会社の中に、デジタルツインを。XGRIDS で撮った 3DGS を社内で変換・共有・活用する Xynapse Hub／Converter／VPS

会社の中に、デジタルツインを。 XGRIDSで撮った3DGSを社内で変換・共有・活用する Xynapse LCC Converter／Xynapse Hub／Xynapse Relayout／Xynapse VPS 株式会社ホロラボ 及部敬雄

DI GITAL TW IN デジタルツイン

デジタルツインとは現場の状態をデジタルで持ち続けること 対象をデジタルで表し、データでつないで適切な頻度で状態をそろえるもの（ISO/IEC 30173を要約） フィジカル 現場・設備・製品 ⇄ つなぐ 撮り直し・データ・センサー ⇄ デジタル 3Dモデル・状態・履歴 3Dであるかどうかは本質ではない フィジカルとデジタルが「つながり続けている」ことがデジタルツインの核 出典：ISO/IEC 30173:2023／Grieves 2014／Grieves & Vickers 2017／Digital Twin Consortium 2020・2024／NASEM 2024を要約 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 4

ホロラボは創業以来デジタルツインに取り組んできた 建設現場の ドローン空撮 製造現場の 教育訓練 Assists 鉄道車両を 3D化 丸の内を 4Dで再現 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 6

デジタルツインは20年かけて広がった 2000年代に概念が生まれ、IoT・標準化・産業メタバースとブームが続いてきた 流行り廃り（登壇者の整理） 黎明 ブーム 広がる 2002〜2015 2016〜2019 2020〜2022 概念と名前の誕生 IoTとブーム 標準化とメタバース 2002 概念の提示 2018 Gartnerトレンド 2020 DTCの定義 2010 NASAの文書に 2019 IoTとともに普及 2020 PLATEAU 2012 NASAが定義 2021 ISO 23247 出典：Grieves & Vickers 2017／Glaessgen & Stargel 2012／Gartner 2018・2019／DTC 2020／ISO 23247-1:2021／国土交通省PLATEAU／NVIDIA 2022 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 7

3Dが役に立つことは みんな知っている Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 8

デジタルツインは重要だが採用が決まらない Altairの調査（2022年、10か国2,007人） 「デジタルツイン技術を活用している」と答えた割合 中国 94 インド 95% 自社にとって重要だと答えた 「とても重要」「やや重要」の合計 92 10か国平均 日本 日本の回答（別の設問） 70 62% 採用時期は「わからない」 諸外国の倍以上 60 10か国平均と日本は公表値「約7割」「約6割」を70・60で表示 大事だと分かっていても、いつ・どう入れるか決まりきらない 出典：アルテアエンジニアリング「デジタルツイン技術に関する調査」2022（Atomik Research、10か国2,007人） Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 9

使い続けるには壁があった

デジタルツインは空間モデルと情報でできている 現場の情報は日々更新される 更新に手間がかかる 空間モデル 現場の形：3D・点群・図面 一方で空間モデルは更新に手間がかかり、古くなりがち 日々更新される ＋ 情報 点検記録・写真・設備台帳・センサー 空間モデルの更新が少なくて済む用途や、更新の手間に見合う用途では使われてきた ただ、そうした用途は限られていた 空間モデルをつくる手間が最大の壁だった Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 11

空間モデルをつくる手間が最大の壁だった 専門のスキル、高いコスト、長い時間が必要だった スキル コスト 時間 撮影も生成も専門家 高額な機材と外注 納品まで数週間 だから技術検証で止まるか、一度つくって終わりになりがちだった Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 12

「つくれる」と「使われる」は違う 取り組みは広がった 全社展開や本格稼働にはまだ余地がある 13% 約1割 本格的な戦略を持つ 完全に機能している 1,000組織の調査（Capgemini 2022、VentureBeat経 由） 大企業の幹部700人の調査（PwC 2022、RT Insights 経由） 用途が明確な現場では進む BMW 新車種の干渉確認を 約4週間 → 3日に 30以上の工場のデジタルツイン（2025-06） 2つの調査は対象と設問が異なり、単純には比べられない 費用をかける価値がはっきりした所では使われているが、 多くの現場では「つくれる」と「使われる」の間に距離があった 出典：Capgemini Research Institute 2022／PwC Digital Factory Transformation Survey 2022（RT Insights経由）／BMW Group 2025-06-17 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 13

