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title: 3DGS & XGRIDS - 基礎 & 応用術！ - XR Kaigi Hub 大阪 2026
tags:  #3dデジタルアーカイブ #フォトグラメトリ #3dgs #3d gaussian splatting  
author: [龍 lilea](https://www.docswell.com/user/lileaLab)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
thumbnail: https://bcdn.docswell.com/page/GE8D355YED.jpg?width=480
description: スライドは自己紹介から始まり、旧都城市民会館や首里城復元プロジェクトなど多数の実績を示しています。続いて、地上型レーザー、ミラーレス一眼、XGRIDSなどの撮影手法を品質・コスト・速度で比較し、XGRIDSが高速かつ手軽に3D Gaussian Splatting（3DGS）を生成できる点を強調しています。XGRIDSの機能として、360度カメラ搭載のハンディスキャナー、マルチSLAMによる高精度点群取得、各種プラグインによるUnity・Unreal・Revit連携などを説明しています。さらに、3DGSとフォトグラメトリのデータ構造・表現力の違いを具体例で示し、COLMAPデータとの連携やセグメンテーション・属性検索、差分検出、ゲームエンジン・ロボットシミュレーションへの応用例を紹介しています。最後に、ロボット搭載スキャンの自動化検証まで取り上げ、実務での活用可能性を提示しています。
published: September 09, 26
canonical: https://www.docswell.com/s/lileaLab/Z4N62N-260909
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GE8D355YED.jpg)

3DGS ＆ XGRIDS
基礎 ＋ 応用術！
龍 lilea / ホロラボ


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自己紹介
SNS
OK
株式会社 ホロラボ
藤原 龍 Ryo FUJIWARA
龍 lilea
OK
建築や空間の
ビジュアライゼーションな人
X@lileaLab
⚫ 前職 2010年～ 鹿島建設Grアルモ設計 建築ビジュアライゼーション(CGパース/動画/AR/VR)
現職 2019年～ ホロラボ 空間情報技術(SIAR)チーム
⚫ 趣味/仕事
実空間を3Dデジタルアーカイブしてあれこれ活用 (フォトグラメトリ/3DGS/レーザースキャン)
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# Page. 3

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つくったもの
旧都城市民会館
VRAA Meetup会場
中銀カプセルタワービル
首里城復元プロジェクト
←VRワールドこちらで公開中！
東京メトロ 車両
ビーナスフォート
二条城 唐門
博物館動物園駅
デジタル上野の杜
沖本家住宅
サントリーホール
国立科学博物館
東京メトロ 模擬駅
江戸東京たてもの園 子宝湯
江戸東京たてもの園 前川邸
その他の事例集こちら！→
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https://youtu.be/QhrJKO2JcVY
VRワールドこちらで公開中！→


# Page. 5

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3Dデジタルアーカイブ手法
地上型レーザースキャン
82地点 4時間
ミラーレス一眼
6000枚 5時間半
XGRIDS
3スキャン 30分
点群・フォトグラメトリ・3DGS
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各手法の比較
品質は良いけど
手間と時間がかかる
描画品質
ミラーレス
+
地上型レーザー
スキャナ
ミラーレス
XGRIDS
PortalCam
360度カメラ
・
スマホ
Scaniverse
XGRIDS
Lixel L2 Pro
XGRIDS
Lixel K2
品質はそこそこだけど
すばやく手軽に撮影できる
スキャンの早さ
Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved
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# Page. 7

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/L73WX44175.jpg)

各手法の比較
品質は良いけど
コストはかかる
描画品質
ミラーレス
+
地上型レーザー
スキャナ
ミラーレス
XGRIDS
PortalCam
360度カメラ
・
スマホ
Scaniverse
XGRIDS
Lixel L2 Pro
XGRIDS
Lixel K2
品質はそこそこだが
機材費抑えられる
機材費用
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# Page. 8

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各手法の比較
品質が高く
位置の正確性も高い
描画品質
ミラーレス
+
地上型レーザー
スキャナ
ミラーレス
XGRIDS
PortalCam
360度カメラ
・
スマホ
Scaniverse
XGRIDS
Lixel L2 Pro
XGRIDS
Lixel K2
広域ではズレに注意
位置の正確さ
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# Page. 9

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VJPK1LL3E8.jpg)

制作工程の違い
※フォトグラメトリの場合であっても破綻が少ない対象の場合は
ここまで大きな差は出来ないので、あくまでこれは一例
XGRIDSスキャナは圧倒的に早い。
ただし盲目的に選択せずに、用途に応じて適した手段を選ぶ。
3DGSは描画負荷の高さやデータ汎用性の低さの課題はまだある。
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# Page. 10

