現実空間が、ソフトウェアになる 見た目はXGRIDSで、意味はBIMで

見た目はスキャンで、 情報はBIMで XGRIDS × Scan to BIM が拓く「使える空間」 株式会社ホロラボ 梁河 雄 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 1

梁河 雄｜株式会社ホロラボ 所属 アジャイル開発部 アジャイル開発グループ 役割 プロジェクトマネージャー 最近やっていること お客様の業務改善プロジェクトをPMとして担当（Web・社内プロダクトの開発が 中心） 最近は、XGRIDS のスキャンから BIM を起こす検証と、それを使ったデモづくり 今日の話は、XRの専門家としてではなく「業務で使えるか」の目線で、自分で手を 動かした結果です Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 2

このセッションは、こんな方へ 直前のセッションで、XGRIDS なら誰でも簡単にスキャンできることが分かりました。このセッションは、 その「次」の話です。 XGRIDS をもう持っている方 まだ持っていない方 スキャンしたデータを、もっと業務 XGRIDS があれば、どんな未来が広 で活かす未来 がるか 撮って見るだけで終わらせない。BIMにして「使え スキャン1回から、図面・配置検証・シミュレー る空間」にする方法と、その先の可能性。 ションまで。手に入るものの広さを持ち帰ってく ださい。 終わる頃には、きっと XGRIDS がほしくなります。そのときは、お近くのホロラボ社員にお声がけ ください。 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 3

前半は「やってみた結果」、後半は「その先」 前半 10分 後半 10分 スキャンからBIMを作ってみた BIMにすると何ができるか XGRIDS のスキャンデータから LCC for Revit を使ってBIMを作成し、どこまで自動で どこから手作業か、どのくらいの時間と精度 かを検証した結果。 見た目はスキャンで、情報はBIMで。 情報を持った空間でできること、 その先にできること。 キーメッセージは一つ：見た目はスキャンで、情報はBIMで Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 4

今日、覚えて帰ってほしいことは一つだけ 見た目はスキャンで、 情報はBIMで。 全部をBIMで作り込まなくていい。情報が要るところだけ、BIMにすればいい。 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 5

BIMのない建物を、スキャンからBIMにできるか 既存の建物の多くには、BIMがありません。図面が古い、あるいは無い。改修や運用で「今の姿」のモデル ても、人がゼロから起こすしかありませんでした。 検証で答えたかった2つの問い 1 2 手間は本当に減るのか 壁・床・ドアから平面図まで起こせるか モデルのない建物・部屋のBIM化が、Scan to BIM で 楽になるのか 精度は中程度、設備は対象外でもいい。壁床開口が さくっと BIM が出来れば、スキャンして平面図が作 れるということ Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 6

XGRIDS のスキャン → LCC → Revit → IFC LCC（3DGS）で見たホロラボオフィスのオープンスペース スキャナ データ BIM化 出力 XGRIDS Lixel シリーズ LCC（3DGS＋点群） Revit 2026 ＋ LCC for Revit v1.0.15 IFC 歩いてスキャン。約5分 （120㎡） Spatial Recognition 処理済 み 壁・レベルの自動生成コマ ンド 部屋・属性ごと書き出し 対象：ホロラボオフィス 1F オープンスペース 約75㎡（1つのLCCファイル） Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 7

スキャン → AIが推定 → 生成 → 人が仕上げ → IFC › › › › スキャン 推定 生成 仕上げ IFC 見た目を取る 床・壁・天井を推定 壁・レベルが起きる 床・天井・ドア・部 屋 情報ごと書き出し 3つの状態で記録：A 生成前 ／ B AI生成直後（素の結果を別名保存）／ C 手直し後。 Bを残したので「AIがどこまでやったか」をそのまま見せられます。 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 8

壁が、約5秒で起きた 同じく平面 約5秒 で壁とレベルが生成（75㎡） ※小規模・要素が少ないため速い。大規模は未検証 状態B：One-Click Modeling 直後の Revit（壁のみ） Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 9

要素は3階層に分かれた 自動生成 コマンドはあるが手動 コマンド自体が無い 壁・レベル ドア・窓 床・天井 One-Click で壁、専用コマンド でレベル（床・天井の高さ点を 検出） 配置コマンドは存在するが、自 動では生成されない プラグインの対象外。Revit 標 準機能で作る ツールバーにレベル・壁・ドア・窓はあるが、床・天井は無い 公式は「レベル・壁・ドア・窓」が生成対象 → 実機で 自動だったのは壁とレベル Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved LCCで検出した高さがRevitのレベルに 10

壁は起きる。ただし、ズレる・余計なものも壁になる 点群に対して壁の位置・範囲がズレている（見下ろし） 棚・什器の位置にも壁が生成された（過検出） 位置ズレ 過検出 ガラス 体感で100〜200mm。修正が必 要 棚・パーテーションが「壁」に。 削除が必要 ガラス面も壁として生成。 種別をガラス壁に手作業で変更 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 11

