プラレール企画とマネジメント

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September 17, 23

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Dentoo LT #28の内容です

ぼいど

@void_tech3

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電子工作などをやってる情報系の学生

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プラレール企画とマネジメント Dentoo LT #28 by ぼいど(@void_tech3) 1

自己紹介ぼいど電気通信大学 B2 I 類 CS 工学研究部プラレール企画担当何かしらやってる人 @k1h_tech @void_tech3 2

プラレール企画とは？ 3

プラレールを自動制御します！ラジコン化します！ 4

諸事情により爆散したので供養... 5

実はプラレール企画は3年目 6

これまでの歩み 2020 オンライン企画として遠隔制御プラレール開始 2021 色々とリフォーム + ラジコン車両に挑戦 ( 失敗 ) 2022 自動運転に挑戦 + ラジコン車両 ( 成功 ) 7

今年は何が変わったのか？プラレールラジコン化プラレール自動運転 8

プラレールラジコン化プラレールの中に ESP32 を組み込んで手元のコントローラで速度制御カメラを搭載して車両から映像配信しよう 9

10.

プラレール自動運転去年までで遠隔でのポイント制御は成功したこれを使って列車の位置情報に基づいて自動運行しよう！ 10

11.

昨年からの反省点最大のバグは人間だった人間に触らせてはいけないちゃんとスケジュールを組まないとデスマになるちゃんと進捗管理しましょう昨年は調布祭担当兼プラレール企画担当でタスクがやば 11

12.

私は何をしたのか？プラレール企画の取りまとめソフトウェア周りとタスクの振り分け自動運転をどうにかする ! 鉄研との調整などラジコンとハードはは 21 のスバル君が担当 12

13.

ラジコンとハード周りは省略します詳しくは工研部報にて！！ 13

14.

Githubでコード見れます https://github.com/ueckoken/plarail2022 14

https://github.com/ueckoken/plarail2022

15.

今年のアーキテクチャはこれ 15

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17.

昨年度の構成を引き継ぎつつ色々と破壊と創造しました 17

18.

フロント(ステータスと映像表示) 役割：映像と状態表示 18

19.

20.

21.

もともと担当だった方が他のタスクでやばそうだったので私が前日から雰囲気でやりました TypeScript と Next.js もなんもわからんプロに Github で助けてもらいました ( 感謝 ) 21

22.

[beta]

つらいポイント

絶対座標による SVG ぽちぽち
去年よりはシンプルなので楽だけど
人間がやるものではないと思った
<Rail
// hachioji_b2
positions={[
{ x: 120, y: 40 },
{ x: 300, y: 40 },
{ x: 300, y: 500 },
]}
trains={[]}
isClosed={blockState["hachioji_b2"]}
/>

22

23.

ポイントとストップレールの制御ソフトウェア側の状態とリアルなハードを同期する 23

24.

25.

映像配信 SkyWay でそれぞれの Room を用意して色々とやった車載カメラ (ESP-EYE) で手軽にカメラ配信できる mjpeg とかいう形式 ? だったので canvas に描画 →capture して SkyWay へ放り投げる mjpeg(Motion jpeg) らしい 25

26.

自動運転 26

27.

エピソード紹介「自動運転の仕様どうしようかなぁ〜」と悩んでいた 8 月 Maker Fair Tokyo を訪れました 27

28.

29.

プラレールの自動運転をやってる！？「東京大学プラレーラーズ」色々とあって、コラボすることになりました 29