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title: Snapdragon Spaces v0.12.0 for Unityの調査(あれも試してみてる)
tags:  #xrmtg #mrtk3 #mixed reality #snapdragon spaces #think reality a3  
author: [Miyaura](https://www.docswell.com/user/m-taka596)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
thumbnail: https://bcdn.docswell.com/page/87DWZKV6JG.jpg?width=480
description: XRミーティング 2023/04/19(https://osaka-driven-dev.connpass.com/event/279462/)登壇資料。 最近調査しているSnapdragon Spaces関連の情報を共有。4月初めにSDKが少しバージョンアップしたのでその調査とMixed Reality Toolkitとの連携について
published: April 19, 23
canonical: https://www.docswell.com/s/m-taka596/ZQ8R93-XRMTG-MRTK-SnapdragonSpaces_ThinkRealityA3_20230419
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# Page. 1

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Snapdragon Spaces v0.12.0 for Unityの調査
(あれも試してみてる)
2023/04
XRミーティング
takabrz1
Takahiro Miyaura


# Page. 2

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Microsoft MVP for Mixed Reality 2018-2023
某会社でSE(アプリケーション領域のアーキテクト的なお仕事なはず）＝ XRは趣味です（貢献領域：Mixed Reality）
宮浦 恭弘
(Miyaura Takahiro)
◼ 大阪駆動開発(とHolomagicians)コミュニティに生息
◼ HoloLens日本販売してからxR系技術に取組む
◼最近は
✓
✓
Mixed Reality Toolkit 3とか
Snapdragon Spacesとか戯れている。
◼ 新しい技術や、MRに使えそうな技術を調べる
技術Tips : https://qiita.com/miyaura
@takabrz1
※よかったらこれを機にお知り合いになってください


# Page. 3

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本日の内容
えぇ、そうです
我慢できなかったので。。。
Lenovo Think Reality A3を手に入れて
Snapdragon Spacesの調査環境整える。
2023/4/19
Copyright © 2023 Takahiro Miyaura
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# Page. 4

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Lenovo Think Reality A3とは
2023/4/19
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# Page. 5

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Lenovoの手がけるARグラス
いわゆる投影部分が眼鏡型
Key Features:
•Snapdragon XR-1 SmartView
•Lightweight AR Glasses – &lt;130g
•Binocular 1080p resolution displays
•8MP RGB Camera
•Dual fish-eye cameras for 6DOF tracking
•Integrated speakers and microphones
•USB Type C, USB 3.1
•DisplayPort v1.4 compliant
•Lenovo integrated solution support
同じような投影部分が眼鏡Nreal Light/Air
○ スマホや演算ユニットが別
スマホはMotorola製（開発キットに付属）
Snapdragon SpacesというAR開発プラットフォーム対応機器という位置づけ
2023/4/19
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# Page. 6

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Snapdragon Spaces
名前から想像される通りのクアルコムが手掛けるサービス
マートフォン接続のARグラスのデバイス設計、ARグラス向け3Dアプリケーション
開発・商用化を支援するプラットフォーム
基本機能
○ Positional Tracking
操作系
○ Gaze Controller
環境(空間)認識
○ Plane Detection
○ Local Spatial Anchors
○ Companion Controller
○ Image Tracking
○ Hit Testing
○ Hand Tracking
○ 6DOFによる自己位置推定
○ 現実空間との位置合わせ
○ 現実空間とのオクルージョン等
○ 頭の向きでフォーカスや決定
○ スマホを3DOFコントローラ化
○ 平面検知
○ 画像マーカー
○ ハンドトラッキング
OpenXR準拠のランタイムと様々なOpenXR拡張機能として提供されている
2023/4/19
Copyright © 2023 Takahiro Miyaura
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# Page. 7