AIと3DGSで再び注目を集めている 更新できる空間モデルと、現場で働くAIがそろってきた 流行り廃り（登壇者の整理） 黎明 ブーム 広がる 問い直す 再注目 2002〜2015 2016〜2019 2020〜2022 2023〜2024 2025〜 概念と名前の誕生 IoTとブーム 標準化とメタバース 実用性の問い直し AIと3DGS 2002 概念の提示 2018 Gartnerトレンド 2020 DTCの定義 2023 3DGSの登場 2025 ロボットの検証 2010 NASAの文書に 2019 IoTとともに普及 2020 PLATEAU 更新と費用対効果 2026 AI駆動の工場 2012 NASAが定義 2021 ISO 23247 スキャナの普及 出典：PLATEAU／NVIDIA 2022・2025／Kerbl et al. 2023／シーメンス2026-01-06 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 14

XGRIDS、襲来 歩くだけで3DGSが撮れるハンディ3Dスキャナ Lixel・PortalCamシリーズ（XGRIDS製品資料より）

歩いて撮っただけでこのクオリティ 自社オフィス2026-08-08撮影の3DGS・ブラウザ表示 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 16

XGRIDSで撮るのも変換するのも楽になった 歩いて撮るだけで、写真のように見回せる3D（3DGS）ができる 撮る 歩くだけ 機材は機種による 本日の映像はPortalCam 変換する 任せるだけ 撮影5分なら生成100〜150分 見た目 写真のよう 3D Gaussian Splatting 機種で 点群も同時に LiDAR搭載の機種なら3DGSと一度に 自社オフィスをPortalCamで撮影した3DGS だから内製でき、毎週でも撮れる Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 17

価値は空間モデルを更新し続けられること XGRIDSで空間モデルをつくるコストが下がった 毎週でも毎日でも撮り直せる 以前 いま 専門家と機材で数週間 歩いて撮って任せて生成 年に1回撮れれば上出来 空間モデルは古くなる前提 → 毎週でも毎日でも撮れる 空間モデルを更新し続けられる 更新できるデジタルツイン Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 18

5つの工程それぞれに壁があった 撮って終わりにしないためには、5つの工程がすべて回る必要がある ✕ ✕ ✕ ✕ ✕ 撮る 変換する 共有する 活用する 撮り直す 現場を歩いて撮る 3DGSを生成 ブラウザで見る・配る 配置検討・位置合わせ 現場が変わったら 以前の壁 以前の壁 以前の壁 以前の壁 以前の壁 専門家と 高い機材が要る 専用ソフトと 高スペックマシンが要る 大容量のデータと 専用ソフトを渡す必要 更新されない 空間モデルでは 用途が限られる コストがかかるので 撮り直しにくい 1か所でも止まると、デジタルツインは回らない Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 19

「撮る」はXGRIDSで解決した 残るのは「変換する」「共有する」「活用する」仕組み ✓ △ ✕ ✕ △ 撮る 変換する 共有する 活用する 撮り直す 現場を歩いて撮る 3DGSを生成 ブラウザで見る・配る 配置検討・位置合わせ 現場が変わったら 以前の壁 以前の壁 以前の壁 以前の壁 以前の壁 専門家と 高い機材が要る 専用ソフトと 高スペックマシンが要る 大容量のデータと 専用ソフトを渡す必要 更新されない 空間モデルでは 用途が限られる コストがかかるので 撮り直しにくい XGRIDSで解決 一部は解決 まだ残る まだ残る 一部は解決 歩くだけで撮れる 人も機材も身近に 生成は任せられるが PCは占有されたまま 共有の方法が 決まらない 専用ソフトでは 業務に合わせにくい 毎週でも撮れる 担当と手順は残る 歩くだけで撮れるようになったけど「変換」や「共有」で止まる Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 20

残った壁を越えるために一生懸命つくりました 撮るのはXGRIDS 2〜4を本日ご紹介するXynapseで、選んだ環境の中で回す ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 撮る 変換する 共有する 活用する 撮り直す 現場を歩いて撮る 3DGSを生成 ブラウザで見る・配る 配置検討・位置合わせ 現場が変わったら XGRIDSで解決 一部は解決 まだ残る まだ残る 一部は解決 歩くだけで撮れる 人も機材も身近に 生成は任せられるが PCは占有されたまま 共有の方法が 決まらない 専用ソフトでは 業務に合わせにくい 毎週でも撮れる 担当と手順は残る XGRIDS Xynapse LCC Converter Xynapse Hub Xynapse Relayout／VPS XGRIDS＋運用の仕組み 歩いて撮るだけ サーバーで変換 PCは空く ブラウザで見て 配れる 業務に合わせて 使える 毎週撮り直して 版を重ねる すべての工程が回り、デジタルツインが更新され続ける Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 21

