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title: AntiGravity IDEとUnityをCLI連携してシーンを操作してみる_MKTkakumei_Material Labo‗2026_09_26
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author: [菊川誠](https://www.docswell.com/user/3694871)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
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description: Google AntiGravity IDE から Unity を操作し、キューブやスフィアなどのオブジェクトを生成・操作する方法を説明します。
published: September 13, 26
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AntiGravity IDEとUnityを
CLI連携してシーンを操作してみる
事前勉強会LT（2026年9月26日・30分）
MKTkakumei / Material Labo


# Page. 2

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■ 自己紹介
MKTkakumei
現職：個人事業主「Material Labo」
（10月より地元企業にて 社内SE(DX/AI推進)の部署で正社員雇用で勤務開始予定）
直近の活動：
・monoAI technology株式会社でエンジニアとして7年半勤務し、2026年7月に退職。
・AIエージェント（Claude Code / AntiGravity IDE）を活用したVibe Coding開発を実践中
・自分自身の人格・記憶を再現する「デジタルツイン」を個人開発・日常運用中
・2026年5月に個人事業主「Material Labo」を開業（IT/AI受託・昆虫販売 等を展開）
過去の実績：
・ゲームジャム高梁2025 高梁市賞（『返済借金テンバイカード』）
・CCS2018 最優秀賞(CHAIN OF GROUND)
・Vtuberハッカソン2018 岡山大会 Klab賞
・サーティファイ 情報処理技術能力認定試験 3級
・サーティファイ C言語プログラミング能力認定試験 3級
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今日話すこと
① Unity CLI とは何か（MCP方式との違い）
② AntiGravity IDE から Unity をCLI連携で操作できるようにするまで
③ 実際にチャット（自然言語）でシーンを操作するデモ
④ つまずいたポイントと解決策（ANSI表示崩れ・全角文字コピペ事故 等）
⑤ 質疑応答
※ 時間の都合上、本セッションでは AntiGravity IDEとUnity Hub及びUnityEditorの
インストールは完了している前提でデモを進めます。


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①
Unity CLIとは何か（MCP方式との違い）
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Unity CLIとは何か
MCP（Model Context Protocol）
・AI IDEとUnityがリアルタイムに
双方向でやり取りする方式
・Unity側にサードパーティ製の
MCPサーバーを追加導入する必要がある
・反応は速いが、常駐プロセスが不安定に
なることがある
・サードパーティ製ゆえ、Unity本体の
アップデートに追従できず、齟齬が起きても
対処しづらい
・最初はこちらを検討していた
Unity CLI + Pipeline（今回採用）
・Unity公式が提供するベータ機能。
追加のサードパーティ製プラグイン不要
・エディタ内にローカルHTTPサーバーが
常駐し、GUIを開いたまま操作できる
・unity status / unity list / unity command
という分かりやすいCLI体系
・知人の助言で「MCPよりCLIの方が
安定してるのでは」と方針転換した
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②
AntiGravity IDEからUnityを
CLI連携で操作できるようにするまで
STEP 1〜15
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STEP 1
AntiGravity IDEを立ち上げる
まずは、AntiGravity IDEを立ち上げます。
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STEP 2
Unityプロジェクトを開く
AntiGravity IDEを立ち上げたら、
Open Folderボタンを押して
任意のUnityプロジェクトを開いてください。
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# Page. 9

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STEP 3
フォルダの作成者を信頼する
続けて、この表示が出た時は、
『はい、作成者を信頼します』を押してください。
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STEP 4
Unityプロジェクトを開く
次に、AntiGravity IDEで開いた
任意のUnityプロジェクトをUnityで開いてください。
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STEP 5
Editor Logを開く
Unityが立ち上がったら、
コンソールウィンドウを確認して、
コンソールウィンドウの右上の点々の所をクリックし、
Open Editor Logを押してください。
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STEP 6
Unity Editorのパスを控える
すると、任意のメモ帳などのテキストエディタアプリで
ログファイルが確認できます。
まずは、現在起動しているUnityEditorの
正式なフォルダパスを控えておきます。
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STEP 7
Unityプロジェクトのパスを控える
次に、開いている現在起動している
Unityプロジェクトデータの正式なフォルダパスを
控えておきます。
この工程まで終わったら、メモ帳とUnityを閉じてください。
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STEP 8
Windows PowerShellを管理者として起動する
次に、UnityCLIを導入していきます。
まずはWindows PowerShellを管理者として立ち上げます。
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STEP 9
Unity CLIをインストールする
WindowsPowerShellが立ち上がったら、
以下を入力してEnterを押します。
$env:UNITY_CLI_CHANNEL='beta'; irm `
https://public-cdn.cloud.unity3d.com/hub/prod/cli/install.ps1 | iex
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STEP 10
Unity CLIのインストール完了
少し待ち、このような表示になれば、
Unity CLI自体のインストールは一旦完了です。
次に、プロジェクトルートへの移動と
パッケージインストールをPowerShellからやっていきます。
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# Page. 17

