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title: Drive Team Introduction
tags:  #自動運転 #tieriv #autoware  
author: [TIER IV](https://www.docswell.com/user/TIER_IV)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
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description: 自動運転車両の無人運行に向けた遠隔監視システムを開発しています。私たちは、実用的な遠隔無人運行に必要な技術の開発や、次世代自動運転車両向けの技術を洗練して提供しています。通信環境の可視化や、超低遅延映像・音声配信を行うことで、遠隔からの運転指示やズーム・一時停止といった機能も実現し、ユーザー体験を向上させます。さらに、強みを活かしながらチーム内で助け合う文化を持ち、クライアントのニーズに応じたサービス提供を行っています。＜AI要約＞
published: January 21, 25
canonical: https://www.docswell.com/s/TIER_IV/5YD9LN-2025-01-21-152248
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# Page. 1

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TIER IV
Drive Team


# Page. 2

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Drive Team


# Page. 3

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TIER IV
Table of Content
01
About Our Team
02
What We Do
03
What We Provide


# Page. 4

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About Our Team
01


# Page. 5

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TIER IV
Team Objectives
ミッション
遠隔監視技術を中心に、遠隔自動運転システムの
構築に必要なさまざまな技術を提供することによっ
て、無人自動運転の実現に貢献する
役割
公道を走行できる無人自動運転を実現するため
の、実用的な遠隔監視システムの開発
実運用の見地から遠隔自動運転システムに求めら
れる先駆的な遠隔運用機構の開発と検証
遠隔監視・遠隔操作・遠隔コミュニケーションの需要
に即応できる要素技術の研鑽と提供
各要素技術の個別展開による新規事業創出のサ
ポート


# Page. 6

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TIER IV
Meet the Team
Kentaro
Akira
Shogo
Michah
入社
July, 2019
入社
May, 2019
入社
July, 2021
入社
Jan, 2025
職歴
Mobile App Engineer
職歴
Security Engineer
職歴
Researcher
職歴
Frontend Engineer
業務
Team Lead, Frontend
業務
Backend &amp; Tooling
業務
Media Streaming &amp; Networking
業務
Frontend
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Drive Team


# Page. 7

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TIER IV
Team Culture
強みを活かす
それぞれの持つ技術的強み（経験・知見）を最大限
に発揮してチームに貢献する
弱みを助け合う
苦手なところは助け合い、多様な技術的背景に基づ
いて多面的に解決を図る
アウトプットはみんなのもの
自分がメインでない技術やタスクにも興味を持ち、
積極的に意見を述べ合う


# Page. 8

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What We Do
02


# Page. 9

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TIER IV
Drive Team
自動運転車両の無人運行に向けた遠隔監視システムを開発し
ている。
実用的な遠隔無人運行に必要な遠隔RTC及びその他の遠隔運
用技術の開発
本格的な普及を見据えた拡張性、安全性、安定性、経済性、導
入容易性の向上
Pilot.Auto、Edge.Auto、Web.Autoの市場競争力に貢献するため
の施策の実施
次世代自動運転車両に向けた遠隔技術の洗練と利用促進
車載カメラからゲーミングホイールまで、幅広く取り扱っている。
超低遅延映像／音声配信
IoTデバイス制御
乗客と遠隔監視者間でのコミュニケーション
自動運転システムへの遠隔介入
自動運転システムの遠隔の可視化
通信環境の可視化
自動運転車の遠隔操縦


# Page. 10

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TIER IV
Web.Auto
自動運転車のためのフルスタック遠隔監視サービスプラットフォーム
Web.Auto
カメラ／
マイク
メディア
ストリーミング
エッジ
多様なメディア
サービス
ストリーミング
ストレージ
メトリクスなど
遠隔制御
サービス
OTA
クライアント
Web.Auto
エージェント
FMS Go
乗客
コミュニケーションア
プリ
Web.Auto
FMS API
Media API
遠隔監視者
遠隔運転手
サード
パーティー
システム
多様な車両管理
サービス
追跡
テレメトリ
配車
スケジュール設定
OTA更新
警告
地図
報告など
Autoware
Remote Drive
Console
コミュニケーション
サービス
FMS Team
FMS
Console
オペレーター
Vector Map
Builder
地図編集者
サード
パーティー
アプリ
乗客
サード
パーティー
監視コンソール
遠隔監視者