人が仕上げて、使えるモデルに 状態C：床・天井・ドアを追加、部屋を作成 BIMで整えた外観（オフィス全体） 手直しの内容 過検出の削除・壁の位置修正・床・ 天井・ドア追加・部屋作成・天井高 さの属性 LCC上で重ねて確認 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved IFC：部屋の属性が読める 12

スキャンから、平面図まで起こせた ここで言えること 壁とレベルが自動で起きるので、平 面図の下地はすぐ取れる 床・開口は人の手。「スキャンすれ ば図面が勝手に出る」ではない それでも、ゼロから起こすよりは 速い 整備・図面化した平面図。オープンスペースがスキャン由来、他の部屋は既存BIM Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 問い2「平面図まで起こせるか」→ 下地は自動、仕上げは人 13

速い。ただし、仕上げは人。精度は参考レベル AI生成 3モード＋手直し 仕上げの作業 約5秒 5分未満 2〜3時間 壁・レベル（75㎡） Draw/Canvas は実質手作業 壁の修正・床・天井・ドア・部 屋・属性（このモデルの場合） 精度（体感） 面積 座標系 100〜200mm 75.391㎡ 変更なし 公称 30mm。厳密な実測は未実 施 IfcSpace として書き出し・確認 済み 原点中心・単一LCC。重畳に支 障なし Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 14

下がる。起こせる。 1 2 手間は減るか 部分的に下がる。骨格（壁・レベル）は数秒。ただし床・天井・ド アの作成と、ズレ・過検出の修正に2〜3時間。「ゼロからより速 いが、AIだけで完成はしない」 平面図まで作れるか 壁は自動、レベルも自動。床・開口は手作業。平面図の下地は取れ るが、仕上げは人。 次に試したいこと Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 複数のスキャンをつないで、工場のような広い範囲をBIMにする 15

骨格は自動、情報の仕上げは人 スキャンがくれるもの BIMがくれるもの フォトリアルな「見た目」。什器も設備も、 壁・部屋・ドア・レベルという「情報」。 そのまま写っている。歩いて確認できる。 面積が出る。属性が付く。IFCで渡せる。 でも、どれが壁でどれが出口かを「知って」は いない だから、全部をBIMにしなくていい。情報が要 るところだけ、BIMにすればいい 見た目はスキャンで、情報はBIMで。 後半：情報を持った空間で、何ができるのか Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 16

後半パート 現実空間が、 ソフトウェアになる。 情報を持った空間で、何ができるのか。 その先に、何が起きるか。 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 17

見た目はスキャンで、情報はBIMで 見た目 LCC / 3DGS：人が見る空間 歩いて確認し、写真からモデルの部分を探せる。 ここはもう実現している（LCCみえるくん）。 でも、機械はこの空間を「理解」していない 見た目は人のため。情報は機械のため。 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 情報 BIM / IFC：機械が読む空間 壁・部屋・ドア・レベルが 「オブジェクト」になる。 面積・用途・属性が標準形式で付く。 だから、計算できる。問える。動かせる。 未来は「情報」の側で開く。 18

BIM の「情報」は、4つの層でできている カテゴリ 何であるか パラメータ どんな性質か 今回つくったモデル：部屋「オープンエリア」 関係性 何とつながるか 形に「これは何か」「どんな性質か」 「何とつながるか」を持たせ、誰でも 同じように読めるようにする。 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 標準 誰が読めるか 点の集まりではなく「壁」「ドア」「部屋」という 1個のモノになる 今回の例：壁・レベル・ドア・部屋 厚さ・高さ・面積・用途・管理番号などの値を持つ 今回の例：部屋に天井高さ 5,300mm ドアは壁に付き、部屋は壁で囲まれ、要素はレベル に属する 今回の例：壁で囲まれた部屋 → 面積 75.391㎡ IFC という共通の型で、他のソフトやプログラムも 同じ情報として読める 今回の例：IfcSpace・Pset として書き出し確認 19

同じ空間に「問い」を投げると、差が出る 問い スキャン（見た目） BIM（情報） この部屋の面積は？ 人が見て、測って答える 「75.391㎡」と即答 壁を 50cm 動かしたら？ 画像なので動かせない ドアが追従し、面積も再計算 ドアは何枚、どこに？ 人が歩いて数える 集計表で一覧、位置も分かる 他のソフトに渡せる？ 見た目は渡るが、情報は渡らない IFC で情報ごと渡る 見た目は、人が解釈して初めて情報になる。BIM は、最初から情報を持っている。 → 測れる・変えられる・数えられる・渡せる。これが「使える空間」の入口 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 20

