--- title: 深圳2026報告会_森下 tags: author: [小田原遥](https://www.docswell.com/user/4893382382) site: [Docswell](https://www.docswell.com/) thumbnail: https://bcdn.docswell.com/page/47MY61D27W.jpg?width=480 description: 深圳2026報告会_森下 by 小田原遥 published: May 26, 26 canonical: https://www.docswell.com/s/4893382382/Z8NMNE-20250525_morishita --- # Page. 1 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/47MY61D27W.jpg) 展示会で見た 中国ロボットハンドの進化 GMO AIR┃深圳報告 2026年5月25日 森下 Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. 真成 CONFIDENTIAL # Page. 2 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/P7R9PL45E9.jpg) Speaker Profile 森下真成(Masanari Morishita) グループ研究開発本部AI研究開発室所属 GMO AIRにてヒューマノイド開発に従事 • 1995年生まれ • 2026年1月中途入社 • 前職は電機メーカで生産設備、ロボット制御 • 学生時代にロボコン Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 2 # Page. 3 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PJXQ3W2X7X.jpg) ロボットサプライチェーン大会 (Fair of AI and Robotics, plus) ロボット産業全体をつなぐ展示・商談・技術交流イベント 部品、AI、完成機、製造、商業化までを扱う Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 3 # Page. 4 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/3JK9YVM9JD.jpg) ロボットサプライチェーン大会 概要 日程：4/22〜4/24 開催地：深圳、中国 展示会には500社ほど参加 全部回るのに2日ほどかかりました Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. 展示内容： ロボット関連パーツや完成品 ・ヒューマノイドロボット ・ロボットハンド ・モーター、センサ ・加工屋 CONFIDENTIAL 4 # Page. 5 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LE3W9MY9E5.jpg) 目次 ・ロボットハンドの重要性 ・複数の企業がロボットハンド開発に取り組む ・特徴的なロボットハンドを紹介 ・まとめ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 5 # Page. 6 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/8EDKG6587G.jpg) 目次 ・ロボットハンドの重要性 ・複数の企業がロボットハンド開発に取り組む ・特徴的なロボットハンドを紹介 ・まとめ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 6 # Page. 7 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/V7PK3YGWJ8.jpg) ヒューマノイドロボットにおけるハンドの重要性 引用：「各分野別のAIロボティクス 実装ロードマップ」http://cas.go.jp/jp/seisaku/ai_robo/index.html Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL # Page. 8 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2JVV4G69JQ.jpg) ハンドの分類について ロボットハンドは大まかに2指と5指に別れるが、 今回は将来的な複雑なタスクを見据えて5指に注目 Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 8 # Page. 9 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/5EGL18N4JL.jpg) 目次 ・ロボットハンドの重要性 ・複数の企業がロボットハンド開発に取り組む ・特徴的なロボットハンドを紹介 ・まとめ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 9 # Page. 10 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JQYD9QR7P.jpg) 展示会で見たロボットハンド企業 画像に映っているだけで10社 さらに展示会では新興の企業が複数 =複数の企業が5指ハンドに取り組む Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 10 # Page. 11 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/K74WZXNQE1.jpg) それぞれの企業の違いは？ 新興の企業のほとんどが ・10~15前後の自由度のハンド ・指先だけに接触 or 圧力センサ の構成 =差別化要素は少ない Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 11 # Page. 12 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJ1YRN5LEG.jpg) それぞれの企業の違いは？ 数社、多自由度(20~)のハンドや、 別の特徴を持ったハンドもあり 今回はそのハンドを紹介 余談： Sharpa(シンガポール)のハンドをベンチマークと して開発していそう https://www.sharpa.com/pages/wave 会話の中でSharpaと比較した話が出てくる Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 12 # Page. 13 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJWG145Q72.jpg) 目次 ・ロボットハンドの重要性 ・複数の企業がロボットハンド開発に取り組む ・特徴的なロボットハンドを紹介 ・まとめ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 13 # Page. 14 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EZLP2N373.jpg) XHAND 1 PRO / ROBOTERA 自由度：21自由度 特徴： • 中指と親指でピンチ動作可能 • 指が開く方向にも動作 • 指先の圧力センサは方向までわかる • 手のひらに可動域があるため、 手で包み込む動作が可能 • Manusグローブと連携済み • ハンドが物体に触れると