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2EVVYQQNEQ.jpg)

XGRIDSとは
XGRIDSは従来のハンドヘルト型点群スキャナーの機能に加え、
360 度カメラを搭載していることで、歩き回るだけで3D Gaussian Splatting (3DGS) を
再現できるMulti-SLAM対応のハンディ3Dスキャナーです。
⾼画質3DGSを独⾃ソフトで簡単作成
LCCスタジオではワンステップで⾼画質3DGSを⽣成可能です。⽣成時はAI認識で⾃動で動体を削除します。
オプション機能では複数スキャンの合成や、⾼画質カメラを使って画質を更に上げる機能の他、
ドローンの撮影データとの連携もできます。
Multi-SLAMで⾼精度点群の取得が可能
LiDAR-SLAMとVisual-SLAMを⽤いたマルチスラムを採⽤。
複雑に歩いても安定したマッピングができ、⾼精度な点群を⽣成できます。
豊富なプラグインで様々なソフトと連携可能
3DGSは汎⽤ファイルの.plyや専用フォーマットの.lccで⽣成されます。
UnityやUnrealEngineのプラグイン、Web SDKも公開。
LCC for RevitではAutodesk社のRevitと連携してAI認識でBIMデータを生成できます。
Lixel L2 Pro
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Lixel K2
PortalCam
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# Page. 11

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XGRIDSとは
ハイエンドモデル
コンパクトモデル
Lixel L2 Pro
Lixel K2
測量・計測
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3DGS撮影に特化
PortalCam
コンテンツ
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# Page. 12

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3DGS vs Photogrammetry
データ構造の違い
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# Page. 13

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/KJ4WK11571.jpg)

3DGS vs Photogrammetry
データ構造の違い
比較する上での前提として、それぞれのデータの違いを簡単に解説。
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# Page. 14

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LE1YXGG27G.jpg)

3DGS vs Photogrammetry
データ構造の違い
https://youtu.be/6FThqO10kAc
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# Page. 15

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GEWGNKK2J2.jpg)

3DGS vs Photogrammetry
表現力の違い
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# Page. 16

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/47ZL3ZZ4J3.jpg)

3DGS vs Photogrammetry
表現力の違い 細かな模様 テクスチャ感
ガウシアンスプラッティング：△
フォトグラメトリ：◯
石畳や瓦、犬矢来の細かなテクスチャ感はフォトグラメトリの方が細かく再現できている
※ただし3DGSのディテール再現精度は処理する時の空間の広さに反比例する (後述)
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# Page. 17

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3DGS vs Photogrammetry
表現力の違い ガラスの透過や反射
ガウシアンスプラッティング：◯
フォトグラメトリ：△
3DGSは店内を表現しながら、ガラスに映り込む石畳や傘も綺麗に表現できている
※フォトグラメトリはメッシュがガタガタで汚い状態になってしまう
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# Page. 18

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3DGS vs Photogrammetry
表現力の違い 植栽
ガウシアンスプラッティング：◯
フォトグラメトリ：△
柔らかな葉が独立して綺麗に表現できている
歪な形のひとかたまりのメッシュになってしまう
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# Page. 19

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/9E29XQQQ7R.jpg)

3DGS vs Photogrammetry
表現力の違い 車 外装
ガウシアンスプラッティング
カーペイント特有の質感も再現。
フォトグラメトリ
均一なマットな質感に。
しかしマットなテクスチャである事は用途によっ
てはメリットでもある。
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# Page. 20

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3DGS vs Photogrammetry
表現力の違い 水面
ガウシアンスプラッティング：◯
フォトグラメトリ：✕
水面も表現できている
水面は表現ができない
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# Page. 21

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VENYQ99RJ8.jpg)

3DGS vs Photogrammetry
表現力の違い 細部
ガウシアンスプラッティング：△
フォトグラメトリ：◯
寄りだとフォトグラメトリの方が素材や文字の細部まで再現出来ている。
※3DGSでこれと同等の表現を目指す場合は高密度な点群の取得が必要になり、描画負荷も激増する
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# Page. 22

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/Y79PD22ZE3.jpg)

3Dデジタルアーカイブ手法
地上型レーザースキャナー
点群
ミラーレス一眼
フォトグラメトリ
用途によって使い分けよう
XGRIDS
3DGS
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# Page. 23

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G78D35MY7D.jpg)

