--- title: 自動運転の会社でSREって何してるの? tags: #tieriv #自動運転 #sre #cloud author: [TIER IV](https://www.docswell.com/user/TIER_IV) site: [Docswell](https://www.docswell.com/) thumbnail: https://bcdn.docswell.com/page/8JDLXLQW7G.jpg?width=480 description: ティアフォーでは、知識の共有とネットワーキングの促進を目的とし、定期的にテックトークを開催しています。第2回目となる今回は、ウェブサービスプラットフォーム「Web.Auto」を支えるSREチームの取り組みを紹介しました。社内におけるSREの立ち位置、一般的なウェブサービスと異なる要件、システムアーキテクチャ、求められる信頼性や、最近取り組んだ活動などについて話しました。 アーカイブ映像はこちら！ https://www.youtube.com/watch?v=hnekk11Likg published: December 23, 24 canonical: https://www.docswell.com/s/TIER_IV/K1RQ4P-2024-12-23-093051 --- # Page. 1 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/8JDLXLQW7G.jpg) TIER IV TIER IV TIER IV Talks #2 2024 / 12 / 19 # Page. 2 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VEP2P2LXE8.jpg) ● ● ● ● Time table ● ● ● 18:30 ~ 18:35 オープニング 18:35 ~ 18:55 自動運転車両見学会 19:00 ~ 19:15 自動運転の会社でSREって何してるの? 19:15 ~ 19:35 Platformの可用性確保に向けてChaos engineering & GameDayやってみた 19:35 ~ 19:50 休憩 19:55 ~ 20:10 Lightning Talk ○ 開発者から見た TIER IV SRE ○ SREとして入社して2ヶ月が経ちました ○ re:Invent 2024 - 自動運転関連のハイライト 20:10 ~ 21:00 懇親会 (お食事とお飲み物をご用意させていただ きます) # Page. 3 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/27VD2DQ37Q.jpg) TIER IV 自動運転車両 見学会 ビル１Fに設置しているラボに実際に公道 を走行している自動運転車両をデモ展示し ています。 当日参加人数によって数組に別かれて自動 運転車両を実際に見てイメージしてみまし ょう！ 待機中はOSSシミュレーターのAWSIMをご 覧いただけます！ # Page. 4 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/5JGYRYWYJL.jpg) TIER IV TIER IV 自動運転の会社でSREって何 してるの? 2024 / 12 / 19 株式会社ティアフォー R&D Unit 宇津井 大 # Page. 5 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/47QMVM36EP.jpg) TIER IV Profile Dai Utsui * Software Engineer / SRE / Manager * これから息子が生きていく社会をより良いものに…との想 いで自動運転の会社にJoin GitHub: @utsuidai Twitter: @utsuidai LinkedIn: @utsuidai # Page. 6 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/KE4VMV1M71.jpg) 01 Contents 02 03 About Our Team What We Do Technology Stack # Page. 7 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/L71383GYEG.jpg) About Our Team 01 # Page. 8 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G7WPZPK1E2.jpg) 事業概要 発 自動運転ソフトウェア・プラットフォームの開 2015年12月 設立 社員数 拠点 資金調達額 株主 約400名 日本：東京、名古屋 北米： Palo Alto 中国：上海 累計約381億円 # Page. 9 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JZK1KZXJ3.jpg) TIER IV Vision The Art of Open-Source Reimagine Intelligent Vehicles 自動運転の民主化 自動運転に資するあらゆるテクノロジーを開放し、 様々な組織、個人がその発展に貢献できる持続的な エコシステムを構築する。 # Page. 10 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YE6QLQZPEV.jpg) TIER IV OVERVIEW OF OUR PRODUCTS # Page. 11 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GE5R1RWPJ4.jpg) TIER IV Web.Autoの信頼性の確保 高い可用性を求められる自動運転向けSaaSへの 対応 SLI/SLOを活用した信頼性の管理と向上 技術的な信頼性の確保 セキュリティ対策 各国の法規制、標準、AWS Well-Architected frameworkへの準拠 # Page. 12 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/972D1DQZ7R.jpg) TIER IV 開発 自動運転における信頼性 ブラウザ上でのシミュレーションの試行 データ収集 自動運転で使用する地図の編集とアップロ ード 全車両の走行データ（テキスト/バイナ リ）の収集、保存、検索、閲覧 ビルド 気象情報データとの統合 自動運転車両専用の監視システム 自動運転に関わる大規模なシステムイメー ジの構築 認証・認可 テスト ほぼ全ての工程で発生する認証認可 多量のシナリオを並列実行したシミュレー ション 運用 実際のハードウェアを利用したベンチマー 全車両の現在地、走行経路、運行スケジュ ランダムに挙動する物体を利用した安全な ール、走行映像などをリアルタイム管理 走行の確認 クテスト シミュレーターで走行したシーンのテスト V2I（Vehicle-to-Infrastructure）とV2V （Vehicle-to-Vehicle）を含む V2X（Vehicle-to-Everything）を利用したデ バイス、車両とのコミュニケーション デプロイ 帯域が限られた環境でのOver-the-air （OTA）による車両のソフトウェア更新 結果を映像で確認 # Page. 13 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/DJY2Z2WNJM.jpg) TIER IV Team objectives 安全かつ持続的なシステムを提供すること で世界で自動運転の社会実装を実現させる グローバルで活用可能なアーキテクチャに基づく Web.Autoを顧客に提供する 横断的な課題を発見し、解決する ソフトウェアの開発・管理効率を高め、適切なコ ストで運用する ソフトウェアのセキュリティと安全性を高め、信 頼性の高い自動運転サービスを提供する # Page. 14 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/V7N8389VE8.jpg) TIER IV Team culture オーナーシップを大切にする 関連チームがオーナーシップを発揮できる仕組 みを作る ソフトウェアの力で課題を解決する リスクを適切に管理し、現実的かつ迅速に実装 する 思慮深く、徹底的に探求する # Page. 15 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YJ9K9K2VJ3.jpg) TIER IV About Us Tech Blog Presentation Our People # Page. 16 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJ8R9R547D.jpg) What We Do 02 # Page. 17 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJLKWKYV7R.jpg) TIER IV SREチームの役割 可用性 システムパフォーマンス 効率性・コスト管理 管理効率 変更管理 監視 緊急対応 キャパシティプランニング セキュリティ システムアーキテクチャ # Page. 18 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/47M292NN7W.jpg) TIER IV 可用性 Web.Autoを安定的に顧客に提供するため、 以下の活動に取り組む。 