---
title: Unity6.5におけるUnity Physics
tags: 
author: [nuskey](https://www.docswell.com/user/nuskey)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
thumbnail: https://bcdn.docswell.com/page/4JQYZP6N7P.jpg?width=480
description: Unity 物理 完全に理解した勉強会の登壇資料です。 https://unity-fully-understood.connpass.com/event/393961/
published: June 19, 26
canonical: https://www.docswell.com/s/nuskey/57N42D-unity65-physics
---
# Page. 1

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JQYZP6N7P.jpg)

Unity6.5におけるUnity Physics
> ECS physics in Unity 6.5
2026/06/19 @DeNA
Unity完全に理解した勉強会
#Unity完全理解
1


# Page. 2

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/K74W3Y43E1.jpg)

- @nuskey8 (a.k.a @annulusgames)
- 大学生です
- Unity・C#・RustのOSS開発やってます
- LitMotion、Alchemy、Lua-CSharpなどなど…
#Unity完全理解
#
#
自己紹介
2


# Page. 3

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJ1Y164ZEG.jpg)

# Unity Physicsとは？
#Unity完全理解
3


# Page. 4

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJWG8WX672.jpg)

- Unity ECS向けの新しい物理エンジン
- 実装はC# (!) Burst+JobSystemで高速化
- BurstCompile前提なので、これがないと結構遅い
- ステートレスで扱いやすい設計
- 詳細はUnity Japan公式の動画を参照
- https: www.youtube.com/watch?v=TZMB3jKnJuQ
ref: https://www.youtube.com/watch?
v=TZMB3jKnJuQ
/
/
#Unity完全理解
#
#
Unity Physics
4


# Page. 5

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EZL856R73.jpg)

- Entitiesに続いてUnity Physicsも
コアパッケージ入り
- Unityエディタのリリースに合わせて
アップデートされるように
- InstanceIDからEntityへの移行など、
徐々にECS統合が本格化している
https://docs.unity3d.com/Manual/WhatsNewUnity65.html#physics
#Unity完全理解
#
#
Unity6.5からコアパッケージに
5


# Page. 6

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/Y76WP9217V.jpg)

# Unity Physicsの新機能紹介
#Unity完全理解
6


# Page. 7

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G75MKN2L74.jpg)

- Direct Solverが安定化され、切り替えが可能に
- デフォルトは従来のIterative Solverを利用
- 2つのSolverの違い
- Iterative Solverは一定の反復回数で近似的に解決を行う
- パフォーマンスは安定するが、厳密さが必要な場面には不向き
- Direct Solverは厳密解を求めて解決を行う
- 計算量が大きいのでピンポイントで使う
#Unity完全理解
#
#
Direct Solver
7


# Page. 8

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/9J29W543ER.jpg)

Iterative Solver
#
#Unity完全理解
#
#
公式サンプルによる比較
Direct Solver
8


# Page. 9

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/DEY4LKM8JM.jpg)

- 既存のRigidBodyを使ったAuthoringの場合
Solver Typeコンポーネントを追加する
- Custom Physics Authoringを使う場合
Physics Bodyから変更可能
- Custom Physics Authoring、
必須級の機能なのにSamples経由で
importさせてくるのが謎
#
#Unity完全理解
#
#
Solver Typeの変更
9


# Page. 10

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VJNY4RW978.jpg)

- ICollisionEventsJobなどのイベント系
JobにScheduleParallelメソッドが追加
- 今まではシングルスレッドでScheduleする
しかなかった
- ScheduleParallelでマルチスレッドを
使った高速化が可能に
https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.physics@6.5/
api/Unity.Physics.ICollisionEventJobExtensions.html
#Unity完全理解
#
#
ScheduleParallelの追加
10


# Page. 11

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YE9PQMX3J3.jpg)

- サンプルプロジェクトを用意しました
- https: github.com/nuskey8/
UnityPhysicsCollisionEventsExample
- 大量のオブジェクトの衝突判定を
ICollisionEventsJobで並列実行させてみる
- Cube同士が接触している場合は赤色に変化する
/
/
#
#Unity完全理解
#
#
[Demo]ICollisionEventsJobで試してみる
11


# Page. 12

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GE8DGL2LED.jpg)

- Unity 6.3 LTS以降、Unityは公式なHavokのサポートを停止
- Havok Physicsが廃止されることを意味するわけではなく、
Havokによるサードパーティ製のパッケージとして分離される
- Unity Pro/Enterpriseから削除されるため、利用にはHavokのライセンスが必要
- そもそもパッケージ自体が1.4.2を最後に更新されておらず、
Unity6では既にDeprecated状態
- 物理エンジンをPhyXから切り替え可能にする構想も2025時点のロードマップには
あったが、今も開発が続いているのかは謎
12
.
.
.
#Unity完全理解
#
#
Havok Physicsの現状


# Page. 13

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LELMGL2Q7R.jpg)

- Physics Core 2D(旧Low-level Physics 2D)の登場により、
低レベルな2D物理演算の制御が容易に
- これはECS向けの機能ではない(公式のメンバーに明言されている)が、
これをベースに自作のECS向けComponent/Systemの自作は可能
- RenderSprite APIも登場したので、これと合わせて描画から物理まで
ECSで完結して動かせる！
- Unity ECSで2Dを扱うのは難しかったので、これで最低限作れるようになったのは
嬉しいところ
- とはいえECS向けのちゃんとした2D向けパッケージは公式で欲しい…
#Unity完全理解
#
#
[余談]Physics Core 2DとECS
13


# Page. 14

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JMYQM9KJW.jpg)

# まとめ
#Unity完全理解
14


# Page. 15

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PJR98VG679.jpg)

- Direct Solver/ScheduleParallelなど、Unity Physicsも徐々に進化している
- Havokや他の物理エンジン統合もロードマップにはある(が、実現するかは怪しい
)
- (Unity Physicsじゃないけど)Physics Core 2Dもいい感じ！
15
.
.
.
#Unity完全理解
#
#
まとめ


# Page. 16

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PEXQ8ZXDJX.jpg)

# Thank you for listening!
#Unity完全理解
16