XRKaigi2021「Photogrammetry RealityCapture TIPS」

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October 15, 23

スライド概要

フォトグラメトリを用いた事例や作成したコンテンツをご紹介。
撮影のコツやフォトグラメトリ処理、制作ノウハウ等。

◆熱海土石流
・災害発生現場の可視化
・動画からの生成やスピード重視フォトグラメトリTIPS
◆FLOWER4U
・メッセージを添えてARでお花をお届け
・葉や茎の様な、薄く細く小さい物体のフォトグラメトリ
◆小江戸VR
・川越の蔵造りの街並みをデジタルアーカイブ
・バーチャル観光VRのメイキング

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🍅藤原龍 Ryo Fujiwara / ホロラボ HoloLab Inc. 📸仕事、趣味で物理空間をフォトグラメトリやレーザースキャンで3DデジタルアーカイブしてVRやARのデジタルツインコンテンツつくったりしてる人 🎨制作依頼も承り

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関連スライド

各ページのテキスト
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Photogrammetry 撮影 & RealityCapture TIPS 龍 lilea / ホロラボ

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自己紹介  藤原 龍 (リョウです) 株式会社ホロラボ xRArchiメンバー (xRと建築の可能性さぐるコミュニティ) 前職 鹿島建設Gr会社では建築Vizやってた そんな建築クラスタの人 Twitter : 龍 lilea @lileaLab  趣味 空間デジタルアーカイブ 点群:点描芸大VR フォトグラメトリ:みんなの首里城復元プロジェクト / 旧都城市民会館VR / 銭洗弁天VR / 小江戸VR https://youtu.be/NyCRUT0Ndhc https://youtu.be/myrg0xmQ2jk XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS https://youtu.be/rGA7Q4d6lf0 https://youtu.be/VIE1KDAVgVo 2

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本日のメニュー 熱海土石流 • 災害発生現場の可視化 • 動画からの生成やスピード重視フォトグラメトリTIPS FLOWER4U • メッセージを添えてARでお花をお届け • 葉や茎の様な、薄く細く小さい物体のフォトグラメトリ 小江戸VR • 川越の蔵造りの街並みをデジタルアーカイブ • バーチャル観光VRのメイキング 今回はプロジェクト概要は控えめに、技術側の話の方がメインです XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 3

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熱海土石流 XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 4

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熱海土石流 被災地の状況を立体に可視化する事でより迅速に安全に 現地の状況を把握する事が出来ないだろうかと試みた スピード感とオープンデータの重要性について取り上げられた https://www.moguravr.com/digital-twin-against-disaster/ XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 5

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熱海土石流 スピード感とオープンデータの重要性について取り上げられた 取材いただいた日経XTECKさんの記事より引用 https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/00138/071500843/ “熱海市での土石流で、いち早く現場の検証に乗り出したの が「静岡点群サポートチーム」だ。県の担当者や地質学の有 識者、データ分析の専門家らによる産官学のメンバーで構成 している。土石流の発生直後に、急きょSNS上で有志を募り 結成したという。” “ここで重要なポイントは、静岡県が3次元データの整 備を災害前から積極的に進めていたことだ。被災前の 現況を詳細に表した3次元モデルがあったからこそ、 原因を早期に分析できた。国土を3次元で可視化する 効用を、多くの人が実感したのではないだろうか。” XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 6

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熱海土石流 時系列 7/3 10:30 土石流発生 7/4 19:40 フォトグラメトリでモデル生成+動画をツイート公開 7/5 17:00 静岡点群サポートチームにジョイン 7/5 17:40 静岡県がドローン空撮4K動画を公開 7/5 19:00 フォトグラメトリでモデル生成 7/6 10:00 toMapで公開 以降、静岡点群サポートチームにて調査や解析等が進む XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 7

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熱海土石流 - 処理速度重視フォトグラメトリTIPS なぜ素早く処理できたのか?  処理速度の速いRealityCaptureを使用した  処理速度重視な設定を行った  フォトグラメトリ用に撮影された映像ではないものから 処理する際のTIPS紹介 XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 8