情報があるから、置ける・歩ける・測れる 出口の前に受付テーブル：警告が出て、避難に約21〜22秒 通路を確保：同じ20人で約15秒 IFC の壁・ドア・出口・部屋の用途をそのまま使った配置・避難シミュレーション。壁は通れない、ド アは通れる、出口は避難先、セキュリティエリアには座席を置けない。スキャンの見た目からは、この 計算はできません。 ※ 避難時間は簡易モデルによる目安。展示ブース T-11 で触れます Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 21

「情報モデル」を得るコストが、ゼロに向かっている 今 今 スキャン BIM 化 人の仕上げ 5分 › 数秒 › 2〜3時間 120㎡のオフィスを ハンディで歩くだけ 壁・レベルは自動生成 今 床・天井・ドア・部屋・属性 （このモデルの場合） この2〜3時間が縮むほど、情報モデルはタダに近づく。 現実空間の「情報モデル」が、タダ同然で手に入るようになったら、 何が起きるか？ Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 22

3つの未来で考える 1 2 3 手の届く未来 現実の上で計算する 空間がエコシステムになる 配置検証 ロボットの為の地図 現実空間が舞台になる 「この建物に聞く」空間AI 人流・避難シミュレーション 空間データの資産化・自動申請 変化に気づく建物 どれも「情報」が無いと成立しない — 点群だけでは届かない領域 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 23

まず、空間が「読める」ようになる 配置検証 現況の上に、什器・設備・生産 ラインを仮置きしてから決める。 通路幅、搬入経路、天井フトコ ロの干渉を現物ベースで事前確 認。 「この建物に聞く」 空間AI 「避難経路はどこ？」「この部 屋の収容人数は？」「この棚の 裏に何が通ってる？」を自然言 語で問える。 変化に気づく建物 継続スキャン × 情報の差分。 「壁が増えた」「設備が動い た」をオブジェクト単位で検出。 施工進捗・資産追跡・法令逸脱 の監視に。 なぜ「情報」が要るか なぜ「情報」が要るか なぜ「情報」が要るか 壁・床・天井がオブジェクト だから、干渉判定ができる。 点群は面として当たり判定で きない。 部屋・ドア・属性が情報とし て読めるから、AIが答えられ る。点群には聞けない。 差分を「物」の単位で取れる。 点群同士の差分はノイズにし かならない。 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 24

次に、現実の上で「計算」が走る ロボットの為の地図 掃除・搬送・巡回・点検ロボットを、スキャンした 翌日から投入する。Scan to BIM が、ロボットの 「新規入場者教育」になる。 人流・避難・業務動線の シミュレーション 実際の建物の上で、人の流れ・避難時間・作業動線 を走らせる。イベント会場、駅、病院、工場の運用 設計を事前に。 なぜ「情報」が要るか なぜ「情報」が要るか 「床は通れる／ドアは通過点／壁は障害」という情 報が要る。点群は「何が通れるか」を知らない。 閉じた壁・ドア・部屋の幾何が、シミュレーション の境界条件になる。 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 25

そして、空間そのものが「プラットフォーム」になる 現実空間が 空間データの 舞台になる 資産化・自動申請 スキャンした会場・工場・街に、XR体験・訓練・ ガイドを自動で適合させる。壁が遮蔽し、 ドアがポータルになる。 不動産の掲載、保険の査定、改修の法規チェックと 申請。空間が「比較できる・取引できる・審査でき る」データになる。 なぜ「情報」が要るか なぜ「情報」が要るか 遮蔽・衝突・通路の情報が無いと、体験は現実と噛 み合わない。ホロラボの本領。 標準化された情報モデルだから、比較・取引・自動 審査が成り立つ。 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 26

情報を与えて、現実に返す ＝ デジタルツイン 見た目だけのコピーではなく、情報を持ち、現実に返せる。これが「使える」デジタルツイン。 現実空間 工場・オフィス・街 スキャン › 見た目を取る LCC / 3DGS 情報を与える › BIM / IFC へ Scan to BIM 計算・生成 › AI連携・シミュレー ション・ロボット連携 XR / MR で、現実に返す 計算した結果・生成した案・ロボの経路を、現場に原寸で重ねて見せる。 ここがホロラボがずっとやってきたこと 入口（スキャン→情報）のコストが下がり、出口（現実に返す）は既にある。 このサイクルを回せる会社がホロラボ。 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 27

持ち帰ってほしいこと 展示ブース 11 見た目はスキャンで、 情報はBIMで。 全てをBIMで作り込まなくていい。 情報が必要なところだけBIMにすれば、現実を、 機能的にできる。 XGRIDS が気になったら、お近くのホロラボ社員へ。 一緒に作りたい未来があれば、ぜひ声をかけてください。 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved Xynapse デジタルツイン BIM×スキャンデータ活用：現況データとBIM 連携の実例 配置・避難シミュのほか、BIM×スキャン連携の 展示があります。 28