iPhone3Dスキャンパーフェクトガイド

iPhone3Dスキャン パーフェクトガイド by iwama(@iwamah1)

自己紹介 あいうえおabcde12345有胃兎絵御

本日のプログラム 1章:3Dスキャンってどんな技術？ 2章:iPhone3Dスキャンって何？ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3章:3Dスキャンアプリについて教えて 4章:3Dスキャン前の準備 5章:LiDARスキャンのコツ 6章:フォトグラメトリのコツ 7章:Q＆A

1章:3Dスキャンって何？ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3Dスキャンって何？ 1-1

1章:3Dスキャンって何？ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 1-2

1章:3Dスキャンって何？ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 1-3

1章:3Dスキャンって何？ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 現実にある物体や空間を 3Dデータ化する技術 1-4

1章:3Dスキャン技術の分類(一部) 1-5 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 フォトグラメトリ LiDARスキャン

1章:フォトグラメトとは？ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 様々な角度から撮影した 写真を元に3Dモデルを作成する技術 1-6

1章:LiDARスキャンとは？ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 レーザーを照射して 3Dモデルを生成する技術 1-7

1章:3Dスキャンの使用用途一例 ❖ 1-8 建設業での現地測量(計測) →主にUAVフォトグラメトリやLiDAR測量で地形を計測 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 ❖ 考古学分野における文化財の保存 ❖ ゲームや映画等のCGモデルとして FF15内の料理はフォトグラメトリデータを元に作成されている ❖ 建物等のデジタルツイン・アーカイブとして

1章:従来3Dスキャンの問題点 1 2 3 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 機材の用意が大変 3DスキャナーやカメラハイスペPC、 ソフトなど用意するものが多い 1-9

1章:従来3Dスキャンの問題点 1 2 3 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 機材の高額 フォトグラメトリでも数十万、 LiDARスキャナーは数百〜1千万円 の初期投資が必要に... 1-10

1章:従来3Dスキャンの問題点 1 2 3 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 ノウハウ作りが大変 3Dスキャンの仕方だけでなく ソフトの使い方も覚える必要があり 初心者には難易度が高い 1-11

1章:従来3Dスキャンの問題点 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 1-12 今までは3Dスキャンを行う為 のハードルが高かった...

本日のプログラム 1章:3Dスキャンってどんな技術？ 2章:iPhone3Dスキャンって何？ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3章:3Dスキャンアプリについて教えて 4章:3Dスキャン前の準備 5章:LiDARスキャンのコツ 6章:フォトグラメトリのコツ 7章:Q＆A

2章:iPhoneという名の3Dスキャナー あいうえおabcde12345有胃兎絵御 ※PDF時用動画QR GoogleDriveに 飛びます 2-1

• https://docs.google.com/file/d/1RhtU3ChQIucJBQtil3xVqO5zZ2rpo4WF/preview

2章:iPhoneだけで色々な3Dスキャンが ❖ 2-2 iPhone12/13/14Proシリーズに LiDARスキャンが可能に あいうえおabcde12345有胃兎絵御 ❖ iPad Pro(2020)以上でも使える ❖ 顔認証に使うTrueDepthセンサー でも3Dスキャン可 ❖ リアカメラを使えばフォトグラメ トリも

2章:iPhoneLiDARスキャンの性能 1 2 3 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 レーザーの照射密度 ❖ 一度に照射する点数は576点 ❖ 点密度は2.5mで1m2=150点 ❖ 点同士の間隔は11cm 2-3

2章:iPhoneLiDARスキャンの性能 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 2-4

2章:iPhoneLiDARスキャンの性能 1 2 3 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 レーザーの距離精度 ❖ 1mの距離で±1~2cmの誤差 ❖ 照射距離の1~2%の誤差が発生 ❖ ５mでは最大10cm程度の誤差に 2-5

2章:iPhoneLiDARスキャンの性能 1 2 3 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 SLAM ❖ ❖ ❖ 環境地図作成と自己位置推定の2つをリ アルタイムで行う 環境地図作成はデジタル空間の作成 自己位置推定はiPhoneがデジタル空間上 のどこにいるかを把握 2-6

2章:なぜLiDARが搭載されたのか？ 2-7 iPhoneにLiDARセンサーが搭載 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 されたのはAR機能の強化が目的 LiDARスキャンはおまけ機能 最初から高精度なスキャンは 意識されていない

2章:iPhone3Dスキャンのメリット 1 2 3 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 iPhoneであること ❖ 3Dスキャン以外の機能が豊富 ❖ アプリが豊富なので様々なシーン に対応できる 2-8

2章:iPhone3Dスキャンのメリット 1 2 3 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 超軽量、超小型 ❖ 200g程度と他3Dスキャナーと比 べても超軽量 ❖ ポケットに収まるのでどこにでも 持ち運び可能 2-9

2章:iPhone3Dスキャンのメリット 1 2 3 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 コストが安い ❖ iPhoneSE3が6万円 ❖ iPhone14Proが15万円 ❖ アプリも無料や年5000円程度 2-10

2章:iPhoneLiDARスキャンの特徴 ❖ 2-11 レーザーを使って3Dスキャン あいうえおabcde12345有胃兎絵御 ❖ iPhone12,13,14Proシリーズ、 iPad Pro(2020↑)のみ使用可能 ❖ スキャンレンジは5mまで ❖ 空間や大型の物体が得意 ❖ 反面小さいモノは不得意

2章:iPhoneフォトグラメトリの特徴 ❖ 2-12 複数角度、複数枚の写真から 3Dモデルを作成 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 ❖ 最新バージョンならほぼ全ての iPhone,iPadで使用可能 ❖ 小さいモノでも3Dモデル化可能 ❖ ただ空間の3Dモデル化は難しい ❖ LiDARより難易度は高め

本日のプログラム 1章:3Dスキャンってどんな技術？ 2章:iPhone3Dスキャンって何？ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3章:3Dスキャンアプリについて教えて 4章:3Dスキャン前の準備 5章:LiDARスキャンのコツ 6章:フォトグラメトリのコツ 7章:Q＆A

3章:メッシュ？点群？ 3-1 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 ポリゴン/メッシュ 点群

3章:たくさんある3Dスキャンアプリ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3-2

3章:Scaniverse ❖ 3-3 無料で利用可能なスキャンアプリ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 ❖ iPhoneⅩR以降の全てのiPhoneで利 用可能に！(iPadシリーズも！) ❖ スキャン対象に応じて推奨のスキャ ン距離を選択可能 ❖ iPhoneでローカル処理可能なフォ トグラメトリモードが搭載

3章:Scaniverse あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3-4

3章:Scaniverse あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3-5

3章:Scaniverse あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3-6

3章:Trnio 3-7 ❖ 買切り800円で使い放題の フォトグラアプリ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 ❖ 初心者でも安心のアシスト機能を 搭載している ❖ アプリ外で撮影した写真(カメラアプ リや一眼レフ等)もフォトグラ可能 ❖ 一番手軽にフォトグラしたい場合は Trinoがオススメ

3章:Trnio 3-8 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 OBJECTモード ARKITモード (オススメ) 外部写真のインポート

3章:Trnio あいうえおabcde12345有胃兎絵御 ※PDF時用動画QR GoogleDriveに 飛びます 3-9

• https://docs.google.com/file/d/1bPTQGogbOlZJtHlPjM_DvnjWpihscyZg/preview

本日のプログラム 1章:3Dスキャンってどんな技術？ 2章:iPhone3Dスキャンって何？ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3章:3Dスキャンアプリについて教えて 4章:3Dスキャン前の準備 5章:LiDARスキャンのコツ 6章:フォトグラメトリのコツ 7章:Q＆A

4章:3Dスキャンにむいていないモノ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 4-3

4章:iPhone3Dスキャン前の準備 1 2 3 4-4 ４ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 スキャン対象を観察 ❖ スキャン対象の材質を確認 ❖ そこが丸いモノはストッパーを設置 ❖ 単色等のモノはマスクキングテープを 貼り付けるのがオススメ

4章:iPhone3Dスキャン前の準備 1 2 3 4-5 ４ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 周りの整理整頓 ❖ スキャン時にスムーズな移動が出来るよ う周辺を整理整頓する ❖ 特に段差や滑りやすい場所が無いかは しっかりと確認を

4章:iPhone3Dスキャン前の準備 1 2 3 4-6 ４ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 十分な明るさを確保 ❖ ３Dスキャンする範囲は十分な明るさ を確保する ❖ ３Dスキャン中の影はそのままテクスチャ に反映されるので注意が必要

4章:iPhone3Dスキャン前の準備 1 2 3 4-7 ４ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 レンズの清掃 ❖ レンズについてる汚れを清掃する ❖ ティッシュやハンカチ等で清掃すると 更に汚れが悪化する場合も ❖ 専用のクリーナーを用意しよう

本日のプログラム 1章:3Dスキャンってどんな技術？ 2章:iPhone3Dスキャンって何？ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3章:3Dスキャンアプリについて教えて 4章:3Dスキャン前の準備 5章:LiDARスキャンのコツ 6章:フォトグラメトリのコツ 7章:Q＆A

5章:LiDARスキャンの仕組み 1-7 N あいうえおabcde12345有胃兎絵御 対象物 距離＝ N=4,E=4 光速×レーザーが戻ってくるまでの時間/2 距離と原点からの角度 (例の場合は北を0度に設定)が分かると レーザーを飛ばした部分の座標が分かる 角度 レーザー E スキャナー N=0,E=0

5章:LiDARスキャンのコツ 1 2 3 5-1 4 5 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 スマホカバーを外す ❖ LiDARスキャン中は爆熱になる ❖ 熱暴走が発生すると処理性能がダウン ❖ 熱が籠りやすいスマホカバーを外して スキャンするのがマスト 6

5章:熱暴走対策のすゝめ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 熱暴走対策にスマホクーラーや日傘もオススメ 5-2

5章:LiDARスキャンのコツ 1 2 3 5-3 4 5 6 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 広い範囲をスキャンしない ❖ 広い範囲をスキャンすると処理落ちが 発生しやすくなる ❖ 状況次第だが10m×10m程度が丁度良い

5章:LiDARスキャンのコツ 1 2 3 5-4 4 5 6 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 手ブレを起こさない ❖ 手ブレはテクスチャの品質に悪影響を及ぼす ❖ iPhoneは両手でしっかりと保持 ❖ iPhoneは横向きにしてもＯＫ ❖ ゆっくり動くと手ブレも軽減できる

5章:玄人にはスタビライザー あいうえおabcde12345有胃兎絵御 慣れている人はスタビライザーの使用も効果的...かも 5-5

5章:LiDARスキャンのコツ 1 2 3 5-6 4 5 6 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 スキャン対象との距離は3m以内 ❖ 最大照射距離の5mでスキャンすると品質が 悪くなりやすい ❖ 基本的にはスキャン対象との距離を3m以内 にすることを推奨

5章:LiDARスキャンのコツ 1 2 3 5-7 4 5 6 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 スキャン対象との距離は3m以内 ❖ 最大照射距離の5mでスキャンすると品質が 悪くなりやすい ❖ 基本的にはスキャン対象との距離を3m以内 にすることを推奨

5章:LiDARスキャンのコツ 1 2 3 5-8 4 5 6 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 同じ場所を2度以上スキャンしない ❖ 同じ場所を2度以上スキャンするとゴースト と呼ばれる2重メッシュが生成されやすい ❖ スキャン前に移動ルートをしっかりと考える のがオススメ

5章:ゴーストの例 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 5-9

5章:LiDARスキャンのコツ 1 2 3 5-10 4 5 6 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 スキャン中はゆっくり動く ❖ SLAMの処理が間に合うようにゆっくり動く ❖ 大体通常の徒歩速度の半分程度が目安 ❖ 視点移動もゆっくりと！

本日のプログラム 1章:3Dスキャンってどんな技術？ 2章:iPhone3Dスキャンって何？ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3章:3Dスキャンアプリについて教えて 4章:3Dスキャン前の準備 5章:LiDARスキャンのコツ 6章:フォトグラメトリのコツ 7章:Q＆A

6章:どうして写真から3Dモデルが？ 6-1 Ｃ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 A-B間の距離とA-C,B-C間の角度が 分かればＣの位置を計算可能 →三角測量 角度 やっている事は人間の目が モノを立体的に見ることと同じ 距離 Ａ Ｂ

4章:特徴点って何？ 6-2 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 特徴点あり 特徴点なし

4章:特徴点とは 3Dモデル化する物体の模様の内 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 他の部分とは異なる模様のこと イメージとしてはその物体でパズルが 出来るか出来ないか 6-3

1章:特徴点はどうして重要なの？ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 様々な角度から撮影 6-4

1章:特徴点はどうして重要なの？ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 特徴点があればどこから何を撮影したか分かる 6-5

1章:特徴点はどうして重要なの？ 6-6 ??? あいうえおabcde12345有胃兎絵御 ??? ??? 特徴点が無いとどこで何を撮影したか特定できない

6章:オーバーラップを意識しよう 6-7 70%以上同じ場所を撮影 3枚以上の写真を 撮影するのが理想 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 2枚以上の写真が無い部分 はモデル化されない

6章:カメラの位置を変えて撮影しよう 6-8 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 位置を変えながら撮影する 同じ位置から角度を変えて 撮影するのはNG

6章:カメラの位置を変えて撮影しよう あいうえおabcde12345有胃兎絵御 建物 角は多めに撮影をする 6-9 建物 同じ位置から角度を変えて 撮影するのはNG

6章:物の撮影はドーム状を意識しよう 6-10 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 高さと角度を変えながら撮影 高さを変えずに角度を変えて 撮影するのはNG

6章:最初は写真を多めに撮影しよう 6-11 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 70％のオーバーラップ を確保出来ていない 撮影が失敗した場合の 対策がされていない 撮影が失敗した場合の 対策がされている

6章:不要な写真を削除しよう あいうえおabcde12345有胃兎絵御 6-12

本日のプログラム 1章:3Dスキャンってどんな技術？ 2章:iPhone3Dスキャンって何？ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3章:3Dスキャンアプリについて教えて 4章:3Dスキャン前の準備 5章:LiDARスキャンのコツ 6章:フォトグラメトリのコツ 7章:Q＆A

7章:iPhone3Dスキャンの精度 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 Q.iPhone3Dスキャンの精度はどのくらい？ A. そこまで高く無い →条件次第だが大体実測の1~2%程度の誤差 ※精度が要求される3Dスキャンは専門家に！ 7-1

7章:iPhone or iPad? あいうえおabcde12345有胃兎絵御 Q.iPhoneとiPadならどちらがオススメ？ A. 正直どちらでもOK →iPhoneは携帯性やオプションパーツが、iPad は排熱性や他の人に見せるのが得意 7-2

7章:androidでも3Dスキャンしたい あいうえおabcde12345有胃兎絵御 Q.androidでも3Dスキャン可能ですか？ A. フォトグラメトリなら出来ます →Polycam、WIDARはフォトグラメトリのみで すがandroidに対応しています 7-3

7章:iPhone14Pro or ProMax? あいうえおabcde12345有胃兎絵御 Q.iPhone14ProとProMaxではどちらがオススメですか？ A. どちらでもOKですが14Proの方が楽 →14Proと14ProMaxもバッテリー容量とサイズ以外の差 は存在していません 7-4

7章:iPhone14Pro or ProMax? あいうえおabcde12345有胃兎絵御 Q.iPhone14ProとProMaxではどちらがオススメですか？ A. どちらでもOKですが14Proの方が楽 →14Proと14ProMaxもバッテリー容量とサイズ以外の差 は存在していません 7-5

7章:オススメのストレージサイズ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 Q.オススメのストレージサイズはありますか？ A. 128GB以上ならどれでもＯＫ →RAWデータを小まめに削除すると1モデル10~30MB程 度なので、そこまで大きくしなくてもＯＫ 7-6

7章:オススメのオプションアイテムは？ あいうえおabcde12345有胃兎絵御 Q.オススメのオプションアイテムはありますか？ A. ポータブルバッテリーはマスト →iPhone3Dスキャンはバッテリーの消費が激しいので ポータブルバッテリーは必須アイテムです 7-7

さいごに 今回の内容はnoteでも解説しています あいうえおabcde12345有胃兎絵御 【初心者向け】iPhone3Dスキャン 徹底解説！iPhone3Dスキャンの パーフェクトガイド 撮り方全て教えます