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Snapdragon Spaces
NianticやKDDI,NTTコノキュー等も興味を示してるようで気になってる
◼Niantic ニュースでは。。。
✓ Qualcommと現実世界のARをソフトウェア・ハードウェア両面からさらに加速
https://nianticlabs.com/news/snapdragon-spaces
⚫Niantic のLightshipビジュアルポジショニングシステム（VPS）が、
2023年に開始されるQualcommの「Snapdragon Spaces」と連携
⚫両社は屋外用ARヘッドセットのリファレンスデザインについての
共通ビジョンを提示
引用:Niantic, “Qualcommと現実世界のARをソフトウェア・ハードウェア両面からさらに加速”, https://nianticlabs.com/news/snapdragon-spaces
◼IT mediaのニュースでは…
✓ Qualcomm、XRプラットフォーム「Snapdragon Spaces」でKDDIやNTTコノキューと協業
XiaomiやOPPOの対応製品も
https://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/2303/01/news150.html
2023/4/19
Copyright © 2023 Takahiro Miyaura
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# Page. 8

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ということでSnapdragon Spacesの話
＋MRTKのあれ
2023/4/19
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# Page. 9

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Snapdragon Spaces V0.12.1
2023/04/03の変更 - Unity
○追加
✓ Oculus Touchコントローラが、機能検証リストに追加。サンプルで保証するためにデフォルト
は有効に。
✓ Spaces Handコンポーネント(SDK内のハンドトラッキング機能)は非推奨
✓ Hand Trackingサンプルは、QCHT Interactionパッケージのサンプル変更
○変更
✓ （VRX用）VRパススルーは、XボタンとAボタンでオンオフを切替え可能に
✓ Hit Testingの可視化の改善
○修正
✓ Spatial Meshing Subsystemで作成される空間メッシュの更新が可能
※0.11.1ではフレームごとに追加/削除を繰り返していた
✓ 権限のチェックがAndroid 13で壊れないように改良
2023/4/19
Copyright © 2023 Takahiro Miyaura
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# Page. 10

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Snapdragon Spaces V0.12.1
2023/04/03の変更 – Unreal Engine
○追加
✓ ARキャプチャーモードとしてハンドトラッキングメッシュが追加、従来のハンドメッシュの
取得方法は非推奨
✓ Unreal Engine 5.0をサポート（4系は4.27）
○変更
✓ ヒットテストの可視化が改良されました。
○修正
✓ AR AnchorとRaycastに関する言及がブループリントから削除
✓ Gaze は常に 3D コンテンツの上に描画
✓ ヒットテストは、ヒット距離が無限大に設定されている場合、問題を起こさないように
✓ カメラフレームへのアクセスを改善し、特定の条件下でクラッシュしないように
2023/4/19
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# Page. 11

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Snapdragon Spaces V0.12.1
Snapdragon Spaces Services
○追加
✓Image Trackingの精度向上
左のtrackingカメラの代わりにRGBカメラを使用。これによりターゲットの認識と追跡距離が
何倍にも増加
○修正
✓ デバイスを長時間使用すると現れる可能性のある黒い線への対応
✓ 面内回転を適用したときの歪みが表示されなくなりました。
✓ レンダリングレイテンシーを改善し、コマ落ちを改善
2023/4/19
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# Page. 12

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色々調べてみたところ・・・
先月の受肉関連です
2023/4/19
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# Page. 13

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QCHT ライブラリが 4.0.0-pre.9とはいかに
※QCHT= Qualcommのハンドトラッキングライブラリ
急にパッケージングがかわってる &amp; preとは。。。
○前バージョン付属(Snapdragon Spaces SDK 0.11.1)
✓ QCHT Unity Core Package (Version 3.2.5)
✓ QCHT Unity Interactions Package (Version 3.4.2)
✓ QCHT_Interaction_Samples_0_11_0.apk ※サンプル用APK
○今バージョン付属(Snapdragon Spaces SDK 0.12.1)
✓ QCHT Unity Interactions Package (Version 4.0.0-pre.9)
修正履歴には確かにパッケージの中にサンプルあるので
APKは提供されていないんですが。。。
2023/4/19
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# Page. 14

