 別の特徴を持ったハンドもあり 今回はそのハンドを紹介 余談： Sharpa(シンガポール)のハンドをベンチマークと して開発していそう https://www.sharpa.com/pages/wave 会話の中でSharpaと比較した話が出てくる Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 12

• https://www.sharpa.com/pages/wave

目次 ・ロボットハンドの重要性 ・複数の企業がロボットハンド開発に取り組む ・特徴的なロボットハンドを紹介 ・まとめ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 13

XHAND 1 PRO / ROBOTERA 自由度：21自由度 特徴： • 中指と親指でピンチ動作可能 • 指が開く方向にも動作 • 指先の圧力センサは方向までわかる • 手のひらに可動域があるため、 手で包み込む動作が可能 • Manusグローブと連携済み • ハンドが物体に触れると Manusグローブが振動 Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL

XHAND 1 PRO / ROBOTERA Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL

Revo3 / BrainCo 自由度：21自由度 特徴： • 関節が全て駆動 • バックドライブも可 • 手先と手のひらに圧力センサ • ドキュメントが豊富で開発しやすい Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL

OmniHand Ultra-T / OminiHand 自由度：22+3(手首) 特徴： • 手首をはめている状態で動作 • 手袋をはめていて、稼働部に挟まない • 腕の部分が必要なため、全長が長い • ロボットへの搭載は難しいが 研究用途では面白い Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL

WA100 / HeymanDex 自由度：6自由度 特徴： • 水中で動作するハンド • 自由度は高くない • 将来的に屋外などで作業する際には必要 • 展示会で動態展示出来ていた Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL

目次 ・ロボットハンドの重要性 ・複数の企業がロボットハンド開発に取り組む ・特徴的なロボットハンドを紹介 ・まとめ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL

展示会から見たハンドの傾向 Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL

高性能なハンドを使って何をさせるか？ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL

皆さんにお聞きしたいこと • 日本のメーカーでいい感じのロボットハンドがないか？ • 中国のメーカしかないので、ヒューマノイドショップに多様性を持たせたい • ハンド作業のユースケースについて • 今だと倉庫のピッキング作業や、工場の組み立て作業？ • 工場の方と話すと業務の中の多様な作業をして欲しいと聞く • バケツに入った原料を入れて欲しい、台車で物を運んでおいて欲しい、 段ボールを解体して欲しい • 色んな道具を使って雑用が出来るといい？ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL

ハンド以外について 時間が余れば Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL

データ収集デバイスについて データ収集も多数出展：2指のUMIハンドをベースに商用化している →5指のデータ収集デバイスは見当たらなかった 「Manusグローブ」しか選択肢がない？ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 25

FastUMI / Lumos 特徴： • Egoカメラ(頭部カメラ)あり • EgoカメラはSLAMで位置推定 • Fisheyeカメラ*1 • グリッパーは親指トリガーで開閉 • VIVE Trackerで位置推定 • 接触センサはなし →頭部カメラがあるのは嬉しい • 公式HP: https://lumosumi.lumosbot.tech/pro/ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 26

• https://lumosumi.lumosbot.tech/pro/

DataClaw / DAIMON ROBOTICS 特徴： • 親指と人差し指でつまむグリッパー • 位置はVSLAMで取得 • 手先カメラ*3? • 手先に圧力センサ • ラズパイが中に入っている？ →VTLA目的のデータ収集グリッパー Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 27

LivUMI / LIVSYN 特徴： • グリッパーは親指トリガーで開閉 • 位置は自分でVSLAM実施が必要 • 接触センサはなし Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 28

部品について 回転→直動への変換部品 特徴： • ハンドメーカごとにカスタ ムして提供 • ハンドに複数搭載しても採 算が取れる低価格 • 触った感じは抵抗なども小 さくスムーズに動作 • モータのシャフトの代わり に直接取り付けて省スペー ス化 Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. →日本で作ろうとするとおそ らく採算が取れない部品をカ スタムで作れる CONFIDENTIAL 29