タグ #コストマップ に関するスライド

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[ROBOMECH2025] 歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避
ポスター
user-img Shunya Tadano >100
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[SI2025] 歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
ポスター
user-img Shunya Tadano >100
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歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避（Robomech2025）
視覚的注意 移動ロボット 歩行者移動予測
user-img Tamura Lab. 167
#コストマップ
#移動ロボット
#衝突回避
#歩行者予測