Manusグローブが振動 Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL # Page. 15 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/Y76WMV8Z7V.jpg) XHAND 1 PRO / ROBOTERA Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL # Page. 16 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G75MZD9974.jpg) Revo3 / BrainCo 自由度：21自由度 特徴： • 関節が全て駆動 • バックドライブも可 • 手先と手のひらに圧力センサ • ドキュメントが豊富で開発しやすい Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL # Page. 17 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/9J29R825ER.jpg) OmniHand Ultra-T / OminiHand 自由度：22+3(手首) 特徴： • 手首をはめている状態で動作 • 手袋をはめていて、稼働部に挟まない • 腕の部分が必要なため、全長が長い • ロボットへの搭載は難しいが 研究用途では面白い Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL # Page. 18 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/DEY4D6Y6JM.jpg) WA100 / HeymanDex 自由度：6自由度 特徴： • 水中で動作するハンド • 自由度は高くない • 将来的に屋外などで作業する際には必要 • 展示会で動態展示出来ていた Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL # Page. 19 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VJNY6ZR178.jpg) 目次 ・ロボットハンドの重要性 ・複数の企業がロボットハンド開発に取り組む ・特徴的なロボットハンドを紹介 ・まとめ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL # Page. 20 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YE9PLZMYJ3.jpg) 展示会から見たハンドの傾向 Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL # Page. 21 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GE8DX1LKED.jpg) 高性能なハンドを使って何をさせるか？ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL # Page. 22 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LELM8QLP7R.jpg) 皆さんにお聞きしたいこと • 日本のメーカーでいい感じのロボットハンドがないか？ • 中国のメーカしかないので、ヒューマノイドショップに多様性を持たせたい • ハンド作業のユースケースについて • 今だと倉庫のピッキング作業や、工場の組み立て作業？ • 工場の方と話すと業務の中の多様な作業をして欲しいと聞く • バケツに入った原料を入れて欲しい、台車で物を運んでおいて欲しい、 段ボールを解体して欲しい • 色んな道具を使って雑用が出来るといい？ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL # Page. 23 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JMY61M2JW.jpg) # Page. 24 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PJR9PLV579.jpg) ハンド以外について 時間が余れば Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL # Page. 25 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PEXQ3WZXJX.jpg) データ収集デバイスについて データ収集も多数出展：2指のUMIハンドをベースに商用化している →5指のデータ収集デバイスは見当たらなかった 「Manusグローブ」しか選択肢がない？ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 25 # Page. 26 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/3EK9YV89ED.jpg) FastUMI / Lumos 特徴： • Egoカメラ(頭部カメラ)あり • EgoカメラはSLAMで位置推定 • Fisheyeカメラ*1 • グリッパーは親指トリガーで開閉 • VIVE Trackerで位置推定 • 接触センサはなし →頭部カメラがあるのは嬉しい • 公式HP: https://lumosumi.lumosbot.tech/pro/ Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 26 # Page. 27 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/L73W9M2975.jpg) DataClaw / DAIMON ROBOTICS 特徴： • 親指と人差し指でつまむグリッパー • 位置はVSLAMで取得 • 手先カメラ*3? • 手先に圧力センサ • ラズパイが中に入っている？ →VTLA目的のデータ収集グリッパー Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 27 # Page. 28 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/87DKG6Z8JG.jpg) LivUMI / LIVSYN 特徴： • グリッパーは親指トリガーで開閉 • 位置は自分でVSLAM実施が必要 • 接触センサはなし Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. CONFIDENTIAL 28 # Page. 29 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VJPK3YDWE8.jpg) 部品について 回転→直動への変換部品 特徴： • ハンドメーカごとにカスタ ムして提供 • ハンドに複数搭載しても採 算が取れる低価格 • 触った感じは抵抗なども小 さくスムーズに動作 • モータのシャフトの代わり に直接取り付けて省スペー ス化 Copyright © GMO Internet Group, Inc. All Rights Reserved. →日本で作ろうとするとおそ らく採算が取れない部品をカ スタムで作れる CONFIDENTIAL 29 # Page. 30 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2EVV4G19EQ.jpg)