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熱海土石流 - 処理速度重視フォトグラメトリTIPS アライメント編 Image overlap:Medium 動画をベースとしたフォトグラメトリの場合は 高フレームレートで書き出しておけば十分な オーバーラップが得られるので、処理スピード を重視で「Medium」とした。 Max features per image:デフォルト値 繋げることを優先する場合は値を上げるが、そ の分処理速度は落ちるのでデフォルトのまま実 行する。 ※この設定について詳しくは去年登壇時の動画を参照ください XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 9

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熱海土石流 - 処理速度重視フォトグラメトリTIPS メッシュ生成編 Image down scale:2 → 3 デフォルトではダウンスケールが2になっていると ころをもう1段階ダウンスケールさせる事で、処理 が高速化する。 Detail decimation factor:1 → 2 2にすることディテールの精度が下がるが、その分 処理時間は短縮出来る。 どちらも精度を下げすぎると時間優先とは言え使え ないものになってしまうので注意… XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 10

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熱海土石流 - 処理速度重視フォトグラメトリTIPS テクスチャ生成編 動画ベースの場合、テクスチャ生成という観点 では写真が必要以上にある状態となってしまい、 無駄に処理時間がかかってしまう。 Enable texturing and coloring:Disable 不要な画像を選択し、テクスチャ生成から除外。 XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 11

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熱海土石流 - 処理速度重視フォトグラメトリTIPS テクスチャ生成編 しかし膨大な写真を選択していくのは手間が かかる… Image List を使う! Image Listを使った画像選択は他にも使いみ ち色々ありそう。 XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 12

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熱海土石流 - 処理速度重視フォトグラメトリTIPS テクスチャ生成編 デモ XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 13

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熱海土石流 生成した現場のモデルの活用例 toMapへ配置しその他のオープンデータと重畳表示 こちらから実際に操作できます https://atami.tomap.app/ みんなで次元をキリトレ! 「みんキャプ」も開催!! https://mincap.tomap.app/ XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 14

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FLOWER4U XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 15

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FLOWER4U メッセージを添えて ARな花をお届け https://www.flower4u.gift/ https://www.axismag.jp/posts/2021/05/370247.html XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 16

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FLOWER4U 母の日は盛り上がった! www.flower4u.gift ハロウィンな花もリリース XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 17

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FLOWER4U しかし、花のフォトグラメトリは簡単ではない…  薄い  細い  動く フォトグラメトリの大敵な要素盛りだくさん… XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 18

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FLOWER4U 動く 想像以上に活き活きと動き回っていた かわいい (とほっこりしてる場合ではない) XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 19

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FLOWER4U - 小さく複雑な物体フォトグラメトリTIPS どう撮影してどう処理したのか? ボケが発生しがちな小さく複雑な物体をフォトグラメトリするには… ガチなパンフォーカスで撮る! 「しっかり絞っておけばいいっしょ」くらいな軽い気持ちで撮ってると 実はパンフォーカスになってなかったりするので注意 XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 20

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FLOWER4U - 小さく複雑な物体フォトグラメトリTIPS パンフォーカス撮影方法  プランA:フォーカスブラケット撮影 & 深度合成する  プランB:焦点距離短めのレンズ & 距離をとって撮影する XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 21

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FLOWER4U - 小さく複雑な物体フォトグラメトリTIPS プランA「フォーカスブラケット撮影&深度合成」 1. 被写体の手前から奥まで少しづつピント位置をずらしながら撮影する 2. 撮影した写真を合成し1枚の写真にする (深度合成) 3. 出来上がった写真を使ってフォトグラメトリする XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 22

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FLOWER4U - 小さく複雑な物体フォトグラメトリTIPS プランA「フォーカスブラケット撮影&深度合成」 フォーカスブラケット撮影ってどうやるの?  PCからカメラを遠隔操作出来るソフト使う 1枚撮るのに数秒かかる…  フォーカスブラケット撮影可能なカメラを使う 普通の連写撮影と同じ感覚で撮れる! XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 23

