---
title: 自動運転の会社でSREって何してるの?
tags:  #tieriv #自動運転 #sre #cloud  
author: [TIER IV](https://www.docswell.com/user/TIER_IV)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
thumbnail: https://bcdn.docswell.com/page/8JDLXLQW7G.jpg?width=480
description: ティアフォーでは、知識の共有とネットワーキングの促進を目的とし、定期的にテックトークを開催しています。第2回目となる今回は、ウェブサービスプラットフォーム「Web.Auto」を支えるSREチームの取り組みを紹介しました。社内におけるSREの立ち位置、一般的なウェブサービスと異なる要件、システムアーキテクチャ、求められる信頼性や、最近取り組んだ活動などについて話しました。  アーカイブ映像はこちら！ https://www.youtube.com/watch?v=hnekk11Likg
published: December 23, 24
canonical: https://www.docswell.com/s/TIER_IV/K1RQ4P-2024-12-23-093051
---
# Page. 1

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/8JDLXLQW7G.jpg)

TIER IV
TIER IV
TIER IV Talks #2
2024 / 12 / 19


# Page. 2

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VEP2P2LXE8.jpg)

●
●
●
●
Time table
●
●
●
18:30 ~ 18:35 オープニング
18:35 ~ 18:55 自動運転車両見学会
19:00 ~ 19:15 自動運転の会社でSREって何してるの?
19:15 ~ 19:35 Platformの可用性確保に向けてChaos engineering
&amp; GameDayやってみた
19:35 ~ 19:50 休憩
19:55 ~ 20:10 Lightning Talk
○ 開発者から見た TIER IV SRE
○ SREとして入社して2ヶ月が経ちました
○ re:Invent 2024 - 自動運転関連のハイライト
20:10 ~ 21:00 懇親会 (お食事とお飲み物をご用意させていただ
きます)


# Page. 3

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/27VD2DQ37Q.jpg)

TIER IV
自動運転車両 見学会
ビル１Fに設置しているラボに実際に公道
を走行している自動運転車両をデモ展示し
ています。
当日参加人数によって数組に別かれて自動
運転車両を実際に見てイメージしてみまし
ょう！
待機中はOSSシミュレーターのAWSIMをご
覧いただけます！


# Page. 4

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/5JGYRYWYJL.jpg)

TIER IV
TIER IV
自動運転の会社でSREって何
してるの?
2024 / 12 / 19
株式会社ティアフォー
R&amp;D Unit
宇津井 大


# Page. 5

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/47QMVM36EP.jpg)

TIER IV
Profile
Dai Utsui
* Software Engineer / SRE / Manager
* これから息子が生きていく社会をより良いものに…との想
いで自動運転の会社にJoin
GitHub: @utsuidai
Twitter: @utsuidai
LinkedIn: @utsuidai


# Page. 6

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/KE4VMV1M71.jpg)

01
Contents
02
03
About Our Team
What We Do
Technology Stack


# Page. 7

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/L71383GYEG.jpg)

About Our Team
01


# Page. 8

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G7WPZPK1E2.jpg)

事業概要
発
自動運転ソフトウェア・プラットフォームの開
2015年12月
設立
社員数
拠点
資金調達額
株主
約400名
日本：東京、名古屋
北米： Palo Alto
中国：上海
累計約381億円


# Page. 9

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JZK1KZXJ3.jpg)

TIER IV
Vision
The Art of Open-Source Reimagine Intelligent Vehicles
自動運転の民主化
自動運転に資するあらゆるテクノロジーを開放し、
様々な組織、個人がその発展に貢献できる持続的な
エコシステムを構築する。


# Page. 10

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YE6QLQZPEV.jpg)

TIER IV
OVERVIEW OF
OUR PRODUCTS


# Page. 11

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GE5R1RWPJ4.jpg)