01 変換する Xynapse LCC Converter スキャンをPCではなくサーバーで3DGSに変換する 開発中・2027年前半 ✓ 2 3 4 5 撮る 変換する 共有する 活用する 撮り直す 現場を歩いて撮る 3DGSを生成 ブラウザで見る・配る 配置検討・位置合わせ 現場が変わったら XGRIDS Xynapse LCC Converter Xynapse Hub Xynapse Relayout／VPS 運用の仕組み Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 22

変換する Xynapse LCC Converter 変換が増えると担当者のPCが占有される 生成は撮影時間の20〜30倍かかる（公式目安） 公式目安 つまり 5 1時間歩くと生成は丸一日 拠点が増えるほどPCが要る 125 オフィス（PortalCam） 2 60 駅〜オフィス クラウド変換は社外に データが出てしまう 35 1,140 文化伝承館 60 1,230 撮影（分） 生成（分） 出典：公式目安：XGRIDS LCC Studio v2.3.0 Getting Started。実測3件は自社観測 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 23

Xynapse LCC Converter 変換する PCで生成していたところをサーバーに置き換える これまで 担当者のPCで生成 XGRIDS 担当者のPC LCC Studio ファイルを配る 歩いて撮る USB・SDで取り込む PCで3DGSを生成 .lcc・.plyを手渡し ✕ 生成中はPCが占有される これから サーバーで生成 ✓ ✕ データが担当者ごとのPCに散らばる XGRIDS 担当者のPC Xynapse LCC Converter Xynapse Hub 歩いて撮る データを取り出すだけ 管理されたサーバーで生成 閲覧・共有 個別のPCは不要 共有のサーバーで順番に生成 ✓ 貴社かホロラボが管理 オンプレミスでもクラウドでも ✓ 生成データを後処理できる サーバー側でそのまま次の処理へ LCC StudioはXGRIDSの3DGS処理ソフト（PC版） Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 24

Xynapse LCC Converter 変換する 担当者のPCではなく、任意の環境で変換して保存する 何がうれしいか 01 変換のたびにPCが占有されない 02 複数のジョブをキューで順番に処理 03 データの保存場所を選べる こんな方におすすめ 変換ジョブの画面（開発中） — 拠点や担当者が増え、変換用PCが足りない — スキャンデータを社外に出せない規程がある — 変換中も担当者は別の作業を進めたい 人 ざっくりの流れ システム アップロード キューに並ぶ GPUサーバー ストレージ Xynapse Hubで見る フォルダごと 順番待ち 3DGSを生成 保存する 共有する Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 25

Xynapse LCC Converter 変換する 撮ってアップロードするだけ 人 ① 歩いて撮る ② スキャンをアップロード XGRIDSで フォルダごと 変換中も人と手元のPCは別の作業へ ⑥ Xynapse Hubで見る 同じ空間を共有する システム（選んだ環境） ③ キューに並ぶ ④ GPUで3DGSを生成 ⑤ ストレージに保存 何本でも順番に XGRIDS公式のLinux版 変換結果を置いておく PCを何台も買わず、撮った人はアップロードしてそのまま次の現場へ Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 26

Xynapse LCC Converter 変換する 国内の専用環境か 貴社の環境かを選べる 国内 オンプレミス ホロラボ環境（国内）で使う 貴社の環境の中に構築する 置き場所 国内リージョンの専用環境 置き場所 貴社の社内環境 サーバー ホロラボが用意 サーバー 貴社の環境（要件に応じて相談） 運用 ホロラボが担う 運用 契約で決める。保守も相談可 向く企業 運用は任せてすぐに使いたい 向く企業 スキャンデータを社外に出せない 企画・開発中 利用条件は別途ご相談ください 出典：ホロラボプレスリリース「Xynapse LCC Converter」2026-10-20（PR TIMES） Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 27

• https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000150.000023638.html

02 共有する Xynapse Hub 3DGSをふつうのPCのブラウザで見て共有する 受託アセットとして稼働中 ✓ ✓ 3 4 5 撮る 変換する 共有する 活用する 撮り直す 現場を歩いて撮る 3DGSを生成 ブラウザで見る・配る 配置検討・位置合わせ 現場が変わったら XGRIDS Xynapse LCC Converter Xynapse Hub Xynapse Relayout／VPS 運用の仕組み Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 28

