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title: Maps Team Introduction
tags:  #自動運転 #tieriv #autoware  
author: [TIER IV](https://www.docswell.com/user/TIER_IV)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
thumbnail: https://bcdn.docswell.com/page/GE8RDLVVJD.jpg?width=480
description: Maps Team Introduction by TIER IV
published: January 21, 25
canonical: https://www.docswell.com/s/TIER_IV/5EX9J6-2025-01-21-152155
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# Page. 1

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TIER IV
Maps Team


# Page. 2

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LELKML5RJR.jpg)

Maps Team


# Page. 3

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TIER IV
Contents
01
About Our Team
02
Services
03
What We Do
04
Technology Stack


# Page. 4

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About Our Team
01


# Page. 5

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Team objectives
安全な自動運転システムの導入・運用がスムー
ズにできるよう、正確な地図を短時間で作成・更
新できるようにする。
地図の複雑性やデータ量にかかわらず、正確に
運用・管理ができるようにする。


# Page. 6

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Team culture
オーナーシップ
自分の仕事だけでなくチームの仕事にも注意を
払い、チームとしてより良いものを作る意識を
持って仕事に取り組む。
広い視野
広い視野を持ち、自分やチームの仕事がどこに
どういう影響を与え得るのかを常に意識して行動
する。
コミュニケーション
常にコミュニケーションを大事にし、チームが同じ
方向を向いて仕事ができるようにする。


# Page. 7

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TIER IV
About Us
Tech Blog
Presentation
Our People
自動運転の地図、ベクターマップについて
自動運転クラウドサービス開発者のキャリアパス
FMS／Drive／Maps エンジニア座談会
https://www.youtube.com
/watch?v=x55Hom0Kg8
https://tier4.jp/media/de
tail/?sys_id=4dv5SPCuoJ
BFZWdcCddhWA
https://tier4.jp/media/de
tail/?sys_id=3KgiTzuDpTx
GqAte2FAfBR
https://tier4.jp/media/de
tail/?sys_id=1Koe5twbTYi
npLBg85poEh
Maps Team


# Page. 8

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Services
02


# Page. 9

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運用プラットフォーム
FMS/Drive/Mapsは、モビリティサービスの管理を可能な限り容易にするため、自動運転車両向けサービ
スに必要なプラットフォーム、ソフトウェアツール、およびユーザーアプリケーションを提供している。
ツール
ベクターマップビルダー
データプラットフォーム
地図データベース
キャリブレーション
パラメータデータベース
車両管理システム
OTAクライアント
FMS Console
FMS API
リモート
FMS Go／ジャストライド
メディアAPI
FMSコール
リモートドライブコンソール
Maps Team


# Page. 10

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ユーザーフロー
デプロイ
準備
目標
利用者の
行動
分析
自動運転車両サービスの
設定を準備
自動運転車両にファーム
ウェアと設定ファイルを
実装
自動運転車両サービスを
監視・管理
乗客にサービスや情報を
提供
開発とサービス向上のため
にデータを分析
地図編集者・オペレーター
オペレーター
オペレーター・監視者
乗客
開発者・オペレーター
●
●
●
ツール
運用
サービス
●
地図の作成と編集
キャリブレーションパラメータの
準備
Vector Map Builder
FMS Console
●
●
●
●
車両をシステムに登録
ファームウェア、地図、キャリブ
レーションパラメータを実装
FMS Console
OTAクライアント
バス停に自動運転車両を呼び
出す
● 車両の位置や地図などの情報
を
取得
●
車両の運行スケジュールを計
画
● 車両の位置と状態を監視
● 運転権限移譲要求を受け取
り、車両を操作
●
FMS Console
Remote Drive Console
● FMS API
● Media SDK / API
● FMS Go / Just Ride
● FMS Calls
● FMS Calls
●
●
Maps Team
●
●
走行データ、警告、エラーを分
析
FMS Console


# Page. 11

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TIER IV
Web.Auto
すぐに使用できる、サードパーティーシステム向けのAPIを備えたフルスタックの
― サービスプラットフォーム
遠隔支援システム
Web.Auto
カメラ／
マイク
メディア
ストリーミング
エッジ
多様なメディア
サービス
ストリーミング
ストレージ
メトリクスなど
遠隔制御
サービス
OTA
クライアント
Web.Auto
エージェント
FMS Go
乗客
コミュニケーションアプ
リ
Web.Auto
FMS API
Media API
遠隔運転手
サード
パーティー
システム
多様な車両管理
サービス
追跡
テレメトリ
配車
スケジュール設定
OTA更新
警告
地図
報告など
Autoware
Remote Drive
Console
コミュニケーション
サービス
Maps Team
FMS
Console
オペレーター
Vector Map
Builder
地図編集者
サード
パーティー
アプリ
乗客
サード
パーティー
監視コンソール
監視者


# Page. 12

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EQMYPRXJP.jpg)

TIER IV
ツール
Vector Map Builder
ベクターマップを作成し、バージョン管理を行うた
めのツール
ベクターマップ編集
ベクターマップ、停留所、メタデータを編集する。
バージョン管理
ベクターマップ、停留所、メタデータの変更を管理する。
対応ブラウザ：Google Chrome（最新バージョン）
https://tools.tier4.jp/
Maps Team


# Page. 13

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/KJ4VWY82E1.jpg)

What We Do
03


# Page. 14

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LE13Y62KJG.jpg)

Mapsチームの役割
地図作成・編集・運用の効率化
地図作成・編集ミスの削減


# Page. 15

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地図作成・編集・運用の効率化
範囲が広かったり複雑な交通ルールがある地図の場
合、作成や編集時の作業が非常に多くなり、アプリ
ケーションのパフォーマンスへの影響も出てくる。自動
運転の導入や運用を可能な限り素早く進めるために、
継続的に改善を行う。
地図の自動作成機能や補助機能を導入する。
利用者への定期的なヒアリングを行い改善につ
なげる。
地図に関する日々のプロジェクトのやり取りを積
極的に追うようにし、ヒアリングで上がってこない
改善点を見つけ出す。
今後どのような大きさ・複雑さのある地図が使わ
れる予定なのかを早めに把握し、必要なときに
備える。


# Page. 16

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地図作成・編集ミスの削減
地図作成や編集時にミスがあると、事故に繋がる可能
性があるだけでなく、検証時に試験走行と修正を繰り
返す必要が出て時間かかるため、可能な限り作成時
に気づけるようにする。
地図の仕様を正確に把握し、必要なバリデー
ションを実装する。
発生しやすいミスがないかなど、利用者に定期
的なヒアリングを行い、バリデーションを充実させ
る。
ミスが発生しづらいUIを実装する。


# Page. 17

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YJ6QW9RLJV.jpg)

Technology Stack
0


# Page. 18

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TIER IV
技術スタック
バックエンド
フロントエンド
インフラ
ログ / 監視
CI/CD
Maps Team


# Page. 19

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TIER IV
Contact us
https://tier4.jp/careers/
Thank you
Maps Team