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/V7P9DKRVJ8.jpg)

QCHT Unity Interactions Package (Version 4.0.0-pre.9)
でサンプルをビルドする正しい手順がどこにもないｗ
公式はまだ、3.4.2の話しか説明していない。
しかも、正しく動かすにはコツがいるｗ
2023/4/19
Copyright © 2023 Takahiro Miyaura
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# Page. 15

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2JVM1VRRJQ.jpg)

こういうのが試せます
ARじゃないのは配慮です、いろいろ散らかってたので。。。。
2023/4/19
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# Page. 16

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/5EGG2LM6EL.jpg)

何とかビルドしました。
○ 必要なパッケージ
✓ Snapdragon Spaces SDK (0.12.1)
✓ Unity Interactions Package (Version 4.0.0-pre.9)
○ サイト公式の手順でセットアップ
✓ https://docs.spaces.qualcomm.com/unity/setup/SetupGuideUnity.html
2023/4/19
Copyright © 2023 Takahiro Miyaura
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# Page. 17

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JQXPYR2EP.jpg)

何とかビルドしました。
サンプルはパッケージからインポート
○
実行に必要なサンプルシーン
✓
✓
✓
✓
✓
2023/4/19
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QCHT Sample – Menu Spaces
QCHT Sample – Distal
QCHT Sample – Draw
QCHT Sample – Proximal
QCHT Sample – UI Elements
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# Page. 18

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/K746YW8PE1.jpg)

何とかビルドしました。
○ 追加するシンボル
✓ SPACES
2023/4/19
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# Page. 19

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJ1V6Y2XEG.jpg)

Snapdragon Spaces + MRTK
2023/4/19
Copyright © 2023 Takahiro Miyaura
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# Page. 20

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJWLWGRKE2.jpg)

MRTK3に加えてMRTK V2もやってみた
何かとあると便利かもしれないので。。。
MRTK3は問題なし
2023/4/19
MRTK V2はおしい！
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# Page. 21

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EZM5LRNJ3.jpg)

気づき（まとめ）
2023/4/19
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# Page. 22

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/Y76N9WR97V.jpg)

気づき
Snapdragon Spaceに関してはこれから印象を受けた
✓ SDKが0.12.0になった
✓
✓
Snapdragon Spaces SDK内のハンドトラッキング系の機能が廃止予定
→今後はQCHTライブラリを使うようにしてね
空間マッピングはちゃんと空間メッシュのAdd/Update/Deleteが実装された
✓ MRTK連携
✓ MRTK3とSnapdragon Spaces 0.12.0も問題なさそう
✓ MRTK V2はなにか惜しい気がする
✓ 引続き調べようっと
もう少しこなれてくると面白いと思いますよ！
2023/4/19
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# Page. 23

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G755NM8D74.jpg)

OMAKE
mocopiであそんできた
2023/4/19
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# Page. 24

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/9J2N59VMER.jpg)

滑走中にどのくらいのキャプチャできるか
気になるじゃないですか。。。
◼唯一の課題が足でした
◼Mocopiのセンサーは6個
◼各箇所に専用バンドつけて固定
◼スキーブーツに隙間がない
✓足型に合わせて成型したインナー
✓バンドはおろかmocopi単体も無理
えぇ、無理やり固定してやりましたよ
○ 養生テープでmocopiを養生
○ 防水超強力テープ「ゴリラテープ」で固定
2023/4/19
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# Page. 25

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/DEYPK43PEM.jpg)

こんな感じ
高低差は誤差ありまくりだけど、それっぽい
2023/4/19
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# Page. 26

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VJN5RYVM78.jpg)

以上
OMAKE
2023/4/19
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# Page. 27

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大阪駆動開発
関西を中心に、IT系のおもしろそうなことを
楽しんでやるコミュニティ
2023/4/19 Copyright © 2023 Takahiro Miyaura
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