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FLOWER4U - 小さく複雑な物体フォトグラメトリTIPS プランA「フォーカスブラケット撮影&深度合成」 フォーカスブラケット可能な機種 カメラ内深度合成も可能な機種 センサーサイズ 画素数 オリンパス OM-D E-M1 マイクロフォーサーズ 16M オリンパス OM-D E-M1 Mark II マイクロフォーサーズ 20M オリンパス OM-D E-M5 Mark II マイクロフォーサーズ 16M オリンパス TG-6 1/2.3型 12M パナソニック LUMIX DC-GH5 マイクロフォーサーズ 20M パナソニック DMC-G8 フルサイズ 46M しかしカメラ内深度合成はガチなフォトグラメトリ用としては品質がいまいち… XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 24

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FLOWER4U - 小さく複雑な物体フォトグラメトリTIPS プランA「フォーカスブラケット撮影&深度合成」 フォーカスブラケット可能な機種 カメラ内深度合成は不可な機種 センサーサイズ 画素数 キヤノン EOS R5 フルサイズ 45M キヤノン EOS RP フルサイズ 26M キヤノン 90D APS-C 32M ニコン D850 フルサイズ 47M ニコン Z6 フルサイズ 25M カメラ内合成は無いがプレビューは確認出来る ニコン Z7 フルサイズ 46M カメラ内合成はないがプレビューは確認出来る Fujifilm X-T3 APC-C 25M Rawで撮影しておき現像が可能 XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 25

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FLOWER4U - 小さく複雑な物体フォトグラメトリTIPS プランA「フォーカスブラケット撮影&深度合成」  カメラ内合成は便利だが品質いまいち  深度合成ソフトを使った方が結果は良好 深度合成には「Helicon Focus」を使用してます XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 26

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FLOWER4U - 小さく複雑な物体フォトグラメトリTIPS プランA「フォーカスブラケット撮影&深度合成」 デモ XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 27

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FLOWER4U - 小さく複雑な物体フォトグラメトリTIPS プランA「フォーカスブラケット撮影&深度合成」 しかし時間かかる…  フォーカスブラケット8枚×250アングル=2000枚  撮影時間:約1時間 動かないタイプの花なら良いが、元気な花だとNG… XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 28

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FLOWER4U - 小さく複雑な物体フォトグラメトリTIPS プランB「焦点距離短めレンズ&距離とって撮影」 パンフォーカス得るには  ピントを合わせたい範囲の距離×2の距離を取って撮影する  焦点距離短めのレンズ使う  解像度不足とならないよう高解像度カメラを使う XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 29

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FLOWER4U - 小さく複雑な物体フォトグラメトリTIPS プランB「焦点距離短めレンズ&距離とって撮影」 ピントを合わせたい範囲 a 2a以上 その倍以上の距離を取る つまり、対象に近寄りすぎるない だからといって、望遠は使わない なので、高解像度カメラを使う ※レンズの焦点距離等にもよるので実際はテスト撮影して確認する XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 30

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FLOWER4U - 小さく複雑な物体フォトグラメトリTIPS プランB「焦点距離短めレンズ&距離とって撮影」 50mmレンズだとF14まで絞っても、 手前にピントを合わせると奥がボケてしまう ボケてる→ これは空間フォトグラメトリの場合も同様 距離に開きのある構図にならないように注意 手前にモノが被りそうな場合は引いてから撮る XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 31

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FLOWER4U - 小さく複雑な物体フォトグラメトリTIPS プランB「焦点距離短めレンズ&距離とって撮影」  250アングル=250枚  撮影時間:20分 撮影時間だいぶ圧縮できた XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 32

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FLOWER4U - 小さく複雑な物体フォトグラメトリTIPS ほんとはこれがやりたい… 今回はあくまでカメラとレンズと1セットでやる 手軽な方法紹介でした XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 33

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FLOWER4U - モデル修正TIPS それでも破綻したら… メッシュの修正が必要 今回新しい手法を取り入れてみたので紹介 XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 34

