格安ロボットアーム myCobot meets Jetson nano

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May 27, 21

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OSC2021 2021/05/29

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闇のエンジニア/変なデジカメ開発中/ディープラーニング芸人/Raspberry Piとからあげ大好き/はてなブログ書いてます

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各ページのテキスト
1.

格安ロボットアーム myCobot meets Jetson Nano OSC2021 Nagoya 2021/05/29 からあげ @karaage0703

2.

自己紹介 名前:からあげ(本名は内緒) お仕事:愛知県の組み込み系エンジニア Blog: https://karaage.hatenadiary.jp Twitter: @karaage0703 他 Qiita, Zenn, GitHub, etc… ネットで色々情報発信しています

3.

著書 2021/01/08発売 2021/04/21 改訂版発売 寄稿・協力多数(ラズパイマガジン・日経Linux…)

4.

AIロボットを作っています ロボット制御で サイコロを振る ハンチョウボット(hancho bot) https://github.com/karaage0703/han_cho_bot 頭脳とロボットアームが必要! サイコロの目を AI画像認識

5.

myCobot meets Jetson Nano myCobot Jetson Nano ・格安(約8.5万円)の6軸アーム ・Jetson Nanoで制御可能 ・スイッチサイエンスさんで販売中(自分はWebサイトで買って直輸入) ・台座必要(専用の台座が販売中、自分はホームセンターで自作) ・ROS(Robot Operating System)に対応 ・ファームウェア、関連ソフトウェアが後方互換無しでバージョンアップしていく

6.

myCobotの入門本 Zennで入門書を無料で公開しています https://zenn.dev/karaage0703/books

7.

MIDIコントローラで制御 Jetson NanoではカーネルビルドすることでMIDIを扱える カーネルビルドの仕方は「Jetson Nano超入門」参照

8.

シミュレータ(Gazebo, Unity) 実機がない人は、まずはシミュレータで Ubuntu PCだけでシミュレータでロボット制御 Windows PC (WLS2)でも動作実績あり

9.

まとめ ・Jetson NanoはAIロボット入門に最適 ・myCobotは格安なのでオススメ ・画像認識に関しては 5/11 のJetson Nano User Groupの発表資料参照ください みなさんも是非myCobotとJetson Nanoで AIロボット開発してみてください

10.

ご静聴 ありがとうございました