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STEP 11
プロジェクトルートへ移動しパッケージをインストールする
以下を入力してEnterを押します。
cd "E:¥Unity¥Project¥UnityCLITest"
unity pipeline install
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# Page. 18

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STEP 12
処理が止まった場合はEnterキーを押す
少し待っていると、
環境によっては止まることがあるので、
その際はEnterキーを押します。
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# Page. 19

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STEP 13
パッケージインストール完了・PowerShellを閉じる
このような表示になれば、プロジェクトルートへの移動と
パッケージインストールまで完了したことになります。
WindowsPowerShellを閉じてください。
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# Page. 20

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STEP 14
Unityプロジェクトを再度開く
次に、先程開いていたUnityプロジェクトを、
再度Unityで開いてください。
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STEP 15
AntiGravity IDEのAgentに指示を出す
Unityが完全に立ち上がった事を確認した後、AntiGravity IDEに戻り、
右側のエージェントウィンドウに以下命令を行ってください。
命令後エージェントが作業を完了したら、AntiGravity IDEからUnityをCLI連携で操作できるようになります。
このプロジェクトはUnityのプロジェクトです。
Unity CLI経由でAntiGravity側から操作できるようにする作業は、既に完了しています。
これから新規にセットアップする必要はありません。
- Projectパス: E:/Unity/Project/UnityCLITest
- Editorパス: F:¥Unity¥Hub¥Editor¥6000.0.65f1¥Editor¥Unity.exe
【最初にやること（必須）】
1. プロジェクトディレクトリに移動する
2. unity status でエディタがready状態か確認する
3. unity list で全コマンド一覧(約140個)を取得・把握する
4. コマンド一覧を踏まえ、自然言語の依頼にどのunity commandが対応するか判断できる状
態にする
【コマンド一覧の保存（必須）】
Document/Unity_CLIコマンド一覧.md として日本語でまとめて保存し、パスを報告する
以降、自然言語で操作を依頼したら、適切なunity commandに変換して実行・報告してくださ
い。
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③
実際にチャット（自然言語）で
シーンを操作するデモ
STEP 16〜19
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STEP 16
実際にオブジェクトを生成・操作させてみる
それではいよいよチャット（自然言語）で
シーンを操作していきます。
実際にエージェントに指示を出してみます。
SampleScene.unity上に、カメラの視野範囲に入る範囲でキ
ューブとスフィアのオブジェクトを
生成して、再生ボタンを押すことで、視野範囲内を左右に移
動し、回転するようにしてほしい。
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YJ6WZQNZJV.jpg)

STEP 17
完成・動作確認
エージェントの作業が終わり次第、
Unityに戻って再生ボタンを押すと、こんな感じで
キューブとスフィアが動いてることを確認できます！
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![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJ5MWR59J4.jpg)

STEP 18
プラスアルファの追加指示
次にプラスアルファで作業をさせてみます！
次に虹色に光らせてほしいのと、
今何の色になってるかをcanvasのGUIで左上に分かるように
設定してほしい。
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STEP 19
完成
再生ボタンを押すと、
虹色に光ながら左上に今の色が分かるGUIが
実装されていることを確認できると思います。
これにて、本セッションの内容はすべて終了になります。
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④
つまずいたポイントと解決策
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つまずいたポイントと解決策
GUIエディタを開いたまま-batchmodeを実行
→ “Multiple Unity instances...” エラー
→ Unity CLI + Pipelineへ切り替えて解決
PowerShellの表示が制御コードで文字化け
→ Windows PowerShellがANSI表示に非対応（未解決の既知の問題）
→ 表示は崩れたままEnterキーで進めれば処理自体は続行できる
コマンド中の $ 記号が全角「＄」に化ける
→ IMEの全角入力状態でのコピペが原因
→ 半角/直接入力モードで貼り直して解決
約140個のコマンド一覧が多すぎて追えない
→ 目的のコマンドが埋もれる
→ AIエージェント自身にDocument配下へ日本語で一覧化・保存させて解決
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⑤
質疑応答
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ご清聴ありがとうございました