ビジネスの視点を考慮して言語化・数値化した指 標に基づくSLIとSLOの設定 事業継続計画の策定と実行方法の実装 データの完全性、再実行性、回復性の確保 バックアップと復元の基盤の提供と復元試験の 推進 カオスエンジニアリングの推進 Well-Architected frameworkに準拠た信頼性の向上 # Page. 19 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/P7RMGMD4J9.jpg) TIER IV システムパフォーマンス 各システムのパフォーマンスに問題がない ことを確認し、課題がある場合は対応とサ ポートを行う。 定点観測会の実施 ボトルネックの解析、パフォーマンスのチュー ニング # Page. 20 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PJXVXV1ZEX.jpg) TIER IV 効率性・コスト管理 投資対効果の高い開発やサービス提供がで きるよう、開発効率と運用コストの最適化 を図る。 トイルの削減による開発効率の向上 コストの監視および管理 精密なコスト配分 # Page. 21 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/3JKQWQ2VJD.jpg) TIER IV 管理効率 チームやサービスの拡大に対応できるよう、 人とシステムを含む運用コストを継続的に 改善する。 メンテナンスしやすい状態の維持 コードによるシステムへの変更 レビューしやすいコード 迅速なCI/CDのパイプライン 変更しやすいコード トイルの削減 # Page. 22 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LE3P1PYQJ5.jpg) TIER IV 変更管理 効率的・安全にソフトウェアを変更できる よう、ガバナンスを徹底し、変更時のリス クを管理しながら、正しい管理の下各種変 更がリリースされている状態を確保する。 CI/CDパイプラインの整備 リリース時のダウンタイム削減 レディネスチェック # Page. 23 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/8EDLXL5WJG.jpg) TIER IV 監視 導入 監視対象の整理 監視基盤の導入 各種ダッシュボード作成などを通したシステム の可視化 実施 SLOの監視 コスト監視 システム状態の通知 監視基盤のシステム運用 改善 可観測性の向上 不要なアラートの削減 # Page. 24 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/V7P2P2GX78.jpg) TIER IV 緊急対応 オンコール体制の整備 インシデント管理基盤の整備 インシデント対応の推進 事後分析の実施と推進 # Page. 25 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2JVD2D63JQ.jpg) TIER IV キャパシティプランニング 拡張性を意識したシステムアーキテクチャ の採用 サービス利用制限の管理 DynamoDBのProvisioned Capacityの設計 中長期的なアーキテクチャの再構築 コストの見積り # Page. 26 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/5EGYRYNYEL.jpg) TIER IV セキュリティ クラウドベンダーやSaaSにおける、権限を含む アカウントの管理と運用 サプライチェーンの管理 静的解析・動的解析による脆弱性の管理 危険な設定・行為を予防するガードレール の整備 ベストプラクティスに沿ったセキュリティ の向上 脆弱性試験の実施 監査対応 # Page. 27 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JQMVMQ67P.jpg) TIER IV システムアーキテクチャ SLO/SLAを満たすためのシステム設計 クラウドアーキテクチャのレビュー ライブラリ、フレームワーク、設計ガイドライ ン、チェックリストなど、再利用可能なアーキ テクチャとモジュールの提供 海外を含む他地域への展開 # Page. 28 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/K74VMVNMJ1.jpg) Technology Stack 03 # Page. 29 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJ13835Y7G.jpg) TIER IV 技術スタック 開発環境/言語/MW Back-end Front-end AWS CloudFormation/Terraform Go Python TypeScript React Serverless Kubernetes CodePipeline/GitHub Actions/ ArgoCD CI/CD Infrastructure Logging / Monitoring Datadog/ Sentry/ Snyk / SonarCloud/ OpsGenie Go/Python IoT GitHub Actions argo AWS Datadog Sentry # Page. 30 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJWPZP5172.jpg) TIER IV CONTACT US https://tier4.jp/careers/ We are Hiring! # Page. 31 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EZK1KNXE3.jpg) TIER IV CONTACT US https://tier4.jp/careers/ THANK YOU # Page. 32 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/Y76QLQ8P7V.jpg) TIER IV TIER IV TIER IV Talks #2 2024 / 12 / 19 # Page. 33 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G75R1R9PE4.jpg) TIER IV 休憩中 18:50再開予定 # Page. 34 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/9J2D1D2ZJR.jpg) TIER IV TIER IV TIER IV Talks #2 2024 / 12 / 19 # Page. 35 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/DEY2Z2YNEM.jpg) TIER IV クロージングと次回TIER IV Talks #3の告知 アンケート回答 TIER IV Talks #2にご参加いただき有難うご ざいました。アンケート回答にご協力お願 いいたします。 #2 があるという事は #3 があります。 次回は2月中旬に自動運転を支えるデータ 基盤とMLOpsをご紹介予定です。