TIER IV
Web.Autoの信頼性の確保
高い可用性を求められる自動運転向けSaaSへの
対応
SLI/SLOを活用した信頼性の管理と向上
技術的な信頼性の確保
セキュリティ対策
各国の法規制、標準、AWS Well-Architected
frameworkへの準拠


# Page. 12

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/972D1DQZ7R.jpg)

TIER IV
開発
自動運転における信頼性
ブラウザ上でのシミュレーションの試行
データ収集
自動運転で使用する地図の編集とアップロ
ード
全車両の走行データ（テキスト/バイナ
リ）の収集、保存、検索、閲覧
ビルド
気象情報データとの統合
自動運転車両専用の監視システム
自動運転に関わる大規模なシステムイメー
ジの構築
認証・認可
テスト
ほぼ全ての工程で発生する認証認可
多量のシナリオを並列実行したシミュレー
ション
運用
実際のハードウェアを利用したベンチマー
全車両の現在地、走行経路、運行スケジュ
ランダムに挙動する物体を利用した安全な
ール、走行映像などをリアルタイム管理
走行の確認
クテスト
シミュレーターで走行したシーンのテスト
V2I（Vehicle-to-Infrastructure）とV2V
（Vehicle-to-Vehicle）を含む
V2X（Vehicle-to-Everything）を利用したデ
バイス、車両とのコミュニケーション
デプロイ
帯域が限られた環境でのOver-the-air
（OTA）による車両のソフトウェア更新
結果を映像で確認


# Page. 13

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/DJY2Z2WNJM.jpg)

TIER IV
Team objectives
安全かつ持続的なシステムを提供すること
で世界で自動運転の社会実装を実現させる
グローバルで活用可能なアーキテクチャに基づく
Web.Autoを顧客に提供する
横断的な課題を発見し、解決する
ソフトウェアの開発・管理効率を高め、適切なコ
ストで運用する
ソフトウェアのセキュリティと安全性を高め、信
頼性の高い自動運転サービスを提供する


# Page. 14

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/V7N8389VE8.jpg)

TIER IV
Team culture
オーナーシップを大切にする
関連チームがオーナーシップを発揮できる仕組
みを作る
ソフトウェアの力で課題を解決する
リスクを適切に管理し、現実的かつ迅速に実装
する
思慮深く、徹底的に探求する


# Page. 15

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YJ9K9K2VJ3.jpg)

TIER IV
About Us
Tech Blog
Presentation
Our People


# Page. 16

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJ8R9R547D.jpg)

What We Do
02


# Page. 17

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJLKWKYV7R.jpg)

TIER IV
SREチームの役割
可用性
システムパフォーマンス
効率性・コスト管理
管理効率
変更管理
監視
緊急対応
キャパシティプランニング
セキュリティ
システムアーキテクチャ


# Page. 18

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/47M292NN7W.jpg)

TIER IV
可用性
Web.Autoを安定的に顧客に提供するため、
以下の活動に取り組む。
ビジネスの視点を考慮して言語化・数値化した指
標に基づくSLIとSLOの設定
事業継続計画の策定と実行方法の実装
データの完全性、再実行性、回復性の確保
バックアップと復元の基盤の提供と復元試験の
推進
カオスエンジニアリングの推進
Well-Architected frameworkに準拠た信頼性の向上


# Page. 19

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/P7RMGMD4J9.jpg)

TIER IV
システムパフォーマンス
各システムのパフォーマンスに問題がない
ことを確認し、課題がある場合は対応とサ
ポートを行う。
定点観測会の実施
ボトルネックの解析、パフォーマンスのチュー
ニング


# Page. 20

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PJXVXV1ZEX.jpg)

TIER IV
効率性・コスト管理
投資対効果の高い開発やサービス提供がで
きるよう、開発効率と運用コストの最適化
を図る。
トイルの削減による開発効率の向上
コストの監視および管理
精密なコスト配分


# Page. 21

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/3JKQWQ2VJD.jpg)

