3DGS & XGRIDS - 基礎 & 応用術！ - XR Kaigi Hub 大阪 2026

3DGS ＆ XGRIDS 基礎 ＋ 応用術！ 龍 lilea / ホロラボ

自己紹介 SNS OK 株式会社 ホロラボ 藤原 龍 Ryo FUJIWARA 龍 lilea OK 建築や空間の ビジュアライゼーションな人 X@lileaLab ⚫ 前職 2010年～ 鹿島建設Grアルモ設計 建築ビジュアライゼーション(CGパース/動画/AR/VR) 現職 2019年～ ホロラボ 空間情報技術(SIAR)チーム ⚫ 趣味/仕事 実空間を3Dデジタルアーカイブしてあれこれ活用 (フォトグラメトリ/3DGS/レーザースキャン) 2

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3Dデジタルアーカイブ手法 地上型レーザースキャン 82地点 4時間 ミラーレス一眼 6000枚 5時間半 XGRIDS 3スキャン 30分 点群・フォトグラメトリ・3DGS 5/66

各手法の比較 品質は良いけど 手間と時間がかかる 描画品質 ミラーレス + 地上型レーザー スキャナ ミラーレス XGRIDS PortalCam 360度カメラ ・ スマホ Scaniverse XGRIDS Lixel L2 Pro XGRIDS Lixel K2 品質はそこそこだけど すばやく手軽に撮影できる スキャンの早さ Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 6

各手法の比較 品質は良いけど コストはかかる 描画品質 ミラーレス + 地上型レーザー スキャナ ミラーレス XGRIDS PortalCam 360度カメラ ・ スマホ Scaniverse XGRIDS Lixel L2 Pro XGRIDS Lixel K2 品質はそこそこだが 機材費抑えられる 機材費用 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 7

各手法の比較 品質が高く 位置の正確性も高い 描画品質 ミラーレス + 地上型レーザー スキャナ ミラーレス XGRIDS PortalCam 360度カメラ ・ スマホ Scaniverse XGRIDS Lixel L2 Pro XGRIDS Lixel K2 広域ではズレに注意 位置の正確さ Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 8

制作工程の違い ※フォトグラメトリの場合であっても破綻が少ない対象の場合は ここまで大きな差は出来ないので、あくまでこれは一例 XGRIDSスキャナは圧倒的に早い。 ただし盲目的に選択せずに、用途に応じて適した手段を選ぶ。 3DGSは描画負荷の高さやデータ汎用性の低さの課題はまだある。 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 9

XGRIDSとは XGRIDSは従来のハンドヘルト型点群スキャナーの機能に加え、 360 度カメラを搭載していることで、歩き回るだけで3D Gaussian Splatting (3DGS) を 再現できるMulti-SLAM対応のハンディ3Dスキャナーです。 ⾼画質3DGSを独⾃ソフトで簡単作成 LCCスタジオではワンステップで⾼画質3DGSを⽣成可能です。⽣成時はAI認識で⾃動で動体を削除します。 オプション機能では複数スキャンの合成や、⾼画質カメラを使って画質を更に上げる機能の他、 ドローンの撮影データとの連携もできます。 Multi-SLAMで⾼精度点群の取得が可能 LiDAR-SLAMとVisual-SLAMを⽤いたマルチスラムを採⽤。 複雑に歩いても安定したマッピングができ、⾼精度な点群を⽣成できます。 豊富なプラグインで様々なソフトと連携可能 3DGSは汎⽤ファイルの.plyや専用フォーマットの.lccで⽣成されます。 UnityやUnrealEngineのプラグイン、Web SDKも公開。 LCC for RevitではAutodesk社のRevitと連携してAI認識でBIMデータを生成できます。 Lixel L2 Pro Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved Lixel K2 PortalCam 10

XGRIDSとは ハイエンドモデル コンパクトモデル Lixel L2 Pro Lixel K2 測量・計測 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 3DGS撮影に特化 PortalCam コンテンツ 11

3DGS vs Photogrammetry データ構造の違い 12/66

3DGS vs Photogrammetry データ構造の違い 比較する上での前提として、それぞれのデータの違いを簡単に解説。 13/66

3DGS vs Photogrammetry データ構造の違い https://youtu.be/6FThqO10kAc 14/66

• https://youtu.be/6FThqO10kAc

3DGS vs Photogrammetry 表現力の違い 15/66

3DGS vs Photogrammetry 表現力の違い 細かな模様 テクスチャ感 ガウシアンスプラッティング：△ フォトグラメトリ：◯ 石畳や瓦、犬矢来の細かなテクスチャ感はフォトグラメトリの方が細かく再現できている ※ただし3DGSのディテール再現精度は処理する時の空間の広さに反比例する (後述) 16/66

3DGS vs Photogrammetry 表現力の違い ガラスの透過や反射 ガウシアンスプラッティング：◯ フォトグラメトリ：△ 3DGSは店内を表現しながら、ガラスに映り込む石畳や傘も綺麗に表現できている ※フォトグラメトリはメッシュがガタガタで汚い状態になってしまう 17/66

