タグ #船舶操縦性 に関するスライド

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巣山凛君学位論文公聴会スライド　舵角と操舵レートの制限をもつ非線形船舶操縦運動システムを対象とした自動操舵制御
naval architecture 自動運航船 船舶操縦性
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 >100
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脇田康希君学位論文公聴会スライド　着桟操船の自動化に向けた人工ニューラルネットワークを用いた船舶操縦モデルと軌道追従制御
naval architecture 船舶海洋工学 自動運航船 船舶操縦性
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 >100
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Agnes Ngina Mwange君学位論文公聴会スライド　On the Empirical Inference of Ship Maneuvering Characteristics for Autonomous Berthing and Unberthing
naval architecture 自動運航船 船舶操縦性 船舶海洋工学
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 >100
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アンサンブルニューラルネットワークによる港湾操船のための確率的な船舶運動予測モデル
naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性 自動運航船
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 2.2K
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実船データを⽤いた操縦運動モデルのパラメータのファインチューニング
naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性 自動運航船
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 3.1K
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CMA-ESを⽤いた⼊⼒とレートに制約を有する船舶の制御則ゲイン最適化
naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性 自動運航船
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 1.2K
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ベクツイン舵を⽤いた簡易DPSの提案 (第2報)
自動運航船 naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 414