TIER IV
管理効率
チームやサービスの拡大に対応できるよう、
人とシステムを含む運用コストを継続的に
改善する。
メンテナンスしやすい状態の維持
コードによるシステムへの変更
レビューしやすいコード
迅速なCI/CDのパイプライン
変更しやすいコード
トイルの削減


# Page. 22

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LE3P1PYQJ5.jpg)

TIER IV
変更管理
効率的・安全にソフトウェアを変更できる
よう、ガバナンスを徹底し、変更時のリス
クを管理しながら、正しい管理の下各種変
更がリリースされている状態を確保する。
CI/CDパイプラインの整備
リリース時のダウンタイム削減
レディネスチェック


# Page. 23

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/8EDLXL5WJG.jpg)

TIER IV
監視
導入
監視対象の整理
監視基盤の導入
各種ダッシュボード作成などを通したシステム
の可視化
実施
SLOの監視
コスト監視
システム状態の通知
監視基盤のシステム運用
改善
可観測性の向上
不要なアラートの削減


# Page. 24

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/V7P2P2GX78.jpg)

TIER IV
緊急対応
オンコール体制の整備
インシデント管理基盤の整備
インシデント対応の推進
事後分析の実施と推進


# Page. 25

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2JVD2D63JQ.jpg)

TIER IV
キャパシティプランニング
拡張性を意識したシステムアーキテクチャ
の採用
サービス利用制限の管理
DynamoDBのProvisioned Capacityの設計
中長期的なアーキテクチャの再構築
コストの見積り


# Page. 26

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/5EGYRYNYEL.jpg)

TIER IV
セキュリティ
クラウドベンダーやSaaSにおける、権限を含む
アカウントの管理と運用
サプライチェーンの管理
静的解析・動的解析による脆弱性の管理
危険な設定・行為を予防するガードレール
の整備
ベストプラクティスに沿ったセキュリティ
の向上
脆弱性試験の実施
監査対応


# Page. 27

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JQMVMQ67P.jpg)

TIER IV
システムアーキテクチャ
SLO/SLAを満たすためのシステム設計
クラウドアーキテクチャのレビュー
ライブラリ、フレームワーク、設計ガイドライ
ン、チェックリストなど、再利用可能なアーキ
テクチャとモジュールの提供
海外を含む他地域への展開


# Page. 28

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/K74VMVNMJ1.jpg)

Technology Stack
03


# Page. 29

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJ13835Y7G.jpg)

TIER IV
技術スタック
開発環境/言語/MW
Back-end
Front-end
AWS
CloudFormation/Terraform
Go
Python
TypeScript
React
Serverless
Kubernetes
CodePipeline/GitHub Actions/ ArgoCD
CI/CD
Infrastructure
Logging / Monitoring
Datadog/ Sentry/ Snyk / SonarCloud/ OpsGenie
Go/Python
IoT
GitHub Actions
argo
AWS
Datadog
Sentry


# Page. 30

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJWPZP5172.jpg)

TIER IV
CONTACT US
https://tier4.jp/careers/
We are Hiring!


# Page. 31

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EZK1KNXE3.jpg)

TIER IV
CONTACT US
https://tier4.jp/careers/
THANK
YOU


# Page. 32

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/Y76QLQ8P7V.jpg)

TIER IV
TIER IV
TIER IV Talks #2
2024 / 12 / 19


# Page. 33

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G75R1R9PE4.jpg)

TIER IV
休憩中
18:50再開予定


# Page. 34

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/9J2D1D2ZJR.jpg)

TIER IV
TIER IV
TIER IV Talks #2
2024 / 12 / 19


# Page. 35

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/DEY2Z2YNEM.jpg)

TIER IV
クロージングと次回TIER IV Talks #3の告知
アンケート回答
TIER IV Talks #2にご参加いただき有難うご
ざいました。アンケート回答にご協力お願
いいたします。
#2 があるという事は #3 があります。
次回は2月中旬に自動運転を支えるデータ
基盤とMLOpsをご紹介予定です。


