---
title: マルチエージェントシステム研究室研究紹介
tags:  #講義資料 #研究紹介  
author: [Keisuke ANDO](https://www.docswell.com/user/NONONOexe)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
thumbnail: https://bcdn.docswell.com/page/YJ9PVWDZ73.jpg?width=480
description: 岩手県立大学のソフトウェア情報学総論での講義スライド。私の研究テーマである「マルチエージェントシステム」に関する研究の概要を紹介しています。
published: August 07, 26
canonical: https://www.docswell.com/s/NONONOexe/KVJ8V3-andolab
---
# Page. 1

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YJ9PVWDZ73.jpg)

ソフトウェア情報学総論 2026
マルチエージェントシステム研究室
研究紹介
安藤 圭祐


# Page. 2

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJ8DPN5YJD.jpg)

安藤 圭祐（あんどう けいすけ）
愛知県瀬戸市出身
SEとして勤務（2017～2020）
博士（経営情報科学、2025）
専門はマルチエージェント
システム
ロボカップレスキュー
シミュレーション世界チャンプ
趣味はプログラミング・
飲食店開拓
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
2


# Page. 3

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJLM1PY9ER.jpg)

研究対象
災害救助
交通事故
⼈狼ゲーム
サッカー
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
3


# Page. 4

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/47MYW4NV7W.jpg)

エージェント（agent）
思考
⾃律的に⾏動を決定
知覚
エージェント
（ロボット）
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
⾏動
環境
4


# Page. 5

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/P7R9YWDWE9.jpg)

マルチエージェントシステム（MAS: Multi-Agent System）
相互作⽤
知覚
⾏動
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
5


# Page. 6

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PJXQGP1V7X.jpg)

マルチエージェントシミュレーション
現実世界
仮想世界
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
個々の要素を
プログラム化
各要素の振る舞いの
組み合わせから
対象を計算機上で再現
6


# Page. 7

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/3JK94D25JD.jpg)

マルチエージェントシミュレーションの利点
要素や属性を変更しやすい
要素の状態を追跡できる
システム全体を数式化するよりも柔軟
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
7


# Page. 8

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LE3WLR41E5.jpg)

マルチエージェントシミュレーションと可能世界
実世界
モデル化
シミュレーション
さまざまな条件で実⾏
将来
（わからない）
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
多数の可能世界
8


# Page. 9

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/8EDKNYQK7G.jpg)

マルチエージェントシミュレーションの役割
実世界の将来
可能世界
含まれる
ことを期待
対象問題の対策検討や原因追及の⼟台として
シミュレーションを利⽤可能
予測が困難な社会現象に対して積極的に利⽤されている
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
9


# Page. 10

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/V7PK56L3J8.jpg)

災害救助戦略の設計に関する研究


# Page. 11

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2JVVP3QNJQ.jpg)

RoboCupRescue Simulation (RRS)
建物の倒壊
道路の通⾏不能
市⺠の負傷‧埋没
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
どのように活動すると
多くの⼈を救助できるか？
11


# Page. 12

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/5EGLP3W5JL.jpg)

救助部隊エージェント
救助部隊
判断
災害環境
視覚‧通信情報
移動‧救助‧通信
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
視界の外の
情報は通信のみ
12


# Page. 13

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JQY253L7P.jpg)

救助部隊の種類と役割
⼟⽊隊
消防隊
救急隊
道路啓開
負傷者の救出
避難所への搬送
互いの役割を意識した連携が重要
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
13


# Page. 14

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/K74WL915E1.jpg)

災害救助シミュレーションを見てみよう（SimScope）
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
14


# Page. 15

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJ1YLKG2EG.jpg)

救助戦略の開発
救助戦略
災害シナリオ
（地図）
シミュレーション
評価
（救助⼈数）
評価が⾼くなるように
救助戦略を⾒直す
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
15


# Page. 16

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJWGVDK272.jpg)

戦略構築における技術的課題
タスク割り当て
経路探索
どの救助部隊がどの
どのような経路で
負傷者を救助するか？
負傷者の元へ向かうか？
他、情報収集‧情報共有（通信）‧グルー プ形成など
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
16


# Page. 17

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EZL4GZ473.jpg)

タスク割り当て問題と解決のアプローチ
a
1
a
エージェント
2
t
t
t
1
2
3
aa tt の場合
1
1
2
2
評価値
評価
タスク
（救助）
距離‧負傷度等から計算
評価が最も⾼くなるような組み合わせを探す（最適化）
（計算は⼤変だが）ハンガリアン法など⾏列計算で算出可能
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
17


# Page. 18

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/Y76W3YZG7V.jpg)