# Page. 11

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What We Provide
03


# Page. 12

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TIER IV
自動運転車の遠隔監視
自動運転車両の走行状況を即時に把握
運転中
車両位置のトラッキング
走行状態（進行方向、速度）の確認
自動運転システムの作動状態の確認
走行映像・音声記録の検索と再生
運転後
走行映像・音声記録の検索と再生
Drive Team


# Page. 13

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TIER IV
自動運転車の遠隔運転
自動運転車両の走行を遠隔から指示、運転
自動運行に対する指示
ゴールや走行経路の設定
発車、停車
車両の遠隔運転
ステアリング
アクセル、ブレーキ
緊急事態への対応
緊急停止ボタン
Drive Team


# Page. 14

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TIER IV
遠隔運転コックピット
レベル2〜4自動運転用遠隔監視・運転システム
没入感ある走行映像表示（最大３面に対応）
車両周囲の映像や音声を超低遅延で遠隔再生
ホイールやペダルによる遠隔運転
自動運転の作動状態を3D表示
Autowareのセンシングデータや予定経路をリアルタイムに表示
警察庁「自動運転の公道実証実験に係る道路使用許可基準」（
2019）対応
ブログ記事「西新宿における自動運転実証実験の振り返り」を参照
Drive Team


# Page. 15

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TIER IV
自動運転の遠隔支援
自動運転システムだけでは判断できない運行上の問題を、自動運転車両に対し遠隔監視者が支援することで
解決するシステムを開発中。
障害物
障害物
自動運転車両は
右に避けるか迷っているな …。
今なら右に避けても安全だし
予定経路にも影響はない。
回避で問題ないよ！
Avoid
Wait
Stop
STEP.01
STEP.02
STEP.03
自動運転システムが障害物を発見
遠隔監視者が状況判断を支援
障害物を回避
Drive Team


# Page. 16

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TIER IV
運行の遠隔サポート
乗客や車両の周囲の人々に、
運転手が同乗している時と同様のユーザー体験を。
通常運行業務
発車・到着アナウンス
ドアの開閉
発車・到着アナウンス
非定常的な業務
乗客からの疑問や要望への対応
車両周辺の通行者との対話
事故時や緊急時の対応
急停車時や緊急時のアナウンス
交通整備員とのやり取りとそれに基づく安全確保
Drive Team


# Page. 17

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TIER IV
超低遅延メディアストリーミングサービス
映像や音声を超低遅延でリアルタイムにストリーミングするサービスを提供。
最新のWebRTC技術がベース
ウェブシステムと親和性が高く、幅広く容易に応用可能
遅延は回線に大きく依存（〜400 ms on LTEs, 〜200 ms on 5G networks）
Web.Auto
車載システム
USB
メディア
ストリーミング
ECU
遠隔コックピット
メディア
ストリーミング サー
バー
モバイル
ルーター
モバイル
ネットワーク
GMSL/USB
Autoware
Drive Team
遠隔
オペレーター
有線
ネットワーク


# Page. 18

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TIER IV
ストリーミング品質の分析
映像・音声ストリーミングの質を常時監視するシステムを用意。
走行経路上の通信環境の把握
モバイル通信網の問題の検出
最新データに基づく通信パラメーターのチューニング
Drive Team


# Page. 19

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TIER IV
安定したストリーミングのための多回線通信
通信網の障害や地域差を回避し、より安定した通信を実現するために多回線通信技術を開発（ See also our tech-blog post）
自動運転車両
Autoware ECU
Autoware
アクチュエーター /
センサー
ラインスイッチャー
ライン
セレクター
モバイル
ルーター A
モバイル
ネットワーク A
Web.Auto
遠隔コックピット
メディアストリーミングECU
ラインスイッチャー
モバイル
ルーター B
momo
カメラ / マイク
ライン
セレクター
Drive Team
モバイル
ネットワーク B
クラウド


# Page. 20

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TIER IV
サードパーティ開発者向けSDK
サードパーティーシステムから超低遅延映像・音声を利用す
るためのSDKを提供
ウェブ上でAutowareの各種データを簡単に視覚化するため
のライブラリを開発


# Page. 21

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Technology Stack
04


# Page. 22

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TIER IV
技術スタック
車載
バックエンド
フロントエンド
CI/CD
インフラ
ログ / 監視
Drive Team


# Page. 23

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TIER IV
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