リモートでネコと触れ合うシステム

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February 22, 22

スライド概要

リモートでネコと触れ合うシステム
〜 ネコ vs ロボット 仁義ニャき戦い〜

ねこIoTLT vol.6にて発表

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闇のエンジニア/変なデジカメ開発中/ディープラーニング芸人/Raspberry Piとからあげ大好き/はてなブログ書いてます

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各ページのテキスト
1.

リモートでネコと触れ合うシステム 〜 ネコ vs ロボット 仁義ニャき戦い〜 ねこIoTLT vol.6 からあげ @karaage0703

2.

自己紹介 名前:からあげ(本名は内緒) 職業:闇のエンジニア 家族:妻・娘・ネコx2 https://karaage.hatenadiary.jp @karaage0703 karaage0703 ブログ、各種SNSで情報発信しています

3.

著書 2021/01/08発売 2021/04/21 改訂版発 寄稿・協力多数(ラズパイマガジン・日経Linux…)

4.

#soraumineko

9.

ネコ経験値 からあげ(私) ねこじすた(妻) ネコ歴4ヶ月 ネコ歴18年+4ヶ月 夫婦で深刻な格差

10.

ネコとより多く触れ合いたい 自分の部屋 / 出張先 いかなる場所からでもネコと触れ合いたい!

11.

既存技術:テレイグジスタンス TELEXISTENCE社 分身ロボットカフェ DAWN 引用: https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/01267/00095/ 引用: https://dawn2021.orylab.com 遠隔地からリアリティをともなって ロボットを操作する技術

12.

テレイグジスタンス x ネコ テレネコジスタンス ねこじすた(妻)

13.

テレネコジスタンス構想 飼い主 ふれあってる感 ネコ コントローラ ロボット ビューワー カメラ

14.

とりあえず重要な部分をプロトタイプ 飼い主 ふれあってる感 ネコ コントローラ ロボット ビューワー カメラ

15.

先行事例 Necobot @yo4hi6oooo https://twitter.com/yo4hi6oooo/status/1424953449884487681

16.

ロボット ルンバ myCobot 個人でも入手可能な価格で扱いやすいロボット 今回はmyCobotを紹介 (ルンバのハックに関しては PyCon mini Shizuoka 2021 L T 「Pythonでルンバをペットにする闇の技術」参照)

17.

myCobot ・格安(約8.5万円)の6軸ロボットアーム ・スイッチサイエンスさんで販売中 ・Python(Raspberry Pi)で制御可能 実質無料の6軸アームロボット

18.

myCobot入門書籍 Zennで入門書を無料で公開しています https://zenn.dev/karaage0703/books

19.

ラズパイ + MIDIコントローラで制御

20.

デモにゃん 怒りのウミにゃん

21.

ネコ vs myCobot

22.

Internetの部分は?? 飼い主 ふれあってる感 ネコ コントローラ ロボット ビューワー カメラ

23.

IoT化の課題 ・サーバー、クライアントの通信プログラム ・高速な通信(5G, etc ・セキュリティ(特にカメラ) ・etc… ひょっとしてリアルタイムな 双方向のIoTってめっちゃ難しい?? ) 詳しい人アドバイスください

24.

ご静聴 ありがとうございました