分散制約最適化問題と解決のアプローチ
t 70
t 62
1
2
⾃⾝以外の
割り当てがわからない
エージェントごとに
置かれた状況が異なる
（分散制約最適化問題）
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
互いに求めた評価値を
通信で共有
繰り返しやり取りしながら
良い解を探す
18


# Page. 19

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G75MLGWX74.jpg)

交通安全に向けたデータ分析


# Page. 20

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/9J29LYQQER.jpg)

交通事故データ分析
交通事故
データ
愛知県警察
分析結果
交通安全活動の参考に
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
⼈⼯知能技術
による分析
研究室
交通事故を
減らすには
どうしたら？
20


# Page. 21

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/DEY4QGWYJM.jpg)

マルチエージェントシミュレーションによる交通事故の再現
歩⾏者 信号
⾃動⾞
（運転者）
事故に関係する要素を
モデル化して再現
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
交通 + 事故 モデル
事故を再現するには
ミス（要因）が必要
複雑で分かっていない
交通事故の特性を分析
21


# Page. 22

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VJNYKG9R78.jpg)

交通シミュレーションを見てみよう（SUMO）
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
22


# Page. 23

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YE9PVW2ZJ3.jpg)

マクロ分析とミクロ分析
マクロ
ミクロ
空間分布
ホットスポット
分析対象
交通環境
事故要因
⼤域的な振る舞い
モデル化
運転⾏動‧意識
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
23


# Page. 24

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GE8DPNMYED.jpg)

空間的な事故傾向の分類
運転者の注意を
惹きつける構造物の
ある可能性がある箇所
駐⾞‧渋滞時の危険性が
⾼まっている箇所
住宅道路の危険性が
⾼まっている箇所
特徴に基づく交通環境のモデル化や対策の検討が可能
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
24


# Page. 25

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LELM1P397R.jpg)

自己組織化マップの構築とそれに基づく分類
地理空間
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
⾃⼰組織化マップ
25


# Page. 26

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JMYW4DVJW.jpg)

時空間的ホットスポットの検出
時間
どこで事故が多いか
わからない
（名古屋市‧栄）
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
空間
空間だけでなく時間⽅向へ展開
統計的に事故が多い場所‧時間を検出
26


# Page. 27

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PJR9YW4W79.jpg)

時空間ネットワーク
10時台
11時台
12時台
事故の多い
時空間
11時台の
事故位置
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
27


# Page. 28

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PEXQGP2VJX.jpg)

時空間距離に応じた事故リスクの評価
過去に事故が
発⽣していない
箇所も評価可能
事故地点 近い
との距離 （リスク⾼）
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
遠い
（リスク低）
28


# Page. 29

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/3EK94DM5ED.jpg)

正面衝突事故集中箇所の特徴調査
幹線道路
正⾯衝突事故集中箇所
（瀬⼾市）
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
湾曲していて
⾒通しが悪い
29


# Page. 30

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/L73WLRY175.jpg)

道路曲率と正面衝突事故リスクの関係分析
全国の正⾯衝突事故位置の
道路データから曲率を算出
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
曲率0.0104を超えると
事故リスクが⼤きく増加
30


# Page. 31

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/87DKNY5KJG.jpg)

研究を支えるアプリ・インフラ構築


# Page. 32

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VJPK56G3E8.jpg)

ADF（Agent Development Framework）
通信
クライアント
（ADF）
サーバ
（rcrs-server）
ビューワ
（SimScope）
戦略プログラム
経路探索
対象決定
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
クラスタリング
32


# Page. 33

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2EVVP36NEQ.jpg)

地図変換ツール（osm2gml）
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
33


# Page. 34

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/57GLP3N5EL.jpg)

災害救助分析支援パッケージ（rrstools）
1
C=2
11
1
1
1
1
1
1
1
1
1
11
1
1
1
1
rrstools
11
1
2
1
1
1
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
5
C=3
34


# Page. 35

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EQY25QLJP.jpg)

事故傾向クラスタ可視化ツール
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
35


# Page. 36

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/KJ4WL9N571.jpg)

そのほかの研究


# Page. 37

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LE1YLK527G.jpg)

人狼知能
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
37


# Page. 38

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GEWGVD52J2.jpg)

RoboCupSoccer Simulation 2D（CyberPitch）
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
38


# Page. 39

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/47ZL4GN4J3.jpg)

研究室について


# Page. 40

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YJ6W3Y8GJV.jpg)

研究室の特徴と身に付けられるスキル
研究室の特徴
理論と実践の両方にまたがる研究
研究・競技会を通じた学外の人々との交流
文化を自分たちで作れる（初年度）
身に付けられるスキル
自分で調べて解決する問題解決能力
社会で通用する読解力・文章力・開発力
組織やプロジェクトに対する構成力
ソフトウェア情報学総論 2026年6月25日
40