Xynapse Hub 共有する 普段づかいのPCのブラウザで3DGSを見る 何がうれしいか 01 専用アプリも高性能PCも要らない 02 URLを送れば同じ3DGSを閲覧できる 03 社内の3DGSを一括で管理できる こんな方におすすめ Xynapse Hub：自社オフィスの3DGSをブラウザで表示 — 社内外のいろいろな人に3DGSを見せたい — 自社クラウドやオンプレミスで運用したい — 共有したあとの活用につなげたい 人 ざっくりの流れ システム 案件をつくる アップロード URLを発行 ブラウザで歩く 版を重ねる 現場ごと 3DGS 閲覧者・期限つき ふつうのPC 撮り直すたび Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 29

Xynapse Hub 共有する SaaSでもスクラッチでもない第3の選択肢 データの置き場 使い始め方 初期の開発規模 SaaS Xynapse Hub スクラッチ サービスの提供条件 貴社の環境 個別に設計 既存サービスを利用 既存部品を 要件に合わせる 個別に設計・実装 小 中 大 認証・認可やシステム連携など、必要な要件を足して構築する Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 30

Xynapse Hub 共有する URLを開けば同じ空間を歩いて確認できる URLを開く 歩く 見せたい人だけ ブラウザだけ 同じ空間を見回す 社内の認証と連携 会議室 オープンスペース 会社が使っている認証と連携し、権限をつくり込めば、見せたい人だけに見せられる Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 31

03 活用する Xynapse Relayout／Xynapse VPS／研究中 スキャンした空間を、現場でこう使う 実験中・研究段階 ✓ ✓ ✓ 4 5 撮る 変換する 共有する 活用する 撮り直す 現場を歩いて撮る 3DGSを生成 ブラウザで見る・配る 配置検討・位置合わせ 現場が変わったら XGRIDS Xynapse LCC Converter Xynapse Hub Xynapse Relayout／VPS 運用の仕組み Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 32

Xynapse Relayout 活用する 撮影した現況の空間モデルを空室にし、オフィスや工場の配置シミュレーションをする ① 歩いて撮った現況 ② 机と椅子だけを消す ③ 新しい配置案をつくり並べる ④ 新しい配置を3Dで見る ⑤ 受領した3Dモデルを置く ⑥ 通路幅など距離を測定する（目安） Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 33

Xynapse Relayout 活用する 平面図と3Dは連携しているので、どちらで動かしても連動する 平面：机を動かすと通路幅の目安が追従する 3D：同じ机が選ばれ、結果を目線で確かめる Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 34

Xynapse Relayout 活用する 席替えも設備更新も撮った現場で決める 何がうれしいか 01 実際の空間に新しい配置案を並べて確認できる 02 現地に行かずに配置案を比較できる 03 寸法の目安をその場で確かめられる こんな方におすすめ 新しい配置を3Dで見る（自社オフィス） — 席替え・増席・移転を考えている — 設備更新やライン変更を検討している — 什器や設備を提案する側にいる 人 ざっくりの流れ システム XGRIDSで撮る 什器を認識 ブラウザで検討 案を保存 Xynapse Hub 現況の3DGS 選んで消す 平面と3D 計測・コメント 同じ環境に置く Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 35

Xynapse VPS 活用する 撮った画像から、その場所と向きを割り出す VPS（Visual Positioning System）＝カメラの画像と地図を照らし合わせて、撮った位置と向きを求める技術 写真・動画 スマホ・スマートグラス 画像 Xynapse VPS 位置と向き Xynapse Hubに表示 社内のPC・サーバーで動く 撮った瞬間の場所と視点 ピン・軌跡として同じ空間に 照らし合わせ 地図＝撮った3DGS XGRIDSで撮った空間（LCC） 地図は自社で持てる 研究段階 クラウドのVPSはサービスが終わることがある 撮った3DGSを地図にすれば自社に残せる 社内検証では1秒未満の測位と十数cm以内の精度を見込む（測定条件つ き） 実写での成功率を検証中 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 36

Xynapse VPS 活用する 空間モデル上に撮影した写真や動画を自動配置する 撮った画像と地図を照らし合わせて位置と向きを求める 地図は撮った3DGS 写真＋メモ → 撮った場所にピン 歩いた動画 → 軌跡（右下の地図にも） Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 37

Xynapse VPS 活用する 現場の記録を場所から引き出す 何がうれしいか 01 手で置かなくても自動で場所にひもづく 02 いつ・どこで何があったかが残る 03 写真に映っていない周りも3Dで確かめられる こんな方におすすめ 写真とメモが撮った場所に置かれる（自社オフィス） — 点検の気づきや作業結果を残してためたい — 現地に行かずに工場案内や手順説明をしたい — スマートグラスの記録と連携したい 人 ざっくりの流れ システム 写真・動画を撮る Xynapse VPS 撮った3DGS ピン・軌跡 Xynapse Hubで見る スマホ・グラス 位置と向きを求める が地図になる 位置に結ぶ 同じ空間で共有 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 38