3DGS vs Photogrammetry 表現力の違い 植栽 ガウシアンスプラッティング：◯ フォトグラメトリ：△ 柔らかな葉が独立して綺麗に表現できている 歪な形のひとかたまりのメッシュになってしまう 18/66

3DGS vs Photogrammetry 表現力の違い 車 外装 ガウシアンスプラッティング カーペイント特有の質感も再現。 フォトグラメトリ 均一なマットな質感に。 しかしマットなテクスチャである事は用途によっ てはメリットでもある。 19/66

3DGS vs Photogrammetry 表現力の違い 水面 ガウシアンスプラッティング：◯ フォトグラメトリ：✕ 水面も表現できている 水面は表現ができない 20/66

3DGS vs Photogrammetry 表現力の違い 細部 ガウシアンスプラッティング：△ フォトグラメトリ：◯ 寄りだとフォトグラメトリの方が素材や文字の細部まで再現出来ている。 ※3DGSでこれと同等の表現を目指す場合は高密度な点群の取得が必要になり、描画負荷も激増する 21/66

3Dデジタルアーカイブ手法 地上型レーザースキャナー 点群 ミラーレス一眼 フォトグラメトリ 用途によって使い分けよう XGRIDS 3DGS 22/66

活用・応用 事例

3DGSはCOLMAPデータ活用で化ける COLMAPとは？ フォトグラメトリや3DGSのための、写真位置推定処理 (SfMなど) を行うオープンソースソフトウェア。 以下のデータ等を持つ。 • 写真 • 写真の補正パラメーター • 写真の空間内の位置や向き • 点群 等 このCOLMAPデータがソフト間の橋渡し的な汎用データとして幅広く使われるようになってきている！ 写真 動画 XGRIDS 等 RealityScan Metashape LCC Studio 等 COLMAP お好みで料理！ 生成AIの活用もしやすい形態 素材 3DGS生成 汎用データ 活用 24/66

3DGSはCOLMAPデータ活用で化ける XGRIDSの先日の注目のアップデート！ 『クリエイターデータ』として「COLMAP」データが取り出せるように！！ 3DGSデータ活用し放題！ 生成後のdataフォルダ内に「developer_data」がある ※名前はcreator_dataではないの注意 3DGSとCOLMAPデータがあるとなにができるのか？ データ活用した事例を紹介。 25/66

3DGS活用 – セグメンテーション＆属性情報 オブジェクト 単位で分離 ＆ 意味付け 属性情報付与 物体をクリックすると 「色/素材/サイズ/特徴」 を表示。 物体を非表示にしたり、 単独表示にしたりも。 26

3DGS活用 – セグメンテーション＆属性情報 自然言語で検索 捜したい物体の キーワードや特徴を指定 ↓ 該当の物体を3DGS空間 内から探し出す。 27

3DGS活用 – セグメンテーション＆属性情報 画像で検索 探したい物体の画像を 読み込む ↓ それと同じ物体を3DGS 空間内から探し出す 28

3DGS活用 – セグメンテーション＆属性情報 文字を検索 探したいテキストを指定 ↓ そのテキストが含まれる 物体を3DGS空間内から 探し出す 29

3DGS活用 – 差分の検出 (3D差分) 2つの3DGSデータの形状変化や移動等を検出 2つのLCCデータ読込 自動位置合わせ 形状や位置の変化を表示 無くなった箇所：赤 増えた箇所：緑 https://youtu.be/a80AyUePge0 日々の変化を自動で可視化 30

• https://youtu.be/a80AyUePge0

3DGS活用 – 差分の検出 (2D差分) 2つの3DGSデータの形状変化を伴わない見た目上の変化を検出 2つのLCCデータ読込 自動位置合わせ 見た目上の変化を表示 変化のあった箇所：赤 日々の変化を自動で可視化 https://youtu.be/a80AyUePge0 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 31

• https://youtu.be/a80AyUePge0

3DGS活用 – ゲームエンジン XGRIDSのSDKにて、LCCファイルはUE・Unity・Webでも利用可能。 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 32

3DGS活用 - ロボットシミュレーション XGRIDS → NVIDIA Omniverse → Unitree Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 33

ロボットでスキャン XGRIDSスキャンの自動化検証 ロボットにXGRIDSを搭載してスキャン Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 34

Xynapse Hub (シナプス ハブ) [仮] XGRIDS LCCをエンタープライズに 完成されたサービスではなく、お客様に育てていただくシステム ブラウザで完結 LCC データを Web で閲覧・共有。 専用アプリの配布や端末セットアップは 不要。 国産でセキュリティも安心 ホロラボが開発・ホスト。 社内の取り扱い基準に合わせて運用 。 絶賛開発中 / PoC募集中 ユースケースのご相談、お気軽にど うぞ。 現場の使い方を一緒に育ててください。 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 35

おわり 今日明日と弊社ホロラボの展示ブースにおります！ 3DGSやXGRIDSに興味ある方お気軽にお越しください！ 3DGS用撮影やXGRIDSスキャンテクニックなどの相談も承り～ もちろんデータやコンテンツ制作も！ このスライドはこちらで公開しました→