活用・応用
事例


# Page. 24

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/L7LMVY39JR.jpg)

3DGSはCOLMAPデータ活用で化ける
COLMAPとは？
フォトグラメトリや3DGSのための、写真位置推定処理 (SfMなど) を行うオープンソースソフトウェア。
以下のデータ等を持つ。
• 写真
• 写真の補正パラメーター
• 写真の空間内の位置や向き
• 点群
等
このCOLMAPデータがソフト間の橋渡し的な汎用データとして幅広く使われるようになってきている！
写真
動画
XGRIDS 等
RealityScan
Metashape
LCC Studio 等
COLMAP
お好みで料理！
生成AIの活用もしやすい形態
素材
3DGS生成
汎用データ
活用
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# Page. 25

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EMYGNDVEW.jpg)

3DGSはCOLMAPデータ活用で化ける
XGRIDSの先日の注目のアップデート！
『クリエイターデータ』として「COLMAP」データが取り出せるように！！
3DGSデータ活用し放題！
生成後のdataフォルダ内に「developer_data」がある
※名前はcreator_dataではないの注意
3DGSとCOLMAPデータがあるとなにができるのか？
データ活用した事例を紹介。
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# Page. 26

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PER9ZD4WJ9.jpg)

3DGS活用 – セグメンテーション＆属性情報
オブジェクト
単位で分離
＆
意味付け
属性情報付与
物体をクリックすると
「色/素材/サイズ/特徴」
を表示。
物体を非表示にしたり、
単独表示にしたりも。
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# Page. 27

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/P7XQ912VEX.jpg)

3DGS活用 – セグメンテーション＆属性情報
自然言語で検索
捜したい物体の
キーワードや特徴を指定
↓
該当の物体を3DGS空間
内から探し出す。
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# Page. 28

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/37K9P2M57D.jpg)

3DGS活用 – セグメンテーション＆属性情報
画像で検索
探したい物体の画像を
読み込む
↓
それと同じ物体を3DGS
空間内から探し出す
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# Page. 29

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJ3WX4Y1J5.jpg)

3DGS活用 – セグメンテーション＆属性情報
文字を検索
探したいテキストを指定
↓
そのテキストが含まれる
物体を3DGS空間内から
探し出す
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# Page. 30

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/8JDK2Q5KEG.jpg)

3DGS活用 – 差分の検出 (3D差分)
2つの3DGSデータの形状変化や移動等を検出
2つのLCCデータ読込
自動位置合わせ
形状や位置の変化を表示
無くなった箇所：赤 増えた箇所：緑
https://youtu.be/a80AyUePge0
日々の変化を自動で可視化
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# Page. 31

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VEPK1LG378.jpg)

3DGS活用 – 差分の検出 (2D差分)
2つの3DGSデータの形状変化を伴わない見た目上の変化を検出
2つのLCCデータ読込
自動位置合わせ
見た目上の変化を表示
変化のあった箇所：赤
日々の変化を自動で可視化
https://youtu.be/a80AyUePge0
Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved
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# Page. 32

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/27VVYQ6N7Q.jpg)

3DGS活用 – ゲームエンジン
XGRIDSのSDKにて、LCCファイルはUE・Unity・Webでも利用可能。
Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved
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# Page. 33

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/5JGL9WN57L.jpg)

3DGS活用 - ロボットシミュレーション
XGRIDS → NVIDIA Omniverse → Unitree
Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved
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# Page. 34

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/47QYW3QLEP.jpg)

ロボットでスキャン
XGRIDSスキャンの自動化検証
ロボットにXGRIDSを搭載してスキャン
Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved
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# Page. 35

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/KE4WK1N5J1.jpg)

Xynapse Hub (シナプス ハブ) [仮]
XGRIDS LCCをエンタープライズに
完成されたサービスではなく、お客様に育てていただくシステム
ブラウザで完結
LCC データを Web で閲覧・共有。
専用アプリの配布や端末セットアップは
不要。
国産でセキュリティも安心
ホロラボが開発・ホスト。
社内の取り扱い基準に合わせて運用
。
絶賛開発中 / PoC募集中
ユースケースのご相談、お気軽にど
うぞ。
現場の使い方を一緒に育ててください。
Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved
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# Page. 36

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/L71YXG52JG.jpg)

おわり
今日明日と弊社ホロラボの展示ブースにおります！
3DGSやXGRIDSに興味ある方お気軽にお越しください！
3DGS用撮影やXGRIDSスキャンテクニックなどの相談も承り～
もちろんデータやコンテンツ制作も！
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