同じ場所を撮り直して比較することで差分も取り出せる 2つのスキャンを位置合わせして、消えたところを赤、増えたところを緑で表示（研究中） Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 39

デジタルツインの基盤があれば使い道は広がる 本日ご紹介した 活用する 環境があれば広がる 遠隔での現場確認 作業手順・教育 配置検討 行かずに同じ空間を歩く 手順を場所に置く Xynapse Relayout グラスでの遠隔支援・点検 ロボティクス 記録を位置に結ぶ 学習・検証の環境に BIM・図面化 VR・公開・アーカイブ 現況から下敷きを 同じデータをそのまま 版の差分を見る 設備の情報と結ぶ 変化を拾う 位置と写真を設備に結ぶ 位置合わせ Xynapse VPS Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 40

AIが現場で働きはじめた ロボットやスマートグラスを通じて、AIが実際の空間で動きはじめた

つくる・作業するはAIへ 人は意思決定に フィジカルAIとロボティクスで、それはさらに進む AI・ロボットへ AI・ロボットへ 人に残る つくる 作業する 決める コードを書く・図面を起こす・案をつくる 運ぶ・組む・検査する・撮る 何を撮り、何を残し、どう変えるか AIによって空いた時間で人は何をするのか、それが意思決定 その意思決定の土台になるのが、更新され続けるデジタルツイン Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 42

現場で働くAIのコンテキストは空間にたまる AIがうまく機能するかは、必要なコンテキストをためられるかで決まる 生成AI・エージェント フィジカルAI 言葉のAI → 現場のAI 置き場 文書・コード・会話の履歴 置き場 どこに何があるか たまる場所 リポジトリ・ナレッジベース たまる場所 デジタルツインと記録 AIに渡すコンテキストは、現場では空間に積み重なる ロボットや生産ラインを、デジタルツインで検証してから現場に出す流れが広がる 出典：NVIDIA Blog 2026-03／シーメンスプレスリリース2026-01-06 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 43

自社で環境を持ち デジタルツインを育てる 撮って、変換して、共有して、活用する その積み重ねによって空間にコンテキストが溜まってAIのコンテキストとなる 活用の道はデジタルツイン環境があれば後から足していくことができる Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 44

どこからでも始められます 貴社の現場と予算に合わせて選べます 1 2 3 4 5 撮る 変換する 共有する 活用する 撮り直す 1 変換して貯める 2 まず社内で見る 3 全体を段階的に組む Xynapse LCC Converter（2027年前半の提供を目指す） Xynapse Hub（稼働中） 変換は今の方法のままでOK Xynapse LCC Converter＋Xynapse Hub＋活用（Relayout・VPSは共同検証から） 費用は初期の構築と、構成に応じたインフラ費＋保守費 Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 45

ホロラボはAI以前も以後も変わらず、皆様に伴走します ソフトウェア開発の形は大きく変わったが、皆さんの業務と現場の課題に向き合うことは変わらない 1 ハードウェアの選定・販売 現場に合うスキャナやデバイスを一緒に選ぶ 2 スキャン代行・内製化支援 最初の1回は一緒に撮り、撮り方を現場に移す 3 ソフトウェア開発 Xynapseを貴社の環境に組み込み、必要な機能を足す 4 戦略立案・業務設計 何を撮り、どこに置き、誰が使うか。整理から一緒に 5 チームと開発の支援 内製化が増えています。アジャイル開発の進め方も一緒に やれることは、なんでもやります Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 46

更新できるデジタルツインを会社の中で回し続ける 今日お伝えしたこと 01 空間モデルを更新し続けられるようになった XGRIDSで空間モデルをつくるコストが下がった 02 5つの工程を、選んだ環境の中で回す 撮る・変換する・共有する・活用する・撮り直す 03 年に1回だった撮影が、毎週でも毎日でも撮れる 変換から活用まではXynapseで、貴社の環境かホロラボの国内環境で回す 空間に溜めていくコンテキストが、現場で働くAIのコンテキストになる 撮って、変換して、共有して、活用する その積み重ねが、人の意思決定とフィジカルAIの土台になる だから、撮って終わりにしない Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 47

更新できるデジタルツインは これからが面白い かつて取り組んで、あきらめた方も ぜひもう一度戻ってきてください Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 48

撮って終わりにしない 会社の中に、デジタルツインを。 3DGSの変換・共有・活用の環境づくりについて 「こういうのできますか？」「詳しく聞きたいです」は、ホロラボまでお気軽にご相談ください 記載されている会社名・製品名は、各社の商標または登録商標です Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 49