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FLOWER4U - モデル修正TIPS モデル整備方法 メッシュを被せる ポリゴンを修正 ボリュームメッシュ一体化 手間 ○ 簡単 ✕ 大変 ○ 簡単 品質 △ ○ ○ XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 35

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FLOWER4U - モデル修正 メッシュを被せる メッシュが重なっているためUVが整っておらず 汚れてしまう事がある XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 36

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FLOWER4U - モデル修正 ポリゴンを修正 メッシュが整っているのでテクスチャも綺麗 ただし修正に手間がかかる (実際はもっと丁寧にやる必要あり…) XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 37

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FLOWER4U - モデル修正TIPS ボリュームメッシュ で一体化 欠けた部分を覆うメッシュを用意 しブーリアンする ボリュームメッシュなので複雑な 形状でも正確にブーリアンが実行 される UVも整っているのでテクスチャも 正しく投影される XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 38

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FLOWER4U - モデル修正TIPS モデル整備方法 メッシュを被せる ポリゴンを修正 ボリュームメッシュ一体化 手間 ○ 簡単 ✕ 大変 ○ 簡単 品質 △ ○ ○ XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 40

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FLOWER4U 花のような小さく複雑なモノのフォトグラメトリは(も?)簡単じゃない… というお話でした (楽しい) XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 41

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小江戸VR XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 42

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小江戸VR 川越の蔵造りの街並み「小江戸」をデジタルアーカイブ バーチャル観光VRとしてclusterとVRChatで公開しました VRChat cluster https://youtu.be/VIE1KDAVgVo XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS ※cluster版はモバイル対応のためテクスチャサイズを縮小 してます。ギミックも一部未実装なのでフルバージョンを 体験されたい方はVRChat版をどうぞ。 43

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小江戸VR  フォトグラメトリ足運び紹介  バーチャル観光VR制作で意識したこと  食べ物フォトグラメトリメイキング XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 44

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小江戸VR フォトグラメトリ足運び 開けた空間の広域フォトグラメトリでは地面を撮れ! さまざまな撮影方法を試してみた XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 45

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小江戸VR フォトグラメトリ足運び スピード重視でさくさく撮り進める方法模索 失敗するパターンを量産できた… ✕ 蛇行で撮る XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 46

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小江戸VR フォトグラメトリ足運び スピード重視でさくさく撮り進める方法模索 失敗するパターンを量産できた… ✕ 左右交互に撮る XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 47

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小江戸VR フォトグラメトリ足運び スピード重視でさくさく撮り進める方法模索 成功パターン! ◯ 俯瞰で撮る XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 48

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小江戸VR フォトグラメトリ足運び 俯瞰のみだとアイレベルが不足 するので5m程度毎に下ろす XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 49

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小江戸VR フォトグラメトリ足運び 往復はご法度であったがこの方法なら往復でもずれが発生しづらい 石畳も再現精度高く生成 デメリット:疲れる 対策:体力を付けろ! XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 軽いレンズにしろ!(Sony 20mm F1.8はいいぞ) 50

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小江戸VR バーチャル観光VRで意識したこと  VRならでは なコンテンツの見せ方  現地ならでは の体験を再現 XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 54

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小江戸VR VRならではなコンテンツの見せ方 「エントランス」 空間を用意した リアルな観光では「現地へ向かう」という前段階からイベントは始まっている VRでもワールドへ入ってそのまま現地空間に降り立つのではなく 気持ちの高まってゆく時間を設けたい  アーカイブ空間の一部をチラ見せ  歴史や文化に触れるフェーズを挟むことでアーカイブ空間へ入った時の見え方も深まる  ギミックや小物にも風土を感じさせるものを盛り込む 単純な「空間の体験」ではなく「現地的な体験」としたい…! XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 55

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小江戸VR VRならではなコンテンツの見せ方  アーカイブ空間の一部をチラ見せ  歴史、地理、文化に触れるフェーズを挟むことでアーカイブ空間へ入った時の見え方も深まる  ギミックや小物にも風土を感じさせるものを盛り込む 時の鐘 XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 氷川神社の風鈴 川越の歴史 56

