既存VPSサービスの比較と応用の可能性

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May 18, 23

スライド概要

2023/4/21に実施されたHololab Conference 2023のセッションスライドです。

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https://youtube.com/playlist?list=PLcIuMEVR3eYfERlJDNtlGCdLKFFBjC9Ap

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ホロラボです Unityを使用したHoloLensのアプリ開発を中心にしています。 最近では建設業でのBIMデータ、製造業でのCAD データ、空間の3Dスキャン(点群データやメッシュデータ)も扱っています。 物理世界とデジタル世界をどのように連携するか。ということを日々考えています。

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各ページのテキスト
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既存VPSサービスの比較と応用の可能性 2023年4月 田中 勇真(みゃおん) Copyright (c) HoloLab Inc. All rights reserved.

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自己紹介 氏名:田中 勇真(みゃおん) 所属:先行技術チーム(VPS調査)→TMTチーム 地方観光 MRロボコン展示 聖地巡礼 HoloLab Inc.

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VPSとは Visual Positioning System ・ ・ ・画像ベースで自己位置を推定・把握する技術 出典:https://www.mlit.go.jp/plateau/use-case/uc21-002/ HoloLab Inc.

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今回の調査対象 • Immersal • Vuforia Area Target • Lightship VPS • Lightship VPS for Web(8th Wall) • Google Geospatial API • Pretia Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 4

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所感 Immersal REST APIが使える! Geospatial API 事前スキャン不要! Lightship VPS スポットに強い! Vuforia Area Target 安心の精度と豊富な対応端末! Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 8th Wall Webで使える! Pretia 国産!独自機能が多い! 5

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所感 Immersal Lightship VPS 8th Wall REST APIが使える! スポットに強い! Webで使える! Geospatial API Vuforia Area Target Pretia 事前スキャン不要! 安心の精度と 豊富な対応端末! 国産! 独自機能が多い! Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 6

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応用の可能性 特徴的なスマホVPSサービスがたくさん出てきている まだAR/MRグラス対応したものは少ない スマホVPSで得た位置情報をHMDに送ることで、これらのVPSサービスを 低コストにグラスデバイスに転用できる!? Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 7

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さいごに • GeospatialのSessionRecordingをリストで管理する機能をHoloLabの GitHubにて公開しました Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 8

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http://hololab.co.jp/ HoloLab Inc.

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スキャン Immersal Lightship VPS • 画像をパシャパシャ撮っていく形のスキャン • 1つ前の画像と被らせるように撮影する • スキャンしてからDeveloper Portalで使えるよ うになるまで数分 • 1度のスキャンで撮れるのは300枚までだが、 データを結合させることで拡張もできる • Rest APIに画像を投げることでも処理できるた め、独自のスキャンアプリも構築可 Geospatial API • アプリは共通だが、どちらのアカウントでログインするかに よって、どちらの開発ポータルで使うかが決まる • Privateスキャンしてから使えるようになるまで数十分 • Publicの場合、時間帯や撮り方を変えたもの10パターン くらいをアップロードする必要あり。審査に問題なければ1 営業日後くらいに公開される • スキャンしたメッシュはPublicのもの含め、テクスチャ付き でダウンロードでき、これをもとに位置合わせを行う Vuforia Area Target • 不要(不可) 8th Wall 他はAndroid、iOS両対応だが、 VAPはモバイル端末ではLiDAR搭 載iOS機のみ対応 • LeicaやMatterportなどのスキャ ナも利用可 • 処理は数分で完了 • glbやunitypackageを含むzipが 共有できるので、Unityに読み込み テクスチャ付きメッシュを見ながら オーサリングする Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved Pretia • 特徴点ベースのスキャン • オーサリング時は、点群と大まか な平面メッシュしか取得できな い代わりに、任意の点群にピン を打つことができる • リローカライズ時は、一致度合い のスコアを取得できる • スキャンしてから使えるようにな るまで数十秒 10

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コンテンツ位置合わせの様子 Immersal Lightship VPS 8th Wall Geospatial API Vuforia Area Target Pretia Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 11