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小江戸VR VRならではなコンテンツの見せ方 「建物を見る」は3Dがわかりやすい 「文字を読む」はVRでも2Dがストレスなく読める ステンシルバッファを用いて2Dと3Dを両立 XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 57

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小江戸VR 現地ならではな体験を再現 「食べ歩き」 体験を作った 川越は食べ歩きも楽しい! これもバーチャルで体験できたらと、食べ物もデジタルアーカイブした 簡単なギミックでも体験の質は向上する  買ったそのままの姿だけでなくかじった状態もフォトグラメトリした  インタラクトする事で食べ物をかじれる 食べ物を食べる体験、ぜひHMDでの立体視VRで体験していただきたい… あんことかほんとうまそうだから。ヨダレ出る。ぜひ XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 58

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小江戸VR 現地ならではな体験を再現 「食べ歩き」 体験を作った かじった状態と書きましたが、実際は包丁で切ってます フォトグラメトリは現実を忠実に再現してしまうので、かじった跡は生々しすぎる ほんとにかじると「人の食べかけの物を手に持つ」という逆効果な体験になってしまうので注意… XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 59

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小江戸VR 食べ物フォトグラメトリメイキング どの様に撮影を行ったのか? 通常の物撮りフォトグラメトリの場合は、 上面を撮影し、その後対象をひっくり返し、底面を撮影する しかし食べ物の場合は柔らかいものが多いので、ひっくり返した時点で変形してしまう 対象を動かさずに360度撮影する必要がある 浮かせる XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 60

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小江戸VR 食べ物フォトグラメトリメイキング 浮かせて撮る クリップ編 XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 61

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小江戸VR 食べ物フォトグラメトリメイキング 浮かせて撮る テグス張り編 フォトグラメトリは薄い細いものが苦手 なので、薄く細いテグスを使用すれば食 べ物のみが生成出来る アクリルやガラスでもいいのでは? → 屈折や反射があるのでNG… XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 62

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小江戸VR 食べ物フォトグラメトリメイキング 浮かせて撮る テグス張り編 デメリット: テグスがテクスチャに写り込んでしまう… Substance Painterでの調整が便利 XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 63

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小江戸VR 食べ物フォトグラメトリメイキング デモ XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 64

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小江戸VR #小江戸VR でつぶやいてもらえると嬉しい バーチャル観光のアイデアやフィードバックいただけたら次回作に盛り込みたい…! VRChat cluster https://youtu.be/VIE1KDAVgVo XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS ※cluster版はモバイル対応のためテクスチャサイズを縮小 してます。ギミックも一部未実装なのでフルバージョンを 体験されたい方はVRChat版をどうぞ。 65

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フォトグラメトリ手順書 XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 66

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フォトグラメトリ手順書 を、今公開しました! https://lilea.net/lab/how-to-photogrammetry/ RealityCaptureを用いた空間フォトグラメトリ の基本手順をまとめました 元々は弊社ホロラボ社内共有向けに作った物で したが、一般公開…!  教科書ではないです  書いてあることが正解とは限りません!まだまだ試行錯誤は続く…ので随時アップデート XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 67

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本日紹介したコンテンツ 熱海土石流 toMap  toMap ttps://atami.tomap.app  みんキャプ https://mincap.tomap.app FLOWER4U  https://www.flower4u.gift フォトグラメトリ手順書  小江戸VR  VRChat版  cluster版 https://lilea.net/lab/how-to-photogrammetry/ 去年の講演 (首里城復元フォトグラメトリ) https://vrchat.com/home/launch ?worldId=wrld_42f8e9a7-23684aa8-b1a917c1cfbc1e99&instanceId=0 https://cluster.mu/w/9a79 8782-ee0f-4f2a-a6ede00cb7844e2b  https://www.youtube.com/watch?v=J8qCaWYYtyI このスライド  https://1drv.ms/p/s!AkasCLAnmR- ygcKaYAK6jOfRa7Vw6CM?e=bvzdKz おわり XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 68

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おわり XR Kaigi 2021 / 龍 lilea / Photogrammetry - 撮